Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800545

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
4.85 Mб
Скачать

геометрическую площадь S: например, при =10 см ЭПР листа площадью S=1 м2 л=1256 м2, что в несколько раз превышает ЭПР транспортного самолета. Вместе с тем, даже при малом отклонении направления облучения от нормали к плоскости листа его ЭПР резко снижается.

В ряде случаев возникает потребность в устройствах, формирующих интенсивные отраженные сигналы при облучении с различных направлений. К числу таких устройств относятся зеркальные уголковые отражатели.

ЭПР зеркального уголкового отражателя (ЗУО). Конструктивно ЗУО представляет собой сочетание трех взаимно перпендикулярных зеркально отражающих граней (рис. 7.1.):

Рис. 2.1. Конструкция ЗУО

Если направление облучения находится вблизи оси симметрии, проходящей через вершину и центр плоскости раскрыва (АВС) в пределах шестиугольника, вписанного во внешний контур АВС

отражателя (АВС равносторонний треугольник,

АВ = ВС = СА =

 

 

 

 

 

a 2 , а

размеры "теневых" граней ОА

= ОВ = ОС =а), то

благодаря трехкратному переотражению волны от граней ЗУО возникает интенсивное отражение навстречу облучению. С учетом площади

шестиугольника S a2

 

 

 

 

3 из (7.2) для расчета ЭПР ЗУО можно получить

следующее выражение [1]: зуо=4 a4 3

2 .

Сравним ЭПР плоского квадратного металлического листа и ЗУО с

одинаковым размером a. Пусть а=1 м,

=10 см, тогда л = 1256 м2, зуо =

419 м2. Как видно,

л > зуо, однако уголковый отражатель в отличие от

листа сохраняет большое значение ЭПР в пределах достаточно существенного телесного угла, тогда как ЭПР листа резко снижается при незначительных отклонениях направлении облучения от нормали.

ЭПР шара. ЭПР шара в общем случае зависит от соотношения между его диаметром и длиной облучающей волны, а также от электрофизических параметров материала, из которого выполнен шар. ЭПР шара, имеющего гладкую идеально проводящую поверхность, при радиусе rш>>равна площади его поперечного сечения и не зависит от

длины волны и направления облучения:

ш

r2

S

ш

, поэтому

 

ш

 

 

металлические шары с rш>>часто используют в качестве эталонных отражателей при измерении ЭПР реальных объектов путем сравнения интенсивности отраженных волн.

198

При rш/ 2 шар начинает вести себя подобно вибратору и функция

f(rш/

)= ш/Sш становится осциллирующей;

при rш

/2 ш 4Sш ЭПР

малого шара (rш

/2 ) определяется формулой Рэлея [1]

ш=4,4 104rш / 4 и,

как

видно, существенно зависит

от

(на

практике

последний

случай

встречается при рассеянии радиоволн дождевыми каплями).

 

 

Отражение

от шара

частный

случай

рассеяния

ЭМВ

криволинейной поверхностью. В общем случае отражения от идеально проводящей поверхности ее ЭПР определяется как r1r2, где r1, r2>> главные радиусы кривизны в такой точке поверхности, от которой отраженные волны распространяются навстречу падающим. Такую точку принято называть ―блестящей‖.

ЭПР линейного электрического вибратора. Многие объекты радиолокационного наблюдения содержат различные металлические стержни, которые принципиально могут играть роль электрических вибраторов (не говоря уже о самих вибраторных антеннах).

Получим выражение для ЭПР линейного электрического вибратора, облучаемого параллельно поляризованной волной по направлению,

составляющему угол

с нормалью к оси вибратора.

В этом случае в

вибраторе возбуждается

электрический ток I E h

 

cos

, где hд

 

 

 

 

1

д

Zвх

 

действующая высота, Zвх

входное сопротивление вибратора. Вследствие

протекания тока возникает вторичное излучение, модуль напряженности электрического поля которого в дальней зоне на расстоянии R>> определяется выражением [1, 10]:

E2

60

Ih

д

cos

60

E h2д

cos2

 

 

 

 

1

 

; тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

R Zвх

 

 

в

4

R2 E22 E12 =4 33600hд2cos4

2Zвх2 .

(7.4)

Для

полуволнового

вибратора

(длина которого l=

/2) hд= / и

Zвх=R

73

Ом, поэтому

в=0,86 2cos4

. ЭПР максимальна,

когда вектор

Е1 падающей волны параллелен оси вибратора ( =0) и равна нулю, когда

Е 1 перпендикулярен оси.

Множество произвольно ориентированных в пространстве вибраторов создает неполяризованное вторичное излучение, всегда принимаемое антенной РЛС, поэтому оно используется, например, для радиолокационной маскировки летательных аппаратов.

Подробный анализ ЭПР и особенностей радиолокационного наблюдения сложных, групповых, объемно- и поверхностнораспределенных объектов приведен в работах [1, 9, 15]. Отметим только, что дальность обнаружения таких объектов оценивается с учетом их

усредненных по всем направлениям облучения значениям ЭПР

 

и

 

возможных флуктуаций параметров отраженных сигналов.

 

 

VIII. Дальность действия радиотехнических систем

 

 

199

 

 

§ 8.1. Дальность действия радиолиний

Дальностью действия РТС называется максимальное расстояние, на котором мощность принимаемого радиосигнала на входе приемника РТС снижается до минимально допустимого (порогового) уровня, еще достаточного для выполнения системой ее основных функций с требуемым качеством; фактически она определяется дальностью действия используемой радиолинии, включающей в себя передатчик, приемник и антенно-фидерные устройства. Таким образом, расчет дальности действия различных РТС сводится к расчету дальности действия одной из трех радиолиний: радиолинии связи, радиолинии с активным ответом и радиолинии с пассивным ответом.

Дальность действия радиолинии связи. Рассмотрим идеализированную модель радиолинии, состоящей из передатчика ПРД и приемника ПРМ радиосигнала с соответствующими антеннами Aи и Aп и фидерными устройствами (рис. 8.1). При этом будем считать, что в фидерных линиях передатчика и приемника обеспечен режим бегущей волны (коэффициент стоячей волны (КСВ) равен 1), потерь энергии в линиях нет (КПД=1); распространение радиоволн происходит в свободном пространстве, главные максимумы диаграмм направленности (ДН) антенн находятся на одном направлении и антенны согласованы по поляризации.

Рис.8.1. Модель радиолинии связи

Введем обозначения: R расстояние между антеннами передатчика Aи и приемника Aп, длина волны, Pи мощность сигнала на выходе передатчика, Pc мощность сигнала на входе приемника, Gи и Gп коэффициенты усиления передающей (Aи) и приемной (Aп) антенн. Выражение, определяющее дальность действия радиолинии, получим следующим образом.

Плотность потока мощности излучения в месте расположения приемной антенны [10]

П

РиGи

;

(8.1)

4 R2

 

 

 

мощность сигнала на выходе приемной антенны (в данном случае на входе приемника) с учетом ее эффективной площади раскрыва Sэ [10] Pc=ПSэ=ПGп; с учетом (8.1) пороговая мощность сигнала на входе приемника при максимальной дальности R=Rмакс

200

 

 

 

 

 

2

 

 

Рcмин

Ри Gи Gп

;

(8.2)

(4

)

2

R

2

 

 

мак с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (8.2) получим выражение, определяющее дальность действия идеализированной радиолинии связи в свободном пространстве:

 

 

 

 

 

2

 

 

R

 

Ри Gи Gп

;

(8.3)

макс

(4

2

Р

 

 

 

)

смин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обычно формулу (8.3) используют для грубой оценки дальности действия радиолиний.

Применительно к реальной радиолинии связи СВЧ-диапазона мощность сигнала на входе приемника более точно можно рассчитать по следующей формуле:

 

 

P e

L G

(1

2 ) G

п

п

(1

2 ) 2

 

 

 

Pс

и

и и

 

и

 

 

п

(8.4)

 

 

 

(4

)2 R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

и,

п

коэффициенты

полезного

действия

фидерных линий

передатчика и приемника;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

и

п

модули

коэффициентов

отражения

по напряжению,

рассчитываемые с учетом известных коэффициентов стоячей волны (КСВ) для фидерных линий по формуле [11] =(КСВ 1) /(КСВ+1);

e L множитель ослабления радиоволн на трассе распространения; L= R коэффициент суммарного ослабления;

удельный коэффициент ослабления (1/м). Обычно коэффициент , учитывающий поглощение и рассеяние радиоволн на трассе распространения, приводится в литературе в дБ/км; в этом случае в формуле (8.4) следует принять L=0,23 R [9]. Заметим, что выражение (8.4) не учитывает влияния подстилающей поверхности на ДН антенн, деполяризацию и рефракцию радиоволн.

Дальность действия радиолинии с активным ответом.

Радиолиния с активным ответом состоит из двух радиолиний связи линии запроса и линии ответа (рис. 8.2). На рис. 8.2 обозначены: ПРДЗ и ПРМЗ передатчик и приемник запроса, ПРДО и ПРМО передатчик и приемник ответа.

Рис. 3.2. Модель радиолинии с активным ответом

201

Дальность действия линий запроса Rзмакс

и Rcмакс

ответа можно

рассчитать по формуле (8.3), присвоив параметрам Pи, Pc, Gи, Gп

и

соответствующие дополнительные индексы (см. рис. 8.2)

―з‖ (запрос) и

―о‖ (ответ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R змакс

2

2

;

R омакс

2

2

 

 

.

 

 

(8.5)

 

 

 

 

 

 

 

Риз Gпз Gnз з

 

 

 

 

РиоGпоGnо о

 

 

 

 

 

 

(4 ) P

 

 

 

 

(4 ) P

 

 

 

 

 

 

cзмин

 

 

 

 

 

cомин

 

 

 

 

В общем случае Rзмакс Rомакс

и дальность действия радиолинии с

активным ответом Rмакс

 

ограничена меньшей из Rзмакс

и Rомакс. Обычно

радиолинии

стремятся

 

 

сбалансировать, обеспечив

Rзмакс=Rомакс

при

равенстве надежностей каналов запроса и ответа. В частном случае, когда в запросчике и ответчике для передачи приема используется по одной антенне, а длины волн радиосигналов запроса и ответа близки ( зо),

Gиз Gпo и Gпз Gиo, поэтому GизGпз

GиoGпo, и тогда условие баланса линии

можно записать в виде

Риз

 

Рио

 

. Примером радиолинии с активным

 

 

 

 

 

Рсзмин

 

Рсомин

ответом служит радиолиния опознавания летательных аппаратов (―свой‖ ‖чужой‖).

Дальность действия радиолинии с пассивным ответом. В данной радиолинии (например, ‗РЛС объект‘ (цель)) запросным можно считать зондирующий сигнал РЛС, а ответным радиолокационный сигнал (отраженный объектом (целью) с ЭПР ц), рис. 8.3.

Рис. 8.3. Модель радиолинии с пассивным ответом

Используем те же обозначения, что и при анализе дальности действия радиолинии связи в свободном пространстве, считая, что РЛС имеет две антенны передающую и приемную.

Плотность потока мощности зондирующего излучения РЛС вблизи объекта (8.1) П1=PиGи/4 R2; мощность, перехватываемая целью (см. § 7.2), P11 ц; по определению ЭПР, вся эта мощность изотропно рассеивается целью и плотность потока мощности излучения, отраженного обратно к РЛС, вблизи ее приемной антенны

П 2

Р1

 

 

Pи G и

ц

;

(8.6)

4 R

2

(4 )

2

R

2

 

 

 

 

 

 

202

мощность сигнала на входе приемника РЛС

 

 

 

 

 

Pи Gи

 

 

 

 

Gп

2

 

 

Pc П2Sэ

 

 

 

ц

 

 

;

(8.7)

 

(4 )2 R 4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда при Pс=Pсмин дальность действия Rмакс определяется выражением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pи G

и G

2

 

 

 

 

 

 

 

 

R

макс

4

п

ц

.

 

 

 

 

(8.8)

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4

)

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cмин

 

 

 

 

 

 

 

 

Это выражение называется основным уравнением радиолокации или уравнением дальности РЛС в свободном пространстве и отражает связь дальности действия РЛС с ее основными параметрами и ЭПР цели.

Обобщенное уравнение дальности радиолокационного наблюдения в свободном пространстве. При расчете дальности обнаружения какой-либо цели используют среднее значение ее ЭПР ( ц= ц ), а возможные флуктуации ЭПР и параметров радиолокационного

сигнала (например, амплитуды при изменении состояния атмосферы, наличии осадков и т. д.) учитывают при выборе модели принимаемого сигнала (вида флуктуации амплитуды и фазы). Пороговая мощность сигнала на входе приемника РЛС рассчитывается с учетом порогового отношения сигнал/шум qмин, которое можно рассчитать или определить графически по характеристике обнаружения зависимости Ро=f(q) при Рл=const (§ 3.2) с учетом требуемых значений вероятности обнаружения Ро и ложной тревоги Рл. В случае действия на входе приемника помехи с равномерной односторонней спектральной плотностью мощности (СПМ)

No

q2

с

 

2PcT

;

 

 

мин

No

 

No

 

 

(8.9)

где Т длительность принимаемого сигнала; тогда

P

q 2мин No

.

(8.10)

 

cмин

2T

 

 

 

Потери энергии в фидерных трактах приемника и передатчика, а также собственно в приемнике, в том числе возникающие из-за неоптимальности обработки сигнала, учитываются введением общего коэффициента потерь К>1, на который следует умножить Рсмин в уравнении (8.8).

С учетом сказанного, основное уравнение радиолокации (8.8) можно записать в следующем виде

203

 

 

 

Pи G и G п

2

 

2Pи TG и G п

2

 

 

 

2E и G и G

 

2

 

 

 

 

R

макс

 

ц

 

 

ц

 

п

 

 

ц

;

(8.11)

 

3

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

4

(4 ) P

 

4

(4 ) q

мин

N

o

K

4

(4 ) q

cмин

N

o

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cмин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Eи=PиT энергия зондирующего импульса РЛС.

 

 

 

 

 

Уравнение

дальности в

 

форме

(8.11)

называется

обобщенным

уравнением дальности или обобщенным уравнением радиолокации.

В случае, когда учитывается только мешающее действие шумов антенны РША и собственных шумов приемника с приведенной ко входу

мощностью

шумов Ршп, суммарная

мощность на входе

приемника

 

 

Рш = РША+ Ршп. Мощность шумов антенны с известной температурой ТА в

полосе пропускания приемника

f [1,11]

PША = kTA f, где k=1,38 10-23

Дж/К постоянная Больцмана.

 

 

 

Часто при расчетах СПМ шума No

ее выражают через шумовую

температуру ТШ = ТА0(kШ-1);

где kШ=1+Ршп/PША

коэффициент шума

приемника; Т0 = 290 K; тогда [1]

 

 

 

Pш= kTA f+ kT0 f(kШ-1)= k

f[TA+ T0(kШ-1)]=k

fTШ;

(8.12)

 

 

 

и в предположении равномерности мощности шума в полосе

f его СПМ

No

PШ

 

kTШ

и (8.11) можно записать следующим образом:

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2E и G и G п

2

 

 

 

 

 

R

макс

4

 

 

ц

.

(8.13)

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4

) q

мин

kT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш

 

 

 

 

Таким образом, дальность действия РЛС в свободном пространстве в наибольшей степени зависит от энергии импульса излучения Еи и от коэффициентов усиления передающей Gи и приемной Gп антенн, а также от ЭПР объекта ц.

§ 8.2. Влияние условий распространения радиоволн на дальность действия РТС

Существенное влияние на дальность действия РТС оказывают поглощение, рефракция, дифракция и деполяризация радиоволн на трассе распространения, подробно рассмотренные, например, в работах [7, 8, 12]. В данном разделе обратим внимание лишь на наиболее важные последствия названных явлений.

Распространение радиоволн в тропосфере (нижнем слое атмосферы) сопровождается их затуханием, главным образом, вследствие резонансного поглощения молекулами кислорода и воды, а также рассеяния гидрометеорами (дождь, туман, снег и т.п.) и различными

204

аэрозолями (частицами пыли, дыма и др.). Затухание радиоволн в соответствии с законом Бугера описывается выражением [1, 7]

 

 

Рсз

Рс е L Рс е

R ,

(8.14)

где Рсз

мощность излучения в точке приема с учетом ослабления;

 

Рс

мощность излучения без учета ослабления (см. 8.2);

 

L= R

коэффициент суммарного ослабления;

 

 

(1/м)

удельный коэффициент ослабления;

 

R

протяженность трассы.

 

 

Для

радиолиний

с пассивным ответом, используемых в

РЛС, с

учетом двукратного прохождения радиоволн выражение (8.14) записывается в виде

Р сз Р с е 2 R .

(8.15)

В справочной литературе

часто приводится в дБ/км, при этом

(8.15) представляется как Рсзсexp(

0,46 R) [1].

В результате несложных рассуждений для расчета максимальной дальности действия РЛС с учетом затухания радиоволн (8.14) можно получить трансцендентное уравнение вида [1]

Rмаксз Rмакс exp(Rмаксз ) ,

(8.16)

где Rмакс дальность действия РЛС в свободном пространстве.

Уравнение (8.16) относительно Rмаксз можно решить численным методом, либо графически, после преобразования к виду

R максз

2

1

ln

1

,

(8.17)

 

 

где =Rмакс з/Rмакс.

По графику зависимости =f( R з макс) приведенному, например, в [1],

по заданным и Rмакс можно определить и, следовательно, Rмаксз= Rмакс. Рефракция радиоволн в атмосфере (криволинейная траектория их

распространения в неоднородной среде) может приводить как к

уменьшению Rмакс, так и к ее увеличению.

Так, например, при отсутствии рефракции радиоволн дальность действия многих радиолиний вследствие кривизны поверхности Земли

ограничена

дальностью

прямой

видимости (дальностью горизонта)

 

 

 

 

 

 

 

R r 3,57 h1

 

h 2 , км;

h1, 2 (м)

высоты подъема передающей и

приемной антенн. Это характерно для радиолиний систем связи и локации

205

низкорасположенных объектов в диапазонах электромагнитных волн от метрового вплоть до оптического.

В большинстве случаев в тропосфере имеет место положительная рефракция радиоволн (траектория радиолуча отклоняется вверх от поверхности Земли), приводящая к увеличению дальности горизонта до Rr 4,12h1 h2 , и, соответственно, дальности действия РТС [1, 7].

Влияние подстилающей поверхности на дальность действия радиолиний необходимо рассматривать в каждом случае с учетом рабочего диапазона частот и комплексной диэлектрической проницаемости почвы, воды и др. [9].

§ 8.3. Влияние отражения радиоволн от земной поверхности на дальность действия РЛС

Во многих реальных ситуациях при использовании различных радиолиний высоты расположения передающих и приемных антенн (или объектов радиолокационного наблюдения) таковы, что даже в случае применения остронаправленных антенн в пункт приема приходят не только прямые радиоволны, но и рассеянные (отраженные) земной поверхностью. В результате их интерференции величина суммарной напряженности электрического поля, а, значит, и мощности сигнала на входе приемника может оказаться меньше порогового уровня (Рс< Рсмин.).

Рассмотрим общий случай радиолокационного наблюдения низколетящих целей (НЛЦ), используя рис. 8.4:

Рис. 8.4. Влияние отражения радиоволн на дальность действия РЛС

Для приближенного анализа воспользуемся лучевой моделью радиолинии, что допустимо, если высоты hA, hц > и hA, hц<<R [7]. В этом случае можно считать, что напряженность электрического поля вблизи

цели определяется скалярной суммой Ец

Е1

Е2 , причем луч 2 исходит от

 

 

 

воображаемого источника А` (зеркального отображения антенны РЛС относительно земной поверхности). Считая лучи 1 и 2 параллельными,

206

ц и углы
0 равны (

примем, что угол места цели п и ц = п = 0), разность фаз прямой и отраженной волн, обусловленная разностью

расстояний

R=R1+R2 R=2hAsin ц

составляет

величину

=2 R/ =(4 hA/

)sin ц. Для общности предположим, что РЛС и цель

неподвижны, направление максимума ДН приемопередающей антенны РЛС (по напряженности поля) F( ) в вертикальной плоскости не совпадает с направлением на цель; значения ДН в направлении цели и земной поверхности обозначим Fц и Fп; мощность передатчика РЛС Ри,

коэффициент

усиления антенны

 

 

G; ЭПР

цели

, комплексный

коэффициент отражения земной поверхности

.

Запишем выражения

для напряженностей полей

 

 

и

 

с учетом перечисленных параметров

Е1

Е2

[10]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

60Ри G

 

 

jkR F

 

Е

 

 

60Ри G

R2 ) F

 

 

 

e

 

2

 

 

 

 

e jk( R1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R

 

 

ц ;

 

R1

R 2

 

п ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда Ец описывается следующим выражением (промежуточные выкладки опустим):

 

 

 

 

 

1

об е

j(

)

,

(8.18)

 

Eц

Е1

Е2

Е1

 

Е1Фц

где

 

R

 

 

Fп

 

 

 

обобщенный

коэффициент

отражения,

об

R

R Fц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

учитывающий как свойства земной поверхности, так и форму ДН антенны

РЛС;

,

 

модуль и аргумент .

 

 

 

 

 

Действующее значение напряженности поля Ец, полученное из

(8.18), равно Ец1Фц, где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фц

1

2

2 об cos(

) 1

2

2 об cos (4 h А / )sin

об

об

интерференционный множитель.

Можно показать, что мощность радиолокационного сигнала на входе приемника РЛС c учетом Фц описывается выражением

 

 

Р

G2 F4

 

 

 

 

Р

 

и

 

ц

 

Ф4

,

(8.19)

с

 

3

 

4

 

(4

R

ц

 

 

 

 

)

 

 

 

 

из которого дальность действия РЛС с учетом интерференции волн определяется как

 

 

 

Р

п

G 2 F4 2

 

 

 

R

макс0

4

 

3

ц

Ф ц

R макс Ф ц ,

(8.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4

)

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смин

 

 

 

где Rмакс

дальность действия РЛС без учета влияния Земли (см. (8.8)).

Если ДН антенны РЛС направлена точно на цель, Fц=1.

 

207