Учебное пособие 2215

целесообразно представлять тем числом разрядов, которые удается получить.

2.Округление начинается с округления погрешности результата измерения.

3.Погрешность результата измерения округляют до двух значащих цифр, если при движении слева направо первая значащая цифра округляемой погрешности меньше 3. Погрешность результата измерения округляют до одной значащей цифры, если при движении слева направо первая значащая цифра округляемой погрешности больше 3 или равна 3.

4.Результат измерения округляется так, чтобы он оканчивался цифрой того же разряда, что и значение погрешности. Если числовое значение результата измерения представляется десятичной дробью, оканчивающейся нулями, то нули отбрасываются только до того разряда, который соответствует разряду числового значения погрешности.

5.Если цифра старшего из отбрасываемых разрядов меньше 5, то остающиеся цифры в числе не изменяют. Если эта цифра больше 5, то последнюю оставляемую цифру увеличивают на единицу. Лишние цифры в целых числах заменяют нулями, а в десятичных дробях отбрасывают.

6.Если отбрасываемая цифра равна 5, а следующие за ней цифры отсутствуют или нули, то последнюю сохраняемую цифру числа не изменяют. Если отбрасываемая цифра равна 5,

аследующие за ней цифры отличны от нуля, то последнюю сохраняемую цифру числа увеличивают на единицу.

Окончательный результат записывают в виде

при этом здесь же обязательно должна быть указаны доверительная вероятность α.

61

Лабораторная работа № 4

ИСПЫТАНИЯ ЗТМ В ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ

4.1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Ознакомиться с основными правилами и методикой проведения испытаний землеройно-транспортных машин по определе-

нию их реальных технических параметров в полевых условиях.

4.2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

4.2.1.Назначение и виды полевых испытаний ЗТМ

Виды испытаний колёсных и гусеничных машин классифицируются по таким признакам, как цель испытаний, уровень проведения, периодичность, номенклатура оцениваемых свойств, продолжительность и степень интенсификации, применяемое оборудование, место проведения и виды внешнего воздействия.

Все виды испытаний (табл. П.2) могут быть нормальными, ускоренными, форсированными, сокращёнными в зависимости от складывающихся требований к срокам и стоимости их проведения. Они включают стендовые исследования агрегатов и полнокомплектных машин, лабораторные и полигонные (полевые) испытания на специальном оборудовании и сооружениях. В соответствии с установленными при их организации целями допускается совмещение испытаний различных видов (категорий), например, доводочных с предварительными, квалификационных с приёмочными и т. п.

Исследовательские испытания (если они частично не совмещаются с предварительными) являются самыми первыми на стадии разработки машины и отличаются тем, что проводятся на макетном образце, включают сравнение различных конструкторских решений и вариантов. Обычно испытываются те

62

составные части машины, для которых не ясны оптимальные решения или незнакомы условия применения. Исследовательские испытания не регламентированы официальными документами, проводятся непосредственно разработчиками или под их наблюдением, а результаты фиксируются в рабочих документах (протоколах).

Испытания опытных образцов (образцов установочных серий) и образцов серийного и поточно-массового производства по уровню проведения разделяются на государственные, межведомственные, ведомственные, сертификационные.

Предварительные испытания опытных образцов организует и проводит предприятие-разработчик с привлечением, при необходимости, изготовителей и соисполнителей, участвующих в создании машины.

Приёмочные испытания, как правило, проводятся головными организациями по государственным испытаниям закреплённых за ними типов машин при участии разработчиков и изготовителей. Результаты испытаний передаются приёмочной комиссии. Испытания отдельных типов машин могут проводиться с участием приёмочной комиссии. Приёмочные комиссии включают представителей заказчика (основного потребителя), представителей головной организации по испытаниям, организации-разработчика, предприятия-изготовителя и, в зависимости от типа и назначения машины, представителей государственного надзора и (или) технической инспекции. Приёмочную комиссию утверждают в порядке, установленном разработчиком (иногда заказчиком или основным потребителем совместно с разработчиком). Председателем комиссии назначается представитель заказчика (основного потребителя).

Испытания образцов серийного и массового производства проводят: квалификационные – изготовитель при участии разработчика с привлечением, при необходимости, заказчика; приёмо-сдаточные – служба технического контроля предпри- ятия-изготовителя с участием представителя заказчика; периодические – предприятие-изготовитель.

63

Сертификационные испытания проводят аккредитованные для этого испытательные центры, лаборатории, технические службы, системы сертификации механических транспортных средств. В эту категорию испытаний включаются все испытания на предмет соответствия заданным (установленным) требованиям.

Эксплуатационные испытания осуществляются на образцах как опытных (установочных серий), так и серийно выпускаемых. В первом случае эксплуатационные испытания, как привило, включаются отдельным этапом общей программы, во втором случае – организуются в виде эксплуатационных наблюдений или подконтрольной эксплуатации значительного количества образцов на базе экспериментальнопроизводственных организаций специально подготовленным персоналом. Реже практикуются эксплуатационные испытания как рядовая эксплуатация. Эксплуатационные испытания проводятся организациями и разработчика, и изготовителя, и заказчика (основного потребителя). Эксплуатационные испытания предназначены для определения и оценки действительных эксплуатационных качеств колёсных и гусеничных машин при их работе в реальных условиях в различных регионах страны.

Виды испытаний, перечисленные в таблице П.2, отражают сложившуюся комплексную систему получения информации о создаваемых вновь и эксплуатируемых машинах. Фактическую основу этой информации составляют стендовые испытания (исследования) агрегатов и полнокомплектных машин; лабораторно-дорожные; полигонные (полевые); ускоренные и форсированные испытания в задаваемых условиях, на специальном оборудовании и сооружениях с привлечением всех средств для получения возможно более полных и достоверных данных о свойствах и характеристиках объекта при сокращённых сроках и затратах на обработку получаемых данных.

В организации испытаний выделяются следующие этапы: планирование, проведение, обработка результатов и выработка заключений и рекомендаций.

64

4.2.2. Условия проведения исследований

Испытания проводились на территории полигона Воронежского ГАСУ в г. Воронеже 30.06.2012 г. с 9.00 до 13.00 при температуре воздуха +250 С (солнечный день). До начала испытаний автогрейдер ГС-25.12 (зав. № 120001), оборудованный шинами размером 16,00-24 имел пробег 87 км и наработку 18 моточасов (по счетчику двигателя). Давление во всех шинах Я-140 с рисунком протектора «косая ёлка» было равно Рw = 0,3 МПа.

Участки для проведения испытаний длиной 100 м, находящиеся на расстоянии около 2 м друг от друга, были предварительно очищены от растительности, спрофилированы (рис. 4.1), размечены и определены параметры грунта через каждые 10 м.

Грунтовые условия: однородный суглинок III категории (число ударов ударника ДорНИИ Суд = 9…14) с массовой влажностью грунта W= 14 …20%

.

Рис. 4.1. Подготовка участков к испытаниям

Автогрейдер работал на 1-ой рабочей передаче с максимальной подачей топлива в двигатель, а в режиме работы и переднего ведущего моста потенциометр его управления нахо-

65

дился в режиме максимальной агрессивности, тумблер системы АSR включен. Кювет треугольного профиля вырезался углом отвала при движении автогрейдера в противоположных направлениях.

Параметры установки отвала: угол резания 400; угол захвата 35 … 400; угол зарезания (наклона) 12 …150.

В процессе испытаний замерялись по секундомеру время копания за каждый проход, и по расходомеру ИП-179 объёмный расход топлива за это время. Установка расходомера на автогрейдере показана на рис. 4.2.

Для обеспечения замера расхода только топлива, поступающего в цилиндры двигателя, была изменена схема соединения трубопроводов системы питания дизеля ЯМЗ-236 БЕ-2. Топливо из перепускного клапана топливного насоса подавалось опять на его вход, а не возвращалось в бак.

Рис. 4.2. Установка расходомера на автогрейдере ГС-25.12

В процессе испытаний замерялось время копания и расход топлива за каждый проход, определялась плотность грунта по ударнику ДорНИИ, а также брались пробы грунта для опре-

66

деления его влажности. На рис. 4.3…4.8 показана работа автогрейдера по нарезанию кюветов.

По окончании испытания замерялись глубина hi и ширина bi кювета в сечениях по его длине через каждые 10 м.

4.3.Результаты исследований

4.3.1.Обработка результатов испытаний

Обработка результатов испытаний проводилась в соответствии с методикой, изложенной в ГОСТ Р 50188-92 «Автогрейдеры. Общие технические условия» по следующим формулам:

1) Общее время копания, ч,

m

T0 = ∑ Tj j=1 ,

где Tj - продолжительность j-го рабочего прохода, ч;

т- количество рабочих проходов.

2)Среднее время одного прохода, с,

tcр = T0 m .

3) Площадь поперечного сечения, м2, для отметок от 0 до 100 м,

где bi – ширина кювета в i–м сечении, м; hi – глубина кювета в i–м сечении, м.

4) Техническая производительность, м3/ч,

Пт = W0 T0 ,

где W0 – общий объем вырезанного грунта, м3. 5) Общий объем вырезанного грунта, м3,

67

m

W0 = ∑ W j j=1 .

6) Объем грунта, вырезанного за j-й проход, м3,

где bi – ширина кювета в i-м сечении, м; hi – глубина кювета в i-м сечении, м; lк – длина кювета, м;

n – количество измеряемых сечений.

7) Средний объем грунта, вырезанного за один проход, м3

W '0 = W 0 . m

8) Средняя площадь стружки, вырезанной за один проход, м2

F' = F . m

9) Рабочая скорость движения автогрейдера, м/с

где т - количество рабочих проходов;

υj - скорость движения в j-м рабочем проходе, м/с;

υ j = lк Tj ,

где Tj - продолжительность j-го рабочего прохода, с. 10) Средняя скорость автогрейдера, м/с

υcр = lk . tср

11) Расход топлива (GT), кг, за время выполнения рабочих проходов

68

m

GТ = ∑GТj . j=1

12)Часовой расход топлива, кг

=GTj ,G

Тч Tj

где GTj – расход топлива за один проход, кг.

13) Удельный расход топлива, кг/м3

ge = GТ . W0

4.3.2. Результаты измерений

Кювет 1 – отрыт при работе только заднего ведущего моста автогрейдера.

Кювет 2 – отрыт при совместной работе переднего и заднего ведущих мостов автогрейдера ГС-25.12.

Параметры суглинистого грунта

Кювет 1: прочность по ударнику ДорНИИ – Суд.1 = 9…13, массовая влажность W1 = 16,5…20,7 %.

Кювет 2: прочность по ударнику ДорНИИ – Суд.2 = 10…14, массовая влажность W2 = 13,9…18,9 %.

Температура топлива tт= + 300 С. Длина кювета lk = 100 м.

Процесс проведения испытаний и виды отрытых кюветов представлены на рис. 4.3...4.9.

69

Рис. 4.3. Начало вырезания кювета 1

Рис. 4.4. Вырезание кювета 1

70