Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовой проект ТСС Шубин Р.А. Вариант 6.doc
Скачиваний:
146
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
1.95 Mб
Скачать

Уничтожение полукруговой девиации способом Колонга.

В отличие от способа Эри в рассматриваемом случае уничтожение полукруговой девиации осуществляется на четырех главных компасных курсах При этом принимается, как правило, имеющее место на практике допущение об относительной малости СМС АHи ЕH

При выполнении работ устраняется или уменьшается не наблюдаемая девиация, а непосредственно CMC ее вызывающие. С этой целью на указанные выше компасных курсах судна производится измерение горизонтальной составляющей Н судового магнитного поля. При принятых допущениях эта составляющая на курсах 0° и 180° будет определяться судовыми магнитными силами H, ВHиDH.

Как следует из рисунка:

HN = H cosN + DHcosN + BH

HS = H cosS + DHcosS - BH

Совместное использование указанных равенств позволяет отделить силы порождающие интересующую нас полукруговую девиацию, от сил ее не порождающих. Действительно, если вычислить среднее значение 0,5(HN+HS) напряженностей магнитного поля, измеренных на противоположных курсах суд­на, то это значение не будет зависеть от CMCBH:

Нср = 0,5(HN + HS) = (H + DH)cos

Следовательно, значение силы BH будет определяться разностью междуHN илиHSи Нср.

Напряженность судового магнитного поля измеряется с помощью дефлектора, путем компенсации измеряемого поля полем его магнитов. Принимая во внимание сказанное, становится очевидной методика устранения полукруговой девиации. Действительно, зная величину Нср и выставив ее значение на дефлекторе, установленном на пеленгаторе компаса, мы с его помощью компенсируем указанную составляющую судового магнитного поля на одном из рассматривае­мых курсов (N илиS). В этих условиях на картушку будет действовать только силаBH, которая осталась не скомпенсированной Названная сила устраняется с помощью продольных постоянных магнитов, расположенных в нактоузе МК.

Уничтожение CMC СHпроизводится аналогично рассмотренному на курсах 90° и 270°.

2.3. Анализ работы следящей системы.

МК

0,0°

30,0°

60,0°

90,0°

120,0°

150,0°

180,0°

210,0°

240,0°

270,0°

300,0°

330,0°

360,0°

КК

0,0°

30,1°

60,0°

89,6°

119,7°

150,1°

179,6°

209,8°

240,3°

269,1°

299,8°

330,1°

360,0°

К

0,3°

30,2°

60,3°

90,4°

120,4°

149,8°

179,6°

209,7°

240,3°

270,6°

299,8°

330,2°

360,0°

Девиация находится по следующей формуле.  = МК – КК, погрешность работы дистанционной следящей системы находится как разница между КК и К Вычисления приведем в таблице:

0,0°

-0,1°

0,0°

0,4°

0,3°

-0,1°

0,4°

0,2°

-0,3°

0,9°

0,2°

-0,1°

0,0°



-0,3°

-0,2°

-0,3°

-0,4°

-0,4°

0,2°

0,4°

0,3°

-0,3°

-0,6°

0,2°

-0,2°

0,0°

На основе данных таблиц, построим график зависимости Девиации и Погрешности работы дистанционной следящей системы от МК

Из графика видно, что компас имеет неравномерное распределение погрешностей по всему диапазону картушки.