3.2.1 Счисление координат судна без учета внешних воздействий. (Сущность и виды скс)

Счисление-это процесс непрерывного и последовательного учета элементов движения судна.

Сущность - задаваясь интервалом времени t и зная скорость судна V на этом интервале, можно определить пройденное расстояние S=V*t. Последовательный расчет координат места судна по известным элементам движения называется счислением координат.

Место судна определенное на основе счисления называют счислимым.

Счисление классифицируется по следующим признакам:

1. по виду и составу используемого источника информации:

- относительное счисление: счисление с помощью относительного лага

- абсолютное: счисление с помощью абсолютного лага

- комбинированное: использование относ. и абс. Лага

2) По способу определения счислимого места:

- графическое счисление (последовательная прокладка на карте эл-тов движения)

- аналитическое счисление (счисление при котором счисление координат на заданный момент рассчитывается по формулам )

3) по степени автоматизации счисления:

- ручное счисление - производится с помощью графоаналитического построения

- автоматическое счисление (счисление с помощью ЭВМ)

Графическое изображение на морской карте на основе вычислений и измерений называется навигационной прокладкой.

Прокладка бывает предварительной и исполнительной:

Предварительная – при выборе пути судна (безопасность плавания, экономичность перехода)

Графически наносят истинные курсы, рассчитывают время подхода к повороту.

Непрерывность обеспечивается непрерывной работой технических средств и последовательным учетом элементов счисления.

Наглядность – состоит в возможности сопоставления места и пути судна с окружающей обстановкой. От точности счисления зависит безопасность.

2. Скс без учета внешних воздействий

Основным способом счисления является графический – последовательная и непрерывная прокладка на карте от исходной точки векторов плавания. При этом способе непрерывно решаются главные и дополнительные задачи (главная задача решается всегда)

Прямая задача – Даны: КК, Vл; Определить ИК.

Выполняется в столбик: КК + δ = МК; МК + d = ИК, d=(dк±n*Δd); δ + d = ΔМК.

Обратная задача – Даны: ИК, Vл; Найти КК.

ИК – d =МК; МК – δ = КК; δ + d = ΔМК.

Дополнительная задача:

1-я задача вычисление времени и отсчета лага на момент поворота:

1. с карты снимается расстояние от последеней счислимой точки до т.поворота Sл 2)рассчитывается время плавания t = Sл/Vл 3)вычисляется время начала поворота T2 = T1 + t 4)рассчитывается РОЛ = Sл/Кл , Кл = 1+(ΔЛ%/100) 5)ОЛ2 = ОЛ1 + РОЛ

2-я задача: нанесение места судна в момент траверза и определение времени и отсчета лага:

1) Рассчитывается ИП траверза: ИП┴ = ИК ± 90º; ОИП = ИП ± 180º

2) рассчитывается ОИП = ИП ± 180º и прокладывается на карте из ориентира.

3-я задача: нанесение места судна на карте в момент открытия или скрытия ориентира и определение времени и отсчета лага. Различают 5 видов дальности видимости:

1) географическая (геометрическая) Dг = 2,1(√e + √h) 2)метеорологическая Dм 3)оптическая Dо 4)номинальная Dн - указывается в пособии “огни и знаки” 5) реальная (дальность видимости предмета) Dп

Решение:

Днем : 1) рассчитывается географическая дальность видимости Dг 2)Dг сравнивается с Dм и берется меньшее значение.

Ночью : 1) рассчитывается географическая дальность видимости Dг 2) из пособия огни и знаки выписываем Dн 3) по номограмме определяется оптическая дальность видимости Dо 4) Dо сравнивается с Dг и к учету принимается меньшее значение

1-е действие: определяется дальность видимости предмета

2-е : раствором циркуля = дальности делаются засечки на линии пути:

1-я засечка – определяет момент открытия маяка

2-я засечка – момент скрытия маяка.

Техника ведения прокладки

1. на карте прокладывают только истинные направления К, П, КУ 2)начальная точка обозначается знаком “+” линейкой (2-3 мм) 3)через начальную точку проводится линия ИК, толщина = толщине меридиана 4)у начальной точки и у всех счислимых точек записывается время и отсчет лага, все с помощью линейки. В числителе:4 цифры:2-часы,2-минуты; в знаменателе3цифры 5)время учитывается с точностью до 1 минуты, направление рассчитывается с точностью до 0.1º а учитывается с точностью до 0,5º 6)над линией ИК на расстоянии 5-10 мм от счислимой точки ║-но линии ИК записывается: ГКК 85,0º(+1,0), КК 85,0º(-5,0º) 7)счислимое место на любой момент времени обозначается чертой ┴-й линии курса