«Утверждаю»

Начальник кафедры «СВ»

______________А.Л. Боран-Кешишьян

«___» ___________ 2013 г.

Экзаменационные вопросы по дисциплине НиЛ для 5-го курса

1. Методы навигации с помощью наземных радионавигационных систем (рнс)

1.1. Общая характеристика и классификация РНС. Определение РНС, их классификация (по методу базирования, рабочим частотам, геометрическому и техническому виду навигационного параметра, дальности действия, точности ОМС). Источники сведений о РНС, книга № 3010.

1.2. Характеристика изолинии разностно-дальномерных РНС (РДРНС) на плоскости и сфере. Определение РДРНС, вид НП, изолинии. Плоская гипербола, ее уравнение, геометрический смысл параметров гиперболы (база, действительная и мнимая оси, их связь с навигаци­онным параметром, асимптоты гиперболы). Сферическая гипербола, от­личие ее свойств от плоской, уравнение и параметры сферической ги­перболы. Понятие о радионавигационном параметре (РНП), его связь с НП - разностью расстояний. Классификация РДРНС по типу РНП. Общие принципы ОМС по двум гиперболическим изолиниям.

1.3. Основные характеристики точности линии положения по ги­перболическим РНС (ГРНС). Геометрические соотношения пары станций (базовый угол, его биссектриса, свойства касательной к гиперболе, линия положения). Вывод формул направления и модуля градиента, СКП ЛП, их анализ. Кривые равной точности пары станций.

1.4. Основные характеристики точности ОМС по ГРНС. Геометри­ческие соотношения для двух пар станций (совмещенный и разомкнутый варианты), базовые углы, угол пересечения ЛП, формула СКП ОМС по двум ЛП, геометрический фактор точности, кри­вые равной точности ОМС, выбор пар станций. Рабочая зона (область) РНС, удовлетворяющая требованиям к точности судовождения (Резолюция ИМО А.529(13)). Влияние систематических погрешностей при ОМС по двум ЛП, суммарная СКП ОМС. Упрощенные варианты оценки СКП ОМС при избыточных равноточных ЛП. Атлас зон точности. СКП ОМС с учетом корреляции погрешностей ЛП.

1.5. Фазовый метод измерения разности дистанций в ГРНС. Принципы фазового измерения разности дистанций с частотной селекцией (коэффициенты кратности и сравне­ния частот, круговая и базисная частоты и длина волны, расчетная скорость радиоволн), базовая задержка, рабочая формула связи РНП и НП (длина волны сравнения, учет базовой задержки). Рабочее уравнение связи НП и РНП. Полный фазовый цикл, его дробная часть (дорожка), точность ее измерения. Ширина дорожки, ее значение на базе, причины многозначности. Определение количества точных дорожек на базе. Методы устранения многозначнос­ти на низких (разностных) частотах, грубая дорожка, ее ширина, ко­эффициент сопряжения точных и грубых дорожек. Уст­ранение многозначности методом "привязки", требуемая точность мес­та судна. Общая характеристика и основные ТТД фазовых ГРНС "Декка" и "Омега".

1.6. Импульсный метод измерения разности дистанций в ГРНС. Определение импульсной РДРНС, принципы измерения разности времени приема импульсов двух синхронизированных станций РНС (базовая, кодовая задержка), рабочая формула связи РНП и НП (единицы их измерения). Распределение отсчетов РНП в рабочей зоне пары станций РНС, прин­ципы определения кодовой задержки. Ширина дорожки, ее значение на базе, эквивалент НП. Уточнение импульсных измерений с помощью фа­зовых на несущей частоте, рабочее уравнение импульсно-фазовой РДРНС (устранение многозначности фазовых отсчетов, допустимая пог­решность фазовых измерений).

1.7. Импульсно-фазовая ГРНС "Лоран-С", "Чайка", их навигаци­онное использование. Определение ИФ ГРНС, их характеристика, прин­цип действия (временная диаграмма), ТТД (обозначения цепочек, раз­личие сигналов ведущей и ведомой станций, функциональное назначе­ние импульсов в пакете, частота (длина волны), длина базы, кодовая задержка, ширина дорожек на базе, СКП РНП, ОМС, рабочие зоны). Ра­бочее уравнение, распределение отсчетов в рабочей зоне, кодовая задержка, ее определение. Выбор цепочек и пар станций, настройка ПИ на цепь, последовательность измерений. Особенности распростра­нения сигналов, виды поправок, их выборка. Основные способы ОМС с помощью РНК (интерполяция, прокладка ЛП). Оценка точности ОМС (формула модуля градиента в единицах РНП, его получение с по­мощью РНК, СКП ЛП, СКП ОМС при двух ЛП и при избыточных ЛП). Построение эллипса погрешностей на РНК. Достоинс­тва и недостатки системы.

1.8. Графо-аналитические и аналитические методы ОМС по ГРНС. Основные гео­метрические соотношения двух пар станций для ОМС. Обобщенный спо­соб линий положения (ОСЛП). Общий принцип и алгоритм расчета эле­ментов ЛП, прокладка ЛП и получение ОМС, оценка точности ОМС по ОСЛП. Сущность аналити­ческого преобразования гиперболических координат в географические. Прямые и итерационные ме­тоды. Преобразование координат в АПИ, аналитическое и графическое обсервационное счисление, видеопрокладка. Проблемы соответствия ге­одезических систем и систематических погрешностей измерений, мето­ды их уменьшения. Достоинства и недостатки способа.

1.9. Решение задач навигации с помощью ГРНС. Критерии выбо­ра цепочек и пар станций, их основные геометрические соотношения. Уточнение счисления по одной гиперболе, использование гиперболы в качестве ведущей, ограждающей, контрольной изолинии, выход в точ­ку, заданную гиперболическими координатами. Оценка точности и надежнос­ти обсерваций по их серии, выявление промахов, контроль и коррек­ция элементов счисления (ПУ, С, V, К_пл, Л%, K_с, V_с, невязки общая, по плаванию и пути, тенденции их изменения, расчет коррекции курса рулевому для выхода в заданную точку). Оценка точности текущих ко­ординат и требуемого интервала коррекции счисления, графики точ­ности текущего места судна.