Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 790

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
584.78 Кб
Скачать

ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»

Кафедра высшей математики и физико-математического моделирования

329 - 2012

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ для организации самостоятельной работы

по курсу "Высшая математика" для студентов направления 280700.62 «Техносферная безопасность» («Защитавчрезвычайныхситуациях»,

«Безопасностьжизнедеятельностивтехносфере», «Защитаокружающейсреды»)

очной формы обучения

Воронеж 2012

Составитель канд. физ.-мат. наук И.Н. Пантелеев

УДК 51 (075)

Дифференциальные уравнения. методические указания для организации самостоятельной работы по курсу "Высшая математика" для студентов направления 280700.62 «Техносферная безопасность» («Защита в чрезвычайных ситуациях», «Безопасность жизнедеятельности в техносфере», «Защита окружающей среды») очной формы обучения / ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»; Сост. И.Н. Пантелеев. Воронеж, 2012. 52 с.

Настоящие методические указания предназначены в качестве руководства для организации самостоятельной работы по курсу "Высшая математика" при изучении во 2 семестре раздела «Дифференциальные уравнения» для студентов специальностей ЧС, БЖ и ЗС. В работе приведен теоретический материал, необходимый для выполнения заданий и решения типовых примеров.

Методические указания подготовлены на магнитном носителе в текстовом редакторе Microsoft Word 2003 и

содержатся в файле Vmfmm_DifUr_1.pdf.

Библиогр.: 10 назв.

Рецензент канд. физ.-мат. наук, доц. В.В. Ломакин Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р физ.-мат. наук, проф. И.Л. Батаронов

Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

© ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2012

Обыкновенные дифференциальные уравнения 1. Уравнения с разделяющимися переменными

1°. Рассмотрим уравнение

P (x)dx +Q (y)dy = 0 ,

(1)

в котором коэффициент при dx зависит только от x, а к коэффициент при dy - только от у. Такое уравнение называется уравнением с разделенными переменными.

Общий интеграл уравнения находится почленным интегрированием первого слагаемого по x, а второго слагаемого по у

P (x)dx +Q (y)dy =C .

(2)

2°. Уравнение первого порядка

 

P (x, y)dx +Q (x, y)dy = 0 ,

(3)

называется уравнением с разделяющимися переменными, если функции P и Q разлагаются на множители, зависящие каждый только от одной переменной

p (x) p (y)dx +q (x) q (y)dy = 0 .

(4)

В таком уравнении путем деления его членов на q(x) p(y) переменные разделяются

p (x)

 

q (y)

 

 

dx +

 

dy = 0 .

(5)

q (x)

p (y)

После разделения переменных, когда каждый член уравнения будет зависеть только от одной переменной, общий интеграл уравнения находится почленным интегрированием

p (x)

dx +

q (y)

dy = C .

(6)

q (x)

p (y)

 

 

 

 

3°. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными. Дифференциальные уравнения вида

y′ = f (ax +by +c), b 0

(7)

приводятся к уравнениям с разделяющимися переменными с помощью подстановки u = ax +by +c , где и – новая

неизвестная функция.

1.1. Найти общее решение уравнения xdx + ydy = 0 .

Решение. Поскольку уравнение с разделенными переменными, то интегрируя, получим общее решение

 

x2

+

y2

= C

или x2

+ y2 = 2C

= C = C2 .

 

 

 

 

2

 

2

0

 

0

1

 

 

 

 

на плоскости х, у

Не трудно

заметить, что

решение

представляет семейство концентрических окружностей с центром в начале координат и радиусом С.

1.2. Решить дифференциальные уравнения:

а) tg x sin2

ydx +cos2 xctg y dy = 0 ;

б) ysin x = y ln y ;

Решение. а) Делим уравнение

на cos2 x sin2 y , тогда

получим

 

 

 

 

 

tgx

 

 

 

 

 

ctgy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx +

 

dy

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируем

 

 

tgx

 

 

 

 

 

 

 

ctgy

 

 

 

dx = −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy ,

 

cos2 x

sin2

y

откуда tg2 x ctg2 y = C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Представим уравнение в виде

 

dy sin x = y ln y и разделим

переменные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ln y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проинтегрируем, полагая, что C1 = ln

 

C

 

, тогда

 

 

d ln y

= ln

 

tg

x

 

+C ;

ln

 

ln y

 

= ln

 

tg

x

 

 

+ln

 

C

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln y

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ln y

 

 

π

 

 

Пропотенцируем ln

 

 

= ln

C tg

 

, откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln y = C tg

x

 

или y = eC tg

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3. Найти частное решение уравнения

 

y tgx + y = 0 ,

удовлетворяющее начальному условию: у = 1 при x = π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Решение. Представим уравнение в виде

dy

= −

cos x

dx

и

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

проинтегрируем ln

 

y

 

 

= −ln

 

sin x

 

+ln

 

C

 

, откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

y

 

= ln

 

 

 

C

 

 

 

или y =

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

sin x

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим в общее решение начальные условия 1 =

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

откуда С = 1. Частное решение будет y = cosec x .

 

1.4.

Найти

 

 

 

 

 

общий

 

 

 

интеграл:

а) y′ = x y +1;

б) y′ = cos (x + y).

Решение. а) Используя подстановку u = x y +1; u′ =1y,

будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1u

или dx =1u .

 

 

 

 

Откуда

 

du

 

= −dx

 

ln

 

u 1

 

= −x +ln

 

C

 

или

 

 

 

 

 

 

u 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = ln

 

C

 

 

; ex

=

C

 

; u 1 = Cex .

 

 

 

 

u 1

u 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делая обратную подстановку, получим Cex = x y . Общий интеграл примет вид y = x Cex .

3

б) Делаем

замену

переменной u = x + y ; u′ =1+ y.

Подставляем в уравнение

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

1 = cos u;

dx = cos u

+1.

 

 

 

Разделяем переменные и интегрируем

 

 

 

 

du

 

 

 

 

d

u

 

 

 

 

 

 

 

 

= dx;

2

 

 

= x; tg

u

= x +C .

 

cos u +1

 

 

2 u

 

 

 

 

cos

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда общий интеграл tg

x + y

= x +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2. Однородные уравнения первого порядка

1 . Дифференциальное уравнение

 

 

 

 

P (x)dx +Q (y)dy = 0

(1)

называется однородным, если Р и Q - однородные функции от x и у, одной и той же степени (одинакового измерения).

Функция F (x, y) называется однородной, если F (ax, ay)= aq F (x, y), где q - степень однородности.

Однородное уравнение можно представить в виде

 

y

 

x

 

y′ =ϕ

 

 

или y′ =ϕ

 

.

(2)

 

 

 

x

 

y

 

Однородное уравнение с помощью подстановки y = ux или x = uy , где и - некоторая функция от х или у, приводится к

уравнению с разделяющимися переменными.

2°. Уравнения, приводящиеся к однородным. Дифференциальные уравнения вида

y′ =

 

ax +by +c

 

 

f

 

(3)

 

 

a1x +b1 y +c1

 

4

приводятся к однородным уравнениям с помощью

подстановки

x = u + x0 ; y = u + y0 , если ab1 a1b 0 . Здесь

x , y

0

координаты точки пересечения прямых ax +by +c = 0 и

0

 

 

a1x +b1 y +c1 = 0 .

Если же

ab1 a1b = 0 , то уравнение решается с помощью

подстановки u = ax +by +c .

3°. Если в дифференциальном уравнении считать x и dx - величинами первого измерения, а у и dy - измерения q, то с помощью подстановки

y = uxq

(4)

уравнение приводится к уравнению с разделяющимися переменными. Уравнения, позволяющие подобрать q таким образом, называются обобщенными однородными дифференциальными уравнениями.

2.1. Проинтегрировать уравнения:

а) xycos

y

= y cos

y

x ;

dx

=

x y

;

 

 

б) dy

 

x

x

x + y

в) xdy ydx = x2 + y2 dx , y=0 при x=1.

Решение. а) Разрешим данное уравнение относительно производной

 

 

 

y cos

y

x

 

y

 

1 .

y

=

x

=

 

x cos

 

y

x

cos

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

Правая часть уравнения функция однородная нулевой степени, следовательно, данное уравнение однородное.

Поскольку правая часть уравнения является функцией

отношения

y

, то делаем замену

y=их.

Производная

x

 

 

du

 

 

 

y

 

 

Подставляя значения y

 

 

y

= u + x dx .

 

 

 

 

и x

в предыдущее

 

 

уравнение приходим к уравнению с разделяющимися переменными

5

 

 

 

u + x du

= u

1

 

или x du

= −

1

.

cos u

cos u

 

 

 

 

dx

 

dx

 

 

Разделим переменные

cos u du = − dx

и

проинтегрируем

sin u = −ln

 

x

 

+C .

 

 

 

x

и

 

 

 

 

Подставляя

вместо

его значение,

 

 

окончательно получим

sin xy +ln x = C .

б) Полагая х = иу; x′ = u + y dudy , запишем уравнение в виде

 

 

u + y du

 

=

 

uy y

 

 

 

или

 

y du

= u 1

u ,

 

 

uy + y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

u +1

 

 

 

 

 

 

откуда,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

du

 

= −

u2

+1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

u

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим переменные и проинтегрируем

 

 

 

 

 

 

 

u +1

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du = −

 

y

; arctgu +

 

2 ln (u

 

+1)= −ln

 

y

 

+C .

 

u2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведя обратную подстановку, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

+1 +ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

x

 

+ 1 ln

x

 

 

y

 

= C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно общий интеграл может быть представлен в

виде arctg

x

+ln

x2 + y2 = C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Разделим правую и левую часть на dx и сделаем замену

у = их

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x u + x

dx

ux =

 

x

 

 

+u

 

x

 

;

 

 

 

 

 

 

 

=

 

x

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln u + 1+u2 = ln Cx ; y + x2 + y2 = Cx2 .

6

 

 

Найдем

частное

 

решение.

 

Подставляя

в общее решение

x = 1, у = 0, находим постоянную интегрирования С = 1.

 

 

 

Таким образом, окончательно получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y + x2 + y2 = x2 .

 

 

 

 

 

 

 

2.2. Решить уравнения:

 

 

а) (2x +3y 1)dx +(4x +6y 5)dy =0;

б) (x 2 y +5)dx +(2x y +4)dy = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

Решение. а) Разделив правую и левую часть уравнения на

dx, преобразуем уравнение к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ =

2x +3y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x +6 y 5

 

 

 

 

 

 

 

Так

как

 

 

 

коэффициенты

 

пропорциональны

 

a

=

b

; 2 6 = 3 4 , то используем подстановку u = 2x +3y 1 ;

 

a

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u′ = 2 +3y.

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

u и

в уравнение, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u′−2

=

 

u

 

 

или du =

u 6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2u 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

2u 3

 

 

 

 

Разделим переменные

 

2u 3

du = dx и проинтегрируем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

u 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 +

 

 

du

= x;

2u +9ln

u 6

= x +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходя к старым переменным, общее решение примет

вид

 

x +2 y +3ln (2x +3y 7)= C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Представим уравнение в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ =

 

 

x 2 y +5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x y +4

 

 

 

 

 

 

 

Так как

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 y +5

= 0,

 

 

то из решения системы,

y +4

= 0,

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

находим точку пересечения этих прямых x0

= −1, y0

= 2 .

 

7

 

Делаем замену

 

 

 

x =u 1, y = u +2 ,

тогда

dx=du, dy=du,

dy

= dv

. Переходя к новым переменным, уравнение сводится

dx

du

 

 

dv

 

 

 

 

 

u 2v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к однородному

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

сделать

 

 

замену

 

v = ut, v

= t

+u du ,

то

 

уравнение

 

 

 

 

 

 

примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t +u

dt

 

=

 

 

u 2ut

 

 

или u

dt

=

14t +t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

du

 

 

 

2u ut

 

 

 

du

 

 

2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим переменные

 

 

 

 

 

2 t

 

 

 

dt = du

и проинтегрируем

 

1

4t +t2

 

 

d (t2 4t +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

u

,

 

 

2 ln

 

t

 

4t +1

= ln

 

 

 

,

 

t2 4t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

отсюда

t2 4t +1 =

 

C2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

t

 

и учитывая, что C2

=C , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменяя переменную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

v2

 

 

4

 

 

v

 

+1

=

 

C

,

v

2

4uv +u

2

= C .

 

 

 

 

 

u2

 

 

 

u

 

u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходя к переменным х, у, общий интеграл запишем в

виде (y 2)2 4(y 2)(x +1)+(x +1)2 = C или

(y x 3)2 2(y 2)(x +1)= C .

3.Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. Уравнение Бернулли

1. Линейным дифференциальным уравнением первого

порядка называется уравнение, линейное относительно неизвестной функции и ее производной

y′+ P (x)y = Q (x),

(1)

где P(x), Q(x) - известные функции от х.

8

Посредством

замены функции

у

 

произведением двух

вспомогательных

функций у = uv;

y

 

= u v +v u линейное

уравнение сводится к двум уравнениям с разделяющимися переменными относительно каждой из вспомогательных функций

 

 

 

 

 

+ P (x)v = Q (x). (2)

u v +v u + P (x)uv = Q (x)

или u v +u

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выберем функцию v такой, чтобы

v′+ P (x)v = 0 , тогда

 

 

dv = −P (x)dx

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

и частное решение этого уравнения имеет вид

 

 

v = e

P(x)dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку выражение в квадратных скобках в (2) равно

нулю, то получим

(x),

откуда

 

 

u v = Q

 

 

u = Qv ((xx))dx +C .

Произведение найденных решений и и v является общим решением исходного уравнения

y = v (x)

Q (x)

dx +C .

(3)

 

 

v (x)

 

 

 

 

 

 

2°. Уравнение вида

 

 

 

 

 

y′+ P (x)y = ynQ (x),

(4)

где P(x), Q(x) - известные

 

функции

от х, а n 0

и n 1 ,

называется уравнением Бернулли. Уравнение Бернулли отличается от линейного только тем, что в правую часть входит множителем некоторая степень функции у. Уравнение

Бернулли с помощью подстановки

у = uv; y

′ ′

также

 

= u v +v u

сводится к двум уравнениям с разделяющимися переменными. 3°. Метод Лагранжа. Если в уравнении (1) Q (x)0 , то

уравнение называется линейным неоднородным, а если Q(x) = 0 - линейным однородным.

9