Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 790

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
584.78 Кб
Скачать

Рассмотрим решение линейного однородного уравнения. Для этого разделим переменные

dyy = −P (x)dx; ln y = −P (x)dx +ln C ,

откуда y = CeP(x)dx , где С — постоянная интегрирования.

Варьируя постоянную интегрирования, т. е. считая С(х) - некоторой дифференцируемой функцией от х, подлежащей определению, имеем

y = C (x)eP(x)dx .

Подставляя y в неоднородное уравнение (1), получим

C(x)eP(x)dx = Q (x), откуда C (x)= Q (x)eP(x)dx dx +C .

Таким образом, искомое общее решение неоднородного линейного уравнения примет вид

y = eP(x)dx

Q (x)eP(x)dx dx +C

,

(5)

 

 

 

 

где С - постоянная интегрирования.

Метод Лагранжа (или вариации произвольной постоянной) может быть применен и к уравнению Бернулли (4).

4°. В ряде случаев уравнения приводятся к линейным или уравнению Бернулли, если принять у за независимую

переменную, а x

- за функцию.

 

 

 

 

 

3.1. Решить

уравнения:

 

а) y′− yctgx = sin x ;

 

 

 

(

2

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) x

 

+1 y

 

+4xy = 3,

найти

решение,

 

удовлетворяющее

начальному условию y(1) = 0.

 

 

 

Решение. а) Производя замену у=uv; y

получим

 

 

= u v +uv

 

 

 

uvctgx = sin x ,

или

 

 

 

 

 

 

u v +uv

vctgx)= sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

u v +u (v

 

10

Выберем v так, чтобы dvdx vctgx = 0 . Разделяя переменные,

находим

dv

= ctgx dx , откуда v = sin x . Подставляя в уравнение

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6) значение v, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x du

= sin x или du = dx;

u = x +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение будет y = (x +C )sin x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Приведем

 

 

уравнение

 

 

 

к

виду

 

 

y′+

4x

y =

 

3

и

 

 

 

 

 

 

 

x2 +1

x2 +1

сделаем замену y = uv, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4xv

 

 

 

3

 

 

 

u v +v u +

 

 

 

 

 

 

 

uv =

 

 

 

 

 

;

 

 

u v +u v

+

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

.

(7)

 

x

2

+1

x

2

+1

 

 

x

2

 

 

 

x

2

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

Приравниваем выражение в скобках нулю

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

+

 

4x

 

v =

 

dv

= −

 

4xdx

 

 

 

 

v

 

= −2ln (x

2

+1);

 

dx

 

0;

v

 

;

 

ln

 

 

 

x2 +1

x2 +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v =

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 +1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя частное решение v

в выражение (7), получим

 

du

 

= 3(x2

+1); u = 3(x2 +1)dx = x3 +3x +C .

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

x3

 

+3x +C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

x2 +

)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения постоянной интегрирования воспользуемся начальным условием y=0 при х=1, тогда С=- 4. Окончательно будем иметь

y = x3 +3x 24 .

(x2 +1)

3.2. Найти общий интеграл уравнения:

11

а) (y2 6x)y′+2 y = 0 ; б) xy′+3y = x2 .

Решение. а) Уравнение сводится к линейному, если считать у за независимую переменную, а х - за функцию. Запишем исходное уравнение в виде

 

 

 

dx

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

y

 

 

 

 

2 y dy = −y

 

 

+6x или x′−

 

x = −

 

.

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

Используя замену

х = uv;

 

x

 

 

 

 

 

, получим

 

 

 

 

= u v +v u

 

 

3

uv

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3v

 

y

 

 

 

 

 

= −

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

;

(8)

u v +v u

 

 

y

2

 

 

u v +u v

y

 

2

 

 

 

 

 

3v

 

 

dv

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v′ =

 

 

 

 

 

 

 

 

v = y

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ;

 

v

 

= 3 y

;

 

 

.

 

 

 

 

 

Подставляя

частное решение v

в выражение (8), будем

иметь

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 dy

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u y

 

 

= −

 

, du = −

2 y2

,

u =

 

+C.

 

 

 

 

 

 

2

2 y

 

 

 

Таким образом, окончательно получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

 

 

 

 

 

 

+C y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Воспользуемся методом Лагранжа. Найдем сначала решение однородного уравнения ху'+Зу = 0. Разделим переменные

 

 

 

 

 

dy

= −3dx

,

ln

 

y

 

= −3ln

 

x

 

+ln

 

C

 

,

y =

 

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть постоянная интегрирования зависит от

х, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

C (x)

,

 

 

 

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dC 3Cx4 .

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

тогда

y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим у' и у в исходное уравнение

 

 

 

 

 

 

x

1 dC

3Cx4

 

+ 3C

 

= x2 , dC = x4 , C (x)

=

x5

+C .

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

x

3

 

 

dx

 

5

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Таким образом, из выражения (9) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x5

 

+C

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=

 

 

 

 

+

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

3.3. Найти решение уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) y

yctgx

=

 

y3

 

; б) x

2

y

2

y

+ xy

3

=1;

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. а) Данное уравнение есть уравнение Бернулли.

Для его решения используем подстановку у = uv, тогда

 

 

 

 

 

(uv)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vctgx)=

(uv)3

(10)

u v +v u uvctgx = sin x , u v +u (v

 

 

sin x ,

 

 

 

dv = cos xdx ,

ln

 

v

 

= ln

 

sin x

 

; v = sin x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя частное решение в уравнение (10), получим

 

 

 

 

 

 

sin x

= u

3

sin

2

 

 

x,

 

du

= sin xdx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

= cos x +C

 

,

 

u =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cos x +2C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Таким образом, полагая 2C1 = C , имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cos x +C

 

 

 

 

 

б) Разделим на x2 y2

правую и левую часть уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′+ x y

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

 

 

 

 

Теперь видно, что это уравнение Бернулли. Для его

решения воспользуемся методом Лагранжа.

 

 

 

 

 

Найдем сначала решение однородного уравнения

 

 

y′+

y

 

 

 

dy

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

C

 

, y =

C

 

 

=

0,

 

y

= −

x

 

, ln

= −ln

+ln

 

x .

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Считаем, что C (х) - зависит от х, т. е.

13

y = C (xx).

Подставим у и у' в исходное уравнение (11)

1

 

 

C

 

 

C

 

x2

2

 

 

x C′−

 

 

 

+

 

=

 

, C

dC = xdx,

x2

 

x2

x2C2

C3

=

x2

 

+C1 , C (x)

= 3 3 x2

+3C1 .

3

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Таким образом, из выражения (12), полагая получим

y = 3 23x + xC3 .

(12)

3C1 = C ,

4. Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель

1°. Если для дифференциального уравнения

P (x, y)dx +Q (x, y)dy = 0

(1)

справедливо равенство

 

 

 

 

P

=

Q

,

(2)

y

x

 

 

 

то уравнение называется уравнением в полных дифференциалах

и может быть записано в виде du (х, y) = 0.

а) Общий интеграл находится по одной из формул

u (x, y)= xx P (x, y)dx + yy Q (x0 , y)dy = C,

0

0

или

(3)

u (x, y)= xx P (x, y0 )dx + yy Q (x, y)dy = C,

0

0

где x0 , y0 - координаты некоторой фиксированной точки,

причем

P2 (x0 , y0 )+Q2 (x0 , y0 )0 .

14

б) Поскольку полный дифференциал функции и равен сумме частных дифференциалов ux dx = Pdx, uy dy = Qdy , то

интегрируя их по отдельности, считая в первом случае у постоянной, а во втором х, найдем два выражения для функции

u = Pdx +ϕ(y); u = Qdy +ψ (x),

(4)

здесь ϕ(y) и ψ (x)- некоторые функции.

Общее решение находится подстановкой в первое выражение вместо ϕ(y) всех членов из второго выражения,

зависящих только от у, или наоборот.

2°. Пусть левая часть уравнения (1) не является полным

дифференциалом,

однако можно найти такую функцию

μ = μ(x, y), что

умножая уравнение на нее, произведение

μ = μ(Pdx +Qdy)

будет полным дифференциалом

 

 

 

(μP)

=

(μQ)

.

(5)

 

 

y

 

 

 

 

x

 

Функция μ называется интегрирующим множителем и

легко находится в двух случаях:

а) если μ = μ(x), то из выражения (5) следует

 

P

 

μ

 

Q

 

μ

 

1

 

 

P

Q

 

 

μ

= Q

+ μ

или

=

 

 

dx.

(6)

y

x

x

μ

Q

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

б) если

μ = μ(y), то из выражения (5) следует

 

 

μ

 

P

 

Q

 

μ

 

1

 

Q P

 

 

P

+ μ

= μ

или

=

 

dy.

(7)

y

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

μ

 

 

P

x

y

 

 

Признаком существования интегрирующего множителя является отсутствие в выражении (6) переменной y, а в выражении (7) переменной х.

4.1. Решить уравнения: а) (x + y)dx +(x 2 y)dy = 0 ;

15

 

x

 

x

x

 

 

 

y

y

 

 

б) x e

 

dx +e

 

 

 

1

 

dy = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. а) Вначале надо убедиться, что данное уравнение в полных дифференциалах. Полагая P = x + y; Q = x - 2у, подставляем их значения в выражение (2)

 

 

(x + y)

=

(x 2 y)

=1 .

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как равенство справедливо, то общий интеграл

находим по формуле (3), считая, что x0

= 0, y0 = 0

u = 0x (x + y)dx 0y 2 ydy =

x2

+ xy y2 .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

2

 

 

Отсюда общее решение

 

 

 

+ xy y

 

= C .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

P = x e

y

 

Q = e

y

 

 

б) Полагая

 

,

 

 

 

 

1 , подставляем их в

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выражение (2) и убеждаемся, что это уравнение в полных дифференциалах.

 

x

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

x e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x

 

 

 

 

=

 

 

=

e

y

.

y

 

 

 

 

x

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения функции и интегрируем ее частные дифференциалы по формулам (4), считая в первом случае у постоянной величиной, а во втором – х

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

ye y +ϕ(y),

Pdx =

x e y dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

x

+ψ (x).

Qdy =

e

y

 

 

= −ye

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 dy

 

 

16

Подставляя из первого выражения все члены, зависящие от x, во второе и приравнивая постоянной интегрирования,

 

x2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

ye

y

= C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 + y)dx xdy = 0;

4.2. Решить

уравнения:

 

 

а)

б) (xy2 + y)dx xdy = 0

 

 

при условии

y(1) =1.

Решение. а) Здесь P = x2 + y ;

Q = - x. Подставляя Р и Q в

выражение (6),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d μ

 

= − 2dx ; ln

 

μ

 

= −2 ln

 

x

 

; μ =

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

μ

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножим

 

на

интегрирующий

 

множитель левую часть

 

 

 

y

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения 1

+

 

 

 

dx

 

 

 

dy

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим по условию (5) - является ли это уравнение в

полных дифференциалах

y

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим неопределенные интегралы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

y

+ϕ(y);

 

 

 

μPdx =

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

dx = x

 

 

 

μQdy = −1x dy = − xy +ψ (x).

Так как во втором выражении нет членов, зависящих только от у, то есть ϕ(y)= 0 , то общее решение получается

из первого результата

x

y

= C .

x

 

 

 

б) Здесь P = xy

2 + y,

Q = −x . Подставляя Р и Q в

выражение (7), получим

17

 

d μ =

 

1

 

 

 

 

 

 

 

(12xy 1)dy

= −

2dy

,

 

xy2 + y

y

 

μ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

μ

 

 

 

= −2 ln

 

y

 

,

μ =

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножим

на

 

 

интегрирующий

множитель

левую часть

 

 

1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения x +

 

dx

 

 

dy = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим, является ли это уравнение в полных

дифференциалах по условию (5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

y

 

= −

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку равенство выполнено, то частный интеграл находим по формуле (3), считая, что x0 =1, y0 =1, C = 0 .

x

1

 

y

1

 

x

2

 

x

 

 

x

 

1

 

 

y

 

x

2

 

x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x +

dx 1

dy =

 

+

 

 

 

+

 

 

 

=

 

+

= 0,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y

 

y

 

2 y

 

1

 

y

 

1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y +2x = 3y.

5. Уравнения 1-го порядка, не разрешенные относительно производной

1. Если дифференциальное уравнение является уравнением высшей степени относительно производной

f (x, y, y)= 0 ,

(1)

то, разрешая его относительно y, например, для случая второй степени, получим два уравнения

y′ = f1 (x, y) и y′ = f2 (x, y).

(2)

Геометрически это означает, что через каждую точку М некоторой плоской области проходят две интегральные кривые. Общее решение уравнения (1) в этом случае примет вид

18

F1 (x, y,C )= 0; F2 (x, y,C )= 0 .

(3)

Кроме того, уравнение (1) может иметь особое решение, которое может быть получено в результате исключения у' = р из системы уравнений

f (x, y, p)= 0; f p′ = (x, y, p)= 0 .

(4)

Геометрически особый интеграл представляет огибающую

семейства кривых (3)

 

F (x, y,C )F1 (x, y,C ) F2 (x, y, C )= 0

(5)

и может быть получен еще исключением С

из системы

уравнений

 

F (x, y,C )= 0; FC(x, y,C )= 0 .

(6)

Следует заметить, что кривые (4), (6), не всегда являются решениями уравнения (1) и в каждом конкретном случае

необходима проверка.

 

 

 

 

 

. Если уравнение имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

x =ϕ(y),

 

(7)

 

то, полагая

у' = р, получим x =ϕ(p). Дифференцируя по х,

считая

р

функцией

х,

получим

dx =ϕ(p)dp ,

так как

 

 

 

(p)dp .

 

 

 

dy = y dx = pdx , то

dy = pϕ

 

 

 

Интегрируя последнее выражение, запишем решение

уравнения (7) в параметрическом виде

 

 

 

 

 

x =ϕ(p);

y = pϕ(p)dp +C .

(8)

. Если уравнение имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

y =ϕ(y),

 

(9)

то, полагая у' = р,

получим x =ϕ(p).

 

 

 

Дифференцируя, будем иметь dy =ϕ(p)dp . Учитывая, что

dy=pdx,

получим

pdx =ϕ(p)dp ,

откуда dx =

ϕ(p)dp

.

 

 

 

 

 

 

 

 

p

Интегрируя последнее выражение, общее решение примет вид

19