3.10.Корректируемое счисление (1.Контроль и корректура счисления 2.Корректура по одной обсервации или по одной линии положения 3.Корректура счисления по анализу невязок)

1.Для обеспечения безопасности счисление нуждается в контроле

Контроль счисления - означает ситуации, при которых обсервованные точки располагаются возле счислимых ближе чем возможны суммарные погрешности счисления и обсервации. В этом случае счисление не сносят в обсервованную точку, а продолжают вести счисление и без изменения его элементов. Корректура счисления – это когда на основе анализа счисления и обсервации счислимая точка переносится, и изменяются элементы счисления. При корректуре счисления каждая последующая обсервация используется для уточнения элементов сноса.

2.1.Корректура счисления по одной обсервации.

После получения единичной обсервации производится проверка наличия промаха при прокладке. Если невязка «С» удовлетворяет неравенству ,то с вероятностью 0.999 промахов в навигационной прокладке нет. В этом случае производится определение вероятнейшего места судна с учётом счислимого и обсервованного. Порядок:Вероятнейшее место удобнее определить графически следующим образом:1)Обсервованное и счислимое место соединяют линией.(см. рис. 1). 2)Из точки Сч и О проводятся линии,перпендекулярные отрезку СчО в противоположные стороны;3) На перпендекуляре из счислимой точки откладывается величина Мсч ²,а на перпендекуляре из точки О величина Mобс².4)Через концы этих векторов проводиться линия.Точка пересечения определяет вероятнейшее место, в которое переноситься счислимая точка. И прокладка уже из этой точки.При Мо<=1/3Мсч, то вероятнейшее место принимается в обсервованной точке(О).При Мо>=3Мсч – вероятнейшее место в счилимой точке.Если невязка ,то делается вывод или о наличии НП промаха или о существенном изменении учитываемых элелементов сноса.В этом случае производиться проверка прокладки от момента последней обсервации, контролируектся правильность графических построений.

3.10.2.Корректируемое счисление ( Корректура по одной лп.)

Вероятнейшее место находится на перпендекуляре опущенном из счислимой точки на ЛП. Его удобнее определить графическим образом.

Порядок::1) Из счислимой точки проводим перпендекуляр на ЛП

2)Рассчитывается линейный СКП счислимого места и линий положения mсч=0,7*Mсч ; mсч=mu/g

3)Из точки к по лп откладывается величина в любую сторону,а из счислимой точки перпендекуляр ск., величина в противоположную сторону

4)Через концы проводится линия ab.Точка пересечения и есть счислимое место судна

При mсч<=1/3mлп – вероятнейшее место принимается в счислимой

При mлп<=1/3mсч – вероятнейшее место принимается в К на ЛП

При mлп=mсч – вероятнейшее место принимается посредине перпендекуляра.

4)Скп вероятнейшего места рассчитывается по формуле

3.10.3. Корректируемое счисление (Корректура счисления по анализу невязок)

Корректура счисления, когда счисление ведется с учетом сноса Сущность(см. рис. 1). Рассматривается интервал времени между 2-мя обсервациями. T_i – T_i-1. По каждой i-той обсервации определяется 2 невязки. Определяется 2 невязки С_i^’ и С’_м и невязка С_i относительно фактического места С_м. По невязке С_i’ определяется возможность использования данной обсервации для уточнения элементов сноса, а по невязке С_i делается вывод о существенности изменения элементов сноса и выявляется возможность объединения данной обсервации счислимого места.

Порядок выполнения. 1)После каждой i-той обсервации на карте измеряются невязки С_i и С_i^’. 2)Рассчитываются СКП обсервованного и счислимого места обеих обсерваций Мо_i, Мо_i-1, Мсч. 3) Рассчитываются предельные СКП М₂ – предельная суммарная СКП счислимого места и данной после дней обсервации. 4) Невязка С_i^’сравнивается с М₁, а невязка С_i с М₂ и делается анализ. При этом возможны следующие случаи. 1 случай (см рисунок 2) Круг М₁ вокруг обсервованной точки О_i всегда проводится, а круг счислимой точки на линии пути С_м. Анализ: При выполнении этих неравенств узнаем что существенных изменений не произошло. Используемая С_i используется для уточнения сноса и обсервованное место определяется со счислимым – определяется вероятнейшее место (использованное ранним методом). Дальнейшая прокладка ведется с обсервованной точки.

2 случай (см рисунок 3) Неравенство С_i > M₂ указывает, что невязка С_i превысила предельную величину, значит ее причинами является не случайное изменение сноса, а наличие промаха или случайное изменение элементов сноса. В этом случае производится выявление промаха (проверяется навигационная прокладка, все расчеты, правильность использования ориентиров) Если вновь С_i > M₂ то делается заключение о существовании изменения сноса. Назначается вновь цикл определения сноса – снос определяется только по последней невязке С_i^’, без учета ранее учитываемого сноса – направление сноса соответствует направлению невязки С_м О_i. Скорость сноса V_сн = С_м^’O. Неравенство С_i’ > M₁ является признаком существенного неслучайного отклонения обсервации от счислимого места, поэтому эти места не объединяются и прокладка ведется из обсервованного места из О_i

3 случай (см рисунок 4) В этом случае С_м’ и О_i отклоняются случайно и следовательно по данной обсервации снос не определяется. По неравенству С_i’ < M₂ делается выод,, что ранее учитываемый снос изменяется несущественно и продолжается учет прежнего сноса. Производится объединение счислимого и обсервованного места.

4 случай (см рисунок 5) Неравенство С_i > M₂ говорит о том, что обсервация случайно отклонилась от С_м’ а неравенство С_i’ < M₁ говорит о том, что обсервация неслучайно отклонилась, значит делается вывод – снос прекратился. Производится объединение обсервации и счислимого места.

1.

3

2

3.11 Расчет навигационной безопасности плавания и маршрутных графиков. Расчет вероятности безопасного плавания Безопасность плавания в данном районе оценивается вероятностью прохода этого района по чистой воде. При отсутствии промахов и исправном состоянии тех. Средств вероятность безопасного плавания среди навигационных опасностей рассчитывается по формуле P=П(от i=1 до i=n) _* P_i Вероятность равна сумме вероятности, где Р_i вероятность безопасного прохода i – той опасности.(см.рисунок 1) P_i=1-exp (-D_i/M_i) D_i – кратчайшее расстояние от линии пути до опасности, М_i – СКП судна в точке кратчайшего расстояния на линии пути М_i=(М_о+М_сч)^1/2 Мсч=0,75* Кс* Tплавания, если t<2 часов; М_сч=Кс(T)^1/2 если t>2 часов. Кс – коэффициент точности счисления. Вероятность Мi определяется по таблице 1В МТ-75 по аргументу Z=Di/Mi. Если намеченный путь проходит вблизи 1-ой навигационной опасности, то вероятность безопасного плавания рассчитывается по формуле Р=0,5 (1+Pi), где вероятность Pi определяемая по таблице 1 Б по аргументу Z=1,4 D/M. Расчет вероятности безопасного плавания производится для всех точек линии пути кратчайшее расстояние до опасности меньше 3М. Расчет минимальной дистанции от линии пути до опасности При заданной вероятности плавания Рз – Дмин должно рассчитываться по формулам 1) При плавании среди навигационных опасностей Dmin = Z Mi, Z определяется по табл 1В МТ-75 по заданной величине вероятности. 2) При плавании в районе в котором НП расположены по одну сторону от ЛП Dmin=(Z Mi /1,4) Z определяется по табл 1Б по аргументу Р=2(Рзад – 0,5) Расчет допустимой и ожидаемой точности плавания В том случае если вероятность задана, а изменения линии пути невозможно, то производится расчет допустимой и ожидаемой точности:а) при плавании среди навигационных опасностей допустимая СКП рассчитывается Мд<=D/Z D – кратчайшее расстояние. Значение Z определяется из табл 1В для заданной вероятности, в колонке где Е=1. б) при наличии 1-ой навигационной опасности допустимая СКП рассчитывается Мд<=1,4 Дкр / Z, где Z определяется из табл 1Б по аргументу Р=2(Рз-0,5) в)при проходе узкозти в которой НП расположены симметрично по обе стороны линии пути допустимая СКП рассчитывается по формуле Мд<=1,4 Дкр / Z где Z определяется из табл 1Б по заданной вероятности. Ожидаемые погрешности М_ожид=(Мо²+Мсч²)^1/2 Сравнивая Мдоп и Можид делаются выводы об обеспечении безопасности М ожид < M доп. Расчет допустимого времени плавания Используются следующие формулы а) При плавании вблизи берегов и навигационных опасностей когда Т плав < 2 часов Т доп <= 1,4/ К (М доп²+М ожид²)^1/2 б)При плавании в открытом море, когда Т>=2 часов Т доп = 1,4/ Кс² (М доп² - М ожид²)^1/2 Маршрутный график точности представляет собой график значения радиусов М=95% кругов погрешностей для ряда точек выбранных на линии пути судна. Такой график позволяет быстро оценивать точность обсервации. Рассчитывается и строится график след образом. На каждом участке намеченного пути выбирают по несколько точек (см. рисунок 2) 1)Для этих точек измеряют расстояние до ориентиров, и углы между направлениями на них. 2)По этим данным рассчитываются СКП обсервации планируемыми способами (по пеленгам, расстояниям) и предельное значение по формуле Мо и 1,96Мо. 3)По результатам расчета строится график. По оси абсцисс откладывается выпрямленное расстояние вдоль пути от начальной точки, а по оси ординат Мпр в кабельтовых. Полученные точки соединяют кривой. Эти кривые характеризуют точность ОМС (см. рис.3)