- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ЗВУКОВЫЕ КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
- •1.1. Основные определения
- •1.2. Линейные характеристики звукового поля
- •1.3. Энергетические характеристики звукового поля
- •1.4. Уровни
- •1.5. Плоская волна
- •1.6. Сферическая волна
- •1.7. Цилиндрическая волна
- •1.8. Свойства акустических волн
- •2. АКУСТИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ И ИХ ВОСПРИЯТИЕ
- •2.1. Основные определения
- •2.2. Динамический диапазон
- •2.3. Частотный диапазон и спектры
- •2.4. Восприятие звука
- •2.4.1. Восприятие по амплитуде. Громкость
- •2.4.2. Восприятие по частоте. Высота звука
- •2.4.3. Тембр
- •2.4.4. Восприятие по времени и фазе, нелинейность слуха
- •2.4.5. Бинауральный эффект. Локализация источников звука
- •2.5. Искажения акустических сигналов
- •2.5.1. Линейные искажения
- •2.5.2. Нелинейные искажения
- •2.5.3. Искажения динамического и частотного диапазонов
- •2.5.4. Другие виды искажений
- •3.1. Основные определения
- •3.2. Аналогии по переменным характеристикам и параметрам
- •3.3. Электромеханические элементы
- •3.4. Электромеханические системы
- •3.5. Электроакустические системы
- •3.6. Электромеханические преобразователи
- •3.7. Применение метода электромеханических аналогий
- •4.1. Основные определения и классификация
- •4.2. Устройство и принцип действия
- •4.3. Электродинамические катушечные диффузорные ГГ
- •4.3.1. Процесс излучения
- •4.3.2. Электромеханическая модель и анализ работы
- •4.3.3. Искажения в электродинамических диффузорных ГГ
- •4.3.4. Основные характеристики электродинамических ГГ
- •4.3.5. Определение параметров Тиля-Смолла (Thiele-Small)
- •5. АКУСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
- •5.1. Основные определения, классификация, нормы и характеристики
- •5.2. Элементы конструкции
- •5.3.1. Акустический экран (Infinitive baffle)
- •5.3.2. Открытый корпус
- •5.3.3. Закрытый корпус (closed box, acoustical suspensions)
- •5.3.4. Фазоинвертор (bass – reflection)
- •5.3.5. Полосовой резонатор (band pass)
- •5.3.6. Акустическая трансмиссионная линия
- •(acoustics transmissions line)
- •5.3.7. Рупорное оформление (horn)
- •5.4. Разделительные фильтры
- •5.5. Конструкции разработанных АС
- •5.5.3. Фазоинверсные АС
- •5.5.4. АС на основе полосовых резонаторов (ПР)
- •5.5.6. Рупорные АС
- •5.5.7. АС на основе комбинированных акустических оформлений
- •5.5.8. АС с «Bluetooth»
- •5.5.9. Доработка и переделка АС
- •5.6. Некоторые рекомендации по разработке и конструированию АС
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Таким образом, z.а иz.изл плоской волны чисто активные, следовательно, звуковое давление и колебательная скорость изменяются в одной фазе.
Интенсивность или сила звука в плоской волне |
|
I = pυ = p2 / z.ак=υ 2 z.ак. |
(1.36) |
Акустическая мощность также активна и равна |
|
p = IS =υ 2 z. ак S =υ 2 z.изл. |
(1.37) |
1.6.Сферическая волна
Всферической волне звуковые лучи исходят из центра сферы по е радиусам, фронтом такой волны является фрагмент сферической поверхности.
Волновое уравнение в этом случае
∂2P |
+ |
2 ∂P |
= |
1 |
|
∂2P |
. |
(1.38) |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
∂x2 |
x ∂x |
|
|
|||||||
|
|
c2 ∂t2 |
|
Частное решение этого уравнения в случае расходящейся волны
|
|
|
|
|
|
p = |
pa |
exp[j(ωt −kx)] , |
(1.39) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
p |
a |
|
|
c |
|
|
|
υ |
|
|
υ = |
|
1 |
+ |
|
exp[j(ωt −kx)]= |
|
a exp{j[(ωt −kx)−ϕ]}. |
(1.40) |
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
xρc |
|
jkx |
|
|
|
Отсюда следует, что p и υ не совпадают по фазе.
|
|
|
|
z.ак |
= p/υ = ρc |
jkx |
. |
(1.41) |
|||||||||||||
|
|
|
|
1+ jkx |
|||||||||||||||||
Разделяя действительную и мнимую части, получим |
|
||||||||||||||||||||
. |
|
|
|
k |
2 |
x |
2 |
|
|
|
|
kx |
|
|
|
= Rак + jxак . |
(1.42) |
||||
|
|
|
|
|
|
+ j |
|
|
|
|
|
||||||||||
z |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
ак = ρc |
1 |
+k |
x |
1 |
+k |
x |
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модуль акустического сопротивления равен
z.ак |
|
= ρc |
|
kx |
|
= ρccosϕ , |
(1.43) |
|
|||||||
|
|
|
|
||||
|
1+k2x2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
14
где ϕ — сдвиг фаз между p и υ
|
1 |
|
λ |
|
||
ϕ = arctg |
|
|
= arctg |
|
. |
(1.44) |
|
|
|||||
kx |
|
2πx |
|
|||
Анализ выражений (1.42) и (1.43) показывает, что модуль z.ак сферической |
||||||
волны всегда меньше z.ак плоской,z.ак |
сферической волны всегда комплексное, |
только при высоких частотах и (или) на больших расстояниях от центра излу-
чения когда кривизна фронта уменьшается и его форма приближается к плоско- |
||
сти, ϕ → 0 и z.ак сферической волны приближаетсяк z. |
ак |
плоской. |
Интенсивность или сила звука |
|
|
I = pa2 /ρcx2 . |
|
(1.45) |
Видно, что интенсивность звука в сферической волне уменьшается с расстоянием по квадратичному закону.
1.7. Цилиндрическая волна
Из названия ясно, что фронтом цилиндрической волны является элемент цилиндрической поверхности, при этом излучатель находится на оси цилиндра, а звуковые лучи совпадают с его радиусами.
Волновое уравнение для цилиндрической волны имеет вид
|
∂2P |
+ |
1 ∂P |
= |
1 |
|
∂2P |
. |
(1.46) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x ∂x |
|
|
||||||||
|
∂x2 |
|
c2 ∂x2 |
|
||||||||
Решение этого уравнения для прямой расходящейся волны |
|
|||||||||||
|
p = paH0(2) (kx), |
(1.47) |
||||||||||
|
υ = |
|
pa |
H1(2) (kx). |
(1.48) |
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
jρc |
|
|
|
|
|
|
||
где H0(2) и H1(2) — функции Ханкеля второго рода нулевого и первого по- |
||||||||||||
рядков. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
H0(2) (kx) = J0(kx)− jΥ0(kx), |
(1.49) |
|||||||||||
H1(2) (kx) = J1(kx)− jΥ1(kx), |
(1.50) |
где J0,J1 — функции Бесселя первого рода нулевого и первого порядка; Y0,Y1 — функции Бесселя второго рода нулевого и первого порядка.
15
z.ак = p/υ = ρj c |
H0(2) |
(kx) |
. |
(1.51) |
H1(2) |
|
|||
|
(kx) |
|
Разделяя действительную и мнимую части, получаем
. |
|
|
2 |
|
|
+ j |
J |
0 (kx)J1(kx)+Y0 (kx)Y1 |
(kx) |
= Rак + jxак . (1.52) |
|||
z |
ак= ρc |
πkx(J2 |
(kx) |
+Y2 |
(kx)) |
|
|
|
|
|
|||
|
J2 (kx)+Y2 (kx) |
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
Для цилиндрической |
волны интенсивность |
или |
сила |
звука убывает по |
|||||||||
закону |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ix = I1 / x , |
|
|
|
|
(1.53) |
где I1 — интенсивность звука на расстоянии единицы длины от источника, а звуковое давление по закону
px = p1 / |
|
. |
(1.54) |
x |
1.8. Свойства акустических волн
Интерференция — это сложение (наложение) нескольких волн с одной частотой колебаний, приводящие к увеличению или уменьшению амплитуды результирующей волны в разных точках звукового поля. Если колебания складываются в фазе, то результирующие амплитуда и мгновенное значение давления в определенной точке пространства увеличиваются, если в противофазе, уменьшаются, что приводит к неравномерности звукового поля.
Дифракция — отклонение направления звуковой волны при встрече с препятствием или его огибание, приводящие в итоге к искажению звукового поля. Результирующая картина определяется соотношением длины распространяющейся волны λ с размерами препятствия L и его формы. Если λ >L, то волна огибает препятствие, при этом направление распространения волны не изменится, если λ <L, звуковые лучи отклоняются и (или) отражаются.
Отражение. Как уже говорилось, при встрече с препятствием, неоднородностями при переходе в другую среду часть звуковой энергии может отразиться, подобно световым лучам, при этом угол падения равен углу отражения. Коэффициент отражения αотр равен
αотр = Iотр /пад , |
(1.55) |
где Iотр и Iпад — интенсивности отраженной и падающей волны соответственно.
16
Представляет интерес случай, когда падающая и отраженная волны складываются, образуя стоячую волну с узлами и пучностями. Если амплитуды волн одинаковы, то в пучности амплитуды давления и колебательной скорости равны удвоенным амплитудам падающей (бегущей) волны, а в узлах амплитуды равны нулю. Если амплитуды волн разные, то стоячая волна формируется из отраженной волны и части падающей, амплитуда которой равна амплитуде отраженной волны. Остальная часть падающей волны образует бегущую волну.
Преломление звука происходит при падении звуковой волны на границу раздела двух сред с разными параметрами, при этом
|
sinϕ1 /sinϕ2 = c1 /c2 , |
(1.56) |
где ϕ1 |
и ϕ2 — углы падения и преломления соответственно; |
|
c1 |
и c2 — скорости звука в двух средах. |
|
Затухание звука наблюдается при прохождении звуковой волны в среде в следствие ее вязкости и молекулярного затухания, полное затухание увеличивается с ростом частоты колебаний и температуры. Кроме того, звуковая энергия теряется при распространении звуковой волны вдоль поглощающей поверхности, чем больше коэффициент поглощения поверхности αпогл , тем боль-
ше затухание
αпогл = Iпогл /Iпад , |
(1.57) |
где Iпогл и Iпад — интенсивности поглощенной и падающей волн соответ-
ственно.
Если площадь и толщина поглощающей поверхности больше λ падающей волны, то
|
|
ρс −413 |
2 |
, |
(1.58) |
|
αпогл =1 |
|
|
||||
− |
|
|
||||
ρс + 413 |
||||||
|
|
|
|
|
где ρс — удельное акустическое сопротивление поглощающей поверхно-
сти, кгм2 с;
413 кгм2 с— удельное акустическое сопротивление воздуха. αпогл зави-
сит от угла падения звуковой волны и неоднозначно зависит от частоты
[1,3,5–8].
17