Учебное пособие 1969

лектро» / Под ред. В.И. Радина. — М.: Энергоатомиздат, 1991.

16.Копылов И.П. Проектирование электрических машин. — М.: Энергия, 1980.

17.Попов СД. Трехфазная полюсопереключаемая обмотка. — В тематическом сборнике трудов «Силовые и информационные электромеханические устройства». — М.: Изд-во Московского авиационного ин-та, 1989.

18.Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм. рядов и произведений. — М.: Наука, 1971.

19.Дартау А. А. Общая методика составления схем многофазных двухскоростных обмоток. — Электричество, 1970, №3

20.Дартау А. А. К вопросу о составлении схем многофазных полюсопереключаемых обмоток. — В кн.: Электрические машины малой мощности. Л.: Наука, 1970.

21.Дартау А. А. Усовершенствование обмоток многоскоростных асинхронных двигателей.—Электричество, 1979, № 6.

22.Захаров М. К., Радимов И. Н. Теория и метод построения полюсно-

модулированных обмоток. — Электротехника, 1973, № 1.

91

Содержание

Введение.

1. Орбитальный привод

1.1.Робот с орбитальным приводом охвата

1.2.Привод робота со скосами магнитной системы

1.3.Привод робота с внешними шарнирными обоймами

1.4.Привод робота с дополнительной опорой

1.5.Привод робота с полюсопереключаемой магнитной системой.

2.Основные особенности орбитальных электромеханических систем.

3.Выбор оптимальных роторов орбитальных электромеханических

систем.

4.Монотонность переходных процессов в орбитальных электромеха-

нических системах.

5. Список литературы

92