Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 790

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
584.78 Кб
Скачать

cos 2x

4A 3A = 0,

sin 2x

4B 3B =1.

Отсюда A = 0, B = − 1 и общее решение неоднородного

7

уравнения примет вид

y = C e 3 x +C

e3 x

1

sin 2x .

 

1

2

7

 

 

 

 

в) Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения y′′+ y = 0 . Корни характеристического уравнения

k 2 +1 = 0 чисто мнимые и имеют вид

k1,2 = ±i , т.е. α = 0, β =1.

Общее решение однородного уравнения будет u = C1 cos x +C2 sin x .

Поскольку правая часть неоднородного уравнения задана в виде тригонометрической функции и числа a = 0, b = 1 совпадают с корнями характеристического уравнения, то частное решение неоднородного уравнения, которое ищем в полной форме тригонометрического многочлена, следует умножить на x, т. е.

y1 = Ax cos x + Bx sin x .

Находим производную

y1′′= −2Asin x Ax cos x +2B cos x Bx sin x .

Подставим y1, y1′′ в исходное уравнение

2Asin x +2B cos x = cos x

и приравняем коэффициенты при одинаковых тригонометрии-

ческих функциях, тогда получим, что A = 0, B = 1 . Отсюда

2

решение неоднородного линейного уравнения будет

y = C1 cos x +C2 sin x + 1 x sin x .

2

40

г) Для соответствующего однородного уравнения y′′− y = 0

составим характеристическое уравнение k 2 1 = 0 . Его корни k1,2 = ±1. Общее решение однородного уравнения будет

u = C1ex +C2ex .

Поскольку правая часть исходного уравнения равна сумме тригонометрической и показательной функций, причем m = -1 совпадает с одним из корней характеристического уравнения, то частное решение также запишем в виде суммы

y1 = Acos x + B sin x +Cxex .

Находя y′′ и подставляя все в исходное уравнение, получим

Acos x B sin x Cex Cex +Cxex Acos x B sin x Cxex = = sin x ex .

Приравнивая неопределенные коэффициенты при одинаковых тригонометрических и показательной функциях,

находим, что A = 0,

B = −

1

,

C =

1

. Таким образом, частное

 

 

решение примет вид

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

y1 = 12 (xex sin x).

Следовательно, общее решение исходного уравнения будет

y = C1ex +C2ex + 12 (xex sin x).

д) Для соответствующего однородного уравнения

y′′−7 y′+6 y = 0 составим характеристическое

k 2 7k +6 = 0 .

Корни характеристического

уравнения равны

k1 =1,

k2 = 6 .

Общее решение однородного уравнения будет u = C ex

+C

e6 x .

 

 

1

2

 

В соответствии с видом правой части частное решение

исходного уравнения будет

y1 = ex (Acos x + B sin x).

Находя

производные y1, y1′′ и подставляя их в заданное уравнение, получим

41

ex (Acos x + B sin x)+ex (Asin x + B cos x)+ex (Asin x + B cos x)+ +ex (Acos x B sin x)7ex (Acos x + B sin x Asin x + B cos x)+

 

+6ex (Acos x + B sin x)= ex sin x.

 

Сокращая на ex и

 

 

 

 

приравнивая

неопределенные

коэффициенты

при

 

одинаковых

 

 

 

тригонометрических

функциях, находим, что A =

5

 

 

, B = −

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

26

 

 

 

 

Частное решение примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

=

1

ex (5cos x sin x).

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, общее решение исходного уравнения будет

 

y = C1ex +C2e6 x

+

1

ex (5cos x sin x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

е) Для соответствующего однородного уравнения

y′′−2 y′ = 0

составим

 

характеристическое

уравнение

k 2 2k = 0 .

Его

корни

 

k

= 0, k

2

= 2 .

Общее

решение

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

однородного уравнения будет

u = C +C

e2 x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

Правая часть неоднородного уравнения суть произведение двучлена на тригонометрическую функцию, поэтому частное решение представим в виде

Asin x Asin x (Ax + B)cos x +C cos x +C cos x (Cx + D)sin x − −2(Acos x (Ax + B)sin x +C sin x +(Cx + D)cos x)= x cos x.

Приравниваем коэффициенты

 

 

 

sin x

A A D +2B 2C = 0,

cos x

B +C +C 2A 2D = 0,

x sin x

 

 

 

C +2A = 0,

x cos x

 

 

 

A 2C =1.

Из решения этой системы находим, что

 

 

 

A = −

1

, B = −

14

,

C = −

2

,

D =

2

.

 

 

 

 

5

25

 

5

 

25

 

Таким образом, частное решение будет

42

y1 = −15 x +−145 cos x 52 x 15 sin x .

Отсюда общее решение неоднородного уравнения

y= C1 +C2e2 x 15 x +−145 cos x 52 x 15 sin x .

8.3.Решить методом вариации произвольных постоянных уравнения:

 

′′

 

 

 

ex

 

 

′′

 

1

 

 

а) y

2 y

+ y = x2 +1

; б) y

+ y = cos3 x ;

 

 

 

 

 

Решение.

 

а) Для

 

соответствующего

однородного

уравнения

 

y′′−2 y′+ y = 0

составляем характеристическое

уравнение

k 2 2k +1 = 0,

 

корни которого

k =1. Общее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

решение однородного уравнения будет u = (C1 +C2 x)ex .

Пользуясь методом вариации произвольных постоянных, решение будем искать в виде

y = C1 (x)ex +C2 (x)xex ,

C1 (x), C2 (x) находятся из системы уравнений (9). Обозначая

y = ex

и y

2

= xex , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1e

 

+C2e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

(1

+ x)e

x

=

 

ex

,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

C1e

 

+C2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

Откуда C1′ = x21+1 , C2′ = x21+1 . Интегрируя последние выражения, находим

C1 = − 12 ln (x2 +1)+C1; C2 = arctgx +C2 .

Подставляя в общее решение, окончательно будем иметь y = C1 +C2 x 12 ln (x2 +1)+arctg x ex .

43

б) Для соответствующего однородного уравнения y′′+ y = 0 составляем характеристическое k 2 +1 = 0 и находим

его корни k = ±i. Общее решение однородного уравнения будет

u = C1 cos x +C2 sin x .

Пользуясь методом вариации произвольных постоянных,

решение ищем в виде y = C1 (x)cos x +C2 (x)sin x.

 

 

 

Обозначая y1 = cos x; y2 = sin x,

из

 

системы

(9) будем

иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ccos x +Csin x

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1sin x +C2cos x =

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

1

 

 

 

 

 

Откуда C1′ =

sin x

; C2′ =

1

.

 

 

 

Интегрируя

 

последние

cos3 x

cos2 + x

 

 

выражения, находим C = −

1

 

 

 

;

 

C

 

 

 

 

.

+C

 

 

= tg x +C

 

2 cos2 x

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

Подставляя C1, C2 в общее решение, будем иметь

 

 

 

y = (C1 1)cos x +C

2 sin x

 

 

1

 

 

+

1

 

 

 

2 cos x

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

y = C1 cos x +C2 sin x + 2 cos1 x .

44

Задачи для самостоятельного решения

Найти решения дифференциальных уравнений, удовлетворяющие заданным условиям:

1.y′ = 3 х2 , y(0) =1;

2.у′ = 3х , у(1) = 2;

3.y′ = e2 х , y(0) = 0;

4.y′ = sin12 x , y(π2 ) =1;

5.y′ = cos3 x, y = (π3 ) = 0; .

6.y′ = 4 +1x2 , y(2) = π8 ;

7.y' = x12 , y(1) = 0;

8.y′ = −y, y(2) = 4;

9.y′ = y12 , y(1) =1;

10.y′ = y3 , y(0) =1.

Решить данные уравнения. Найти также решения, удовлетворяющие начальным условиям (в тех задачах, где

указаны начальные условия):

 

 

 

11.

sin xdx + cos 2 ydy = 0;

 

 

 

12.

dx

 

+

 

 

dy = 0;

 

 

 

 

1 x2

 

 

4 + y 2

 

 

 

13.

xex2 dx +tgydy = 0;

 

 

 

14.

dx +

dy

 

= 0, y(1) =

3;

 

 

 

x

1 + y 2

 

 

 

 

 

 

15.

xdx +

 

dy

y

= 0, y(0) =

π

;

 

 

 

cos2

 

29

4

 

45

16.(x +1)3 dy ( y 2)2 dx = 0;

17.sec2 x sec ydx + ctgx sin ydy = 0;

18.( xy + x ) y′− y = 0;

19.y = ycos2 x ln y, y(π) =1;

20.x(1 + y 2 )dx + y(1 + x2 )dy = 0;

21.yxex2 dx + (1 + y)dy = 0;

22.x(1 + y 2 )dx + e x dy = 0, y(0) = 0;

23.3 y 2 dx 13 dy = 0;

24.y′ = y 2 cos 2x, y(π4 ) = 2;

25.

 

 

xdx

+

 

y 2 dy

= 0;

1

+ x2

1

+ y3

 

 

 

26.costgydx2 x + costgxdy2 y = 0;

27.3e xtgydx + (1 e x ) cosdy2 y = 0;

28.x2 (1 + y)dx + (x3 1)( y 1)dy = 0;

29.2xdx +3ydy = 4x2 ydy 2xy2 dx;

30.y′ = y 2 cos x;

31.(1 + x2 )dy 2xydx = 0, y(0) =1;

32.y′ = y x+1, y(1) = 0;

33.(1 + e x ) yy′ = ex , y(0) =1;

34.yctgx + y = 2, y(0) = −1;

35.y′ = 33 y 2 , y(2) = 0;

36.xy′+ y = y 2 , y(1) = 0,5;30

37.2x2 yy′+ y 2 = 2;

46

38.y′− xy 2 = 2xy;

39.ex (1 + dydx ) =1;

40.y′ =10 x+y ;

41.xydx + (x +1)dy = 0;

42.y 2 +1dx = xydy;

43.(x2 1) y′+ 2xy 2 = 0, y(0) =1;

44.(1 + x) ydx +(1 y)xdy = 0;

45.x2 y 2 y +1 = y;

46.y dydx + x = t.

Уравнения вида y' = f (ax +by) приводятся к уравнениям с разделяющимися переменными заменой z = ax +by или ( z = ax +by +c , где c - любое число).

47.y′ = cos( y x);

48.y′− y = 2x 3;

49.(x + 2 y) y′ =1, y(0) = −1;

50.y′ = 4x + 2 y 1.

Решить уравнения:

51.

y′ =

y

;

 

 

x + y

 

 

52.

xdy = y(1 +ln y ln x)dx;

53.

y′ =

x + 2 y 4

;

2x y +5

 

54.

y′ =

2x +3y 1

;

 

4x + 6 y 5

31

 

 

 

 

 

55.y 2 + x2 y' = xyy;

56.(x2 + y 2 ) y′ = 2xy;

47

57. xy′− y = x ln xy ; 58. xy′ = y xe y / x ;

59. xy′− y = (x + y) ln x + y ; x

60.xy′ = y cos ln xy ;

61.( y + xy )dx = xdy;

62.xy′ = x2 y 2 + y;

63.(2x 4 y +6)dx +(x + y 3)dy = 0;

64.(2x + y +1)dx (4x + 2 y 3)dy = 0;

65.(x y 1) +( y x + 2) y′ = 0;

66.(x + 2 y)dx xdy = 0;

67.(x y)dx +(x + y)dy = 0;

68.( y 2 2xy)dx + x2 dy = 0;

69.2x3 y′ = y(2x2 y 2 );

70.y 2 + x2 y′ = xyy.

Найти общее решение или решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям:

71.y′− yctgx = sin x;

72.y'y = e x ;

73.x2 dydx 2xy = −3, y(1) =1;

74.

 

 

1

 

 

 

y

+ ytgx = cos x

;

32

 

 

 

75.

(1 + x2 ) y′− 2xy =1 + x2

= 0;

, y(1)

74.y′+ xy = x2 ;

75.y′− ytgx = cos x;

48

76.y′+ 2xy = x;

77.y′− 4 y = e2 x ;

78.y′+1 xx2 y =1;

79.y′− ytgx = cos2xx ;

80.y′− x2x+1 y = x, y(1) = 0;

81. y′+ y +

4x(x +1)

= 0, y(0) =1;

y

 

 

82.xy′− 2 y = 2x4 ;

83.(2x +1) y′ = 4x + 2 y;

84.y′+ ytgx = sec x;

85.(xy + e x )dx xdy = 0;

86. y′+ y = x y;

87.x2 y 2 y′+ xy3 =1;

88.cos ydx = (x + 2 cos y) sin ydy.

Проверить, что данные уравнения являются уравнениями в полных дифференциалах, и решить их:

89.2xydy + (x2 y 2 )dy = 0;

90.(2 9xy2 )dx + (4 y 2 6x3 ) ydy = 0;

91.ey dx (2 y + xey )dy = 0;

92.xy dx + ( y3 + ln x)dy = 0;

93.

 

3x2 + y 2

dx

2x3 +5y

dy = 0;

 

y 2

 

 

 

 

 

 

y3

33

94.

2x(1 +

x2 y 2 )dx (

x2 y )dy = 0;

95.

(1 + y 2 sin 2x)dx 2 y cos2 xdy = 0;

49