Учебное пособие 790
.pdfcos 2x |
−4A −3A = 0, |
sin 2x |
−4B −3B =1. |
Отсюда A = 0, B = − 1 и общее решение неоднородного
7
уравнения примет вид
y = C e 3 x +C |
e− 3 x − |
1 |
sin 2x . |
|
|
||||
1 |
2 |
7 |
|
|
|
|
|
в) Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения y′′+ y = 0 . Корни характеристического уравнения
k 2 +1 = 0 чисто мнимые и имеют вид
k1,2 = ±i , т.е. α = 0, β =1.
Общее решение однородного уравнения будет u = C1 cos x +C2 sin x .
Поскольку правая часть неоднородного уравнения задана в виде тригонометрической функции и числа a = 0, b = 1 совпадают с корнями характеристического уравнения, то частное решение неоднородного уравнения, которое ищем в полной форме тригонометрического многочлена, следует умножить на x, т. е.
y1 = Ax cos x + Bx sin x .
Находим производную
y1′′= −2Asin x − Ax cos x +2B cos x − Bx sin x .
Подставим y1, y1′′ в исходное уравнение
−2Asin x +2B cos x = cos x
и приравняем коэффициенты при одинаковых тригонометрии-
ческих функциях, тогда получим, что A = 0, B = 1 . Отсюда
2
решение неоднородного линейного уравнения будет
y = C1 cos x +C2 sin x + 1 x sin x .
2
40
г) Для соответствующего однородного уравнения y′′− y = 0
составим характеристическое уравнение k 2 −1 = 0 . Его корни k1,2 = ±1. Общее решение однородного уравнения будет
u = C1ex +C2e−x .
Поскольку правая часть исходного уравнения равна сумме тригонометрической и показательной функций, причем m = -1 совпадает с одним из корней характеристического уравнения, то частное решение также запишем в виде суммы
y1 = Acos x + B sin x +Cxe−x .
Находя y′′ и подставляя все в исходное уравнение, получим
−Acos x − B sin x −Ce−x −Ce−x +Cxe−x − Acos x − B sin x −Cxe−x = = sin x −e−x .
Приравнивая неопределенные коэффициенты при одинаковых тригонометрических и показательной функциях,
находим, что A = 0, |
B = − |
1 |
, |
C = |
1 |
. Таким образом, частное |
|
|
|||||
решение примет вид |
2 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
y1 = 12 (xe−x −sin x).
Следовательно, общее решение исходного уравнения будет
y = C1ex +C2e−x + 12 (xe−x −sin x).
д) Для соответствующего однородного уравнения
y′′−7 y′+6 y = 0 составим характеристическое |
k 2 −7k +6 = 0 . |
|||
Корни характеристического |
уравнения равны |
k1 =1, |
k2 = 6 . |
|
Общее решение однородного уравнения будет u = C ex |
+C |
e6 x . |
||
|
|
1 |
2 |
|
В соответствии с видом правой части частное решение |
||||
исходного уравнения будет |
y1 = ex (Acos x + B sin x). |
Находя |
производные y1′, y1′′ и подставляя их в заданное уравнение, получим
41
ex (Acos x + B sin x)+ex (−Asin x + B cos x)+ex (−Asin x + B cos x)+ +ex (−Acos x − B sin x)−7ex (Acos x + B sin x − Asin x + B cos x)+
|
+6ex (Acos x + B sin x)= ex sin x. |
|
||||||||||||||||
Сокращая на ex и |
|
|
|
|
приравнивая |
неопределенные |
||||||||||||
коэффициенты |
при |
|
одинаковых |
|
|
|
тригонометрических |
|||||||||||
функциях, находим, что A = |
5 |
|
|
, B = − |
1 |
. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|||
Частное решение примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
y1 |
= |
1 |
ex (5cos x −sin x). |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, общее решение исходного уравнения будет |
||||||||||||||||||
|
y = C1ex +C2e6 x |
+ |
1 |
ex (5cos x −sin x). |
|
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
е) Для соответствующего однородного уравнения |
||||||||||||||||||
y′′−2 y′ = 0 |
составим |
|
характеристическое |
уравнение |
||||||||||||||
k 2 −2k = 0 . |
Его |
корни |
|
k |
= 0, k |
2 |
= 2 . |
Общее |
решение |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
однородного уравнения будет |
u = C +C |
e2 x . |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
Правая часть неоднородного уравнения суть произведение двучлена на тригонометрическую функцию, поэтому частное решение представим в виде
−Asin x − Asin x −(Ax + B)cos x +C cos x +C cos x −(Cx + D)sin x − −2(Acos x −(Ax + B)sin x +C sin x +(Cx + D)cos x)= x cos x.
Приравниваем коэффициенты |
|
|
|
|||||||
sin x |
− A − A − D +2B −2C = 0, |
|||||||||
cos x |
− B +C +C −2A −2D = 0, |
|||||||||
x sin x |
|
|
|
−C +2A = 0, |
||||||
x cos x |
|
|
|
− A −2C =1. |
||||||
Из решения этой системы находим, что |
|
|
|
|||||||
A = − |
1 |
, B = − |
14 |
, |
C = − |
2 |
, |
D = |
2 |
. |
|
|
|
|
|||||||
5 |
25 |
|
5 |
|
25 |
|
Таким образом, частное решение будет
42
y1 = −15 x +−145 cos x − 52 x − 15 sin x .
Отсюда общее решение неоднородного уравнения
y= C1 +C2e2 x − 15 x +−145 cos x − 52 x − 15 sin x .
8.3.Решить методом вариации произвольных постоянных уравнения:
|
′′ |
|
′ |
|
|
ex |
|
|
′′ |
|
1 |
|
|
а) y |
−2 y |
+ y = x2 +1 |
; б) y |
+ y = cos3 x ; |
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
Решение. |
|
а) Для |
|
соответствующего |
однородного |
||||||||
уравнения |
|
y′′−2 y′+ y = 0 |
составляем характеристическое |
||||||||||
уравнение |
k 2 −2k +1 = 0, |
|
корни которого |
k =1. Общее |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
решение однородного уравнения будет u = (C1 +C2 x)ex .
Пользуясь методом вариации произвольных постоянных, решение будем искать в виде
y = C1 (x)ex +C2 (x)xex ,
C1 (x), C2 (x) находятся из системы уравнений (9). Обозначая
y = ex |
и y |
2 |
= xex , получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
x |
′ |
|
x |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1e |
|
+C2e |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
′ |
x |
′ |
(1 |
+ x)e |
x |
= |
|
ex |
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
C1e |
|
+C2 |
|
x |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
Откуда C1′ = x21+1 , C2′ = x21+1 . Интегрируя последние выражения, находим
C1 = − 12 ln (x2 +1)+C1; C2 = arctgx +C2 .
Подставляя в общее решение, окончательно будем иметь y = C1 +C2 x − 12 ln (x2 +1)+arctg x ex .
43
б) Для соответствующего однородного уравнения y′′+ y = 0 составляем характеристическое k 2 +1 = 0 и находим
его корни k = ±i. Общее решение однородного уравнения будет
u = C1 cos x +C2 sin x .
Пользуясь методом вариации произвольных постоянных,
решение ищем в виде y = C1 (x)cos x +C2 (x)sin x. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
Обозначая y1 = cos x; y2 = sin x, |
из |
|
системы |
(9) будем |
||||||||||||||||||
иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
C′cos x +C′sin x |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
−C1′sin x +C2′ cos x = |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
3 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||
Откуда C1′ = |
sin x |
; C2′ = |
1 |
. |
|
|
|
Интегрируя |
|
последние |
||||||||||||
cos3 x |
cos2 + x |
|
|
|||||||||||||||||||
выражения, находим C = − |
1 |
|
|
|
; |
|
C |
|
|
|
|
. |
||||||||||
+C |
|
|
= tg x +C |
|
||||||||||||||||||
2 cos2 x |
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
Подставляя C1, C2 в общее решение, будем иметь |
|
|
|
|||||||||||||||||||
y = (C1 −1)cos x +C |
2 sin x |
− |
|
|
1 |
|
|
+ |
1 |
|
|
|
||||||||||
2 cos x |
cos x |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или
y = C1 cos x +C2 sin x + 2 cos1 x .
44
Задачи для самостоятельного решения
Найти решения дифференциальных уравнений, удовлетворяющие заданным условиям:
1.y′ = 3 х2 , y(0) =1;
2.у′ = 3х , у(1) = 2;
3.y′ = e2 х , y(0) = 0;
4.y′ = sin12 x , y(π2 ) =1;
5.y′ = cos3 x, y = (π3 ) = 0; .
6.y′ = 4 +1x2 , y(2) = π8 ;
7.y' = x12 , y(1) = 0;
8.y′ = −y, y(2) = 4;
9.y′ = y12 , y(1) =1;
10.y′ = y3 , y(0) =1.
Решить данные уравнения. Найти также решения, удовлетворяющие начальным условиям (в тех задачах, где
указаны начальные условия): |
|
|
|
|||||||
11. |
sin xdx + cos 2 ydy = 0; |
|
|
|
||||||
12. |
dx |
|
+ |
|
|
dy = 0; |
|
|
|
|
|
1 − x2 |
|
|
4 + y 2 |
|
|
|
|||
13. |
xex2 dx +tgydy = 0; |
|
|
|
||||||
14. |
dx + |
dy |
|
= 0, y(1) = |
3; |
|
|
|||
|
x |
1 + y 2 |
|
|
|
|
|
|
||
15. |
xdx + |
|
dy |
y |
= 0, y(0) = |
π |
; |
|||
|
|
|
cos2 |
|
29 |
4 |
|
45
16.(x +1)3 dy −( y − 2)2 dx = 0;
17.sec2 x sec ydx + ctgx sin ydy = 0;
18.( xy + x ) y′− y = 0;
19.y = y′cos2 x ln y, y(π) =1;
20.x(1 + y 2 )dx + y(1 + x2 )dy = 0;
21.yxex2 dx + (1 + y)dy = 0;
22.x(1 + y 2 )dx + e x dy = 0, y(0) = 0;
23.3 y 2 dx − 13 dy = 0;
24.y′ = y 2 cos 2x, y(π4 ) = 2;
25. |
|
|
xdx |
+ |
|
y 2 dy |
= 0; |
||
1 |
+ x2 |
1 |
+ y3 |
||||||
|
|
|
26.costgydx2 x + costgxdy2 y = 0;
27.3e xtgydx + (1 −e x ) cosdy2 y = 0;
28.x2 (1 + y)dx + (x3 −1)( y −1)dy = 0;
29.2xdx +3ydy = 4x2 ydy − 2xy2 dx;
30.y′ = y 2 cos x;
31.(1 + x2 )dy − 2xydx = 0, y(0) =1;
32.y′ = y x+1, y(1) = 0;
33.(1 + e x ) yy′ = ex , y(0) =1;
34.y′ctgx + y = 2, y(0) = −1;
35.y′ = 33 y 2 , y(2) = 0;
36.xy′+ y = y 2 , y(1) = 0,5;30
37.2x2 yy′+ y 2 = 2;
46
38.y′− xy 2 = 2xy;
39.e−x (1 + dydx ) =1;
40.y′ =10 x+y ;
41.xydx + (x +1)dy = 0;
42.y 2 +1dx = xydy;
43.(x2 −1) y′+ 2xy 2 = 0, y(0) =1;
44.(1 + x) ydx +(1 − y)xdy = 0;
45.x2 y 2 y +1 = y;
46.y dydx + x = t.
Уравнения вида y' = f (ax +by) приводятся к уравнениям с разделяющимися переменными заменой z = ax +by или ( z = ax +by +c , где c - любое число).
47.y′ = cos( y − x);
48.y′− y = 2x −3;
49.(x + 2 y) y′ =1, y(0) = −1;
50.y′ = 4x + 2 y −1.
Решить уравнения:
51. |
y′ = |
y |
; |
|
|
x + y |
|
|
|||
52. |
xdy = y(1 +ln y −ln x)dx; |
||||
53. |
y′ = |
− x + 2 y − 4 |
; |
||
2x − y +5 |
|
||||
54. |
y′ = |
2x +3y −1 |
; |
|
|
4x + 6 y −5 |
31 |
||||
|
|
|
|
|
55.y 2 + x2 y' = xyy′;
56.(x2 + y 2 ) y′ = 2xy;
47
57. xy′− y = x ln xy ; 58. xy′ = y − xe y / x ;
59. xy′− y = (x + y) ln x + y ; x
60.xy′ = y cos ln xy ;
61.( y + xy )dx = xdy;
62.xy′ = x2 − y 2 + y;
63.(2x −4 y +6)dx +(x + y −3)dy = 0;
64.(2x + y +1)dx −(4x + 2 y −3)dy = 0;
65.(x − y −1) +( y − x + 2) y′ = 0;
66.(x + 2 y)dx − xdy = 0;
67.(x − y)dx +(x + y)dy = 0;
68.( y 2 − 2xy)dx + x2 dy = 0;
69.2x3 y′ = y(2x2 − y 2 );
70.y 2 + x2 y′ = xyy′.
Найти общее решение или решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям:
71.y′− yctgx = sin x;
72.y'−y = e x ;
73.x2 dydx − 2xy = −3, y(−1) =1;
74. |
|
′ |
|
1 |
|
|
|
|
y |
+ ytgx = cos x |
; |
32 |
|
||||
|
|
|||||||
75. |
(1 + x2 ) y′− 2xy =1 + x2 |
= 0; |
||||||
, y(1) |
74.y′+ xy = x2 ;
75.y′− ytgx = cos x;
48
76.y′+ 2xy = x;
77.y′− 4 y = e2 x ;
78.y′+1 −xx2 y =1;
79.y′− ytgx = cos2xx ;
80.y′− x2x+1 y = x, y(1) = 0;
81. y′+ y + |
4x(x +1) |
= 0, y(0) =1; |
|
y |
|||
|
|
82.xy′− 2 y = 2x4 ;
83.(2x +1) y′ = 4x + 2 y;
84.y′+ ytgx = sec x;
85.(xy + e x )dx − xdy = 0;
86. y′+ y = x y;
87.x2 y 2 y′+ xy3 =1;
88.cos ydx = (x + 2 cos y) sin ydy.
Проверить, что данные уравнения являются уравнениями в полных дифференциалах, и решить их:
89.2xydy + (x2 − y 2 )dy = 0;
90.(2 −9xy2 )dx + (4 y 2 −6x3 ) ydy = 0;
91.e−y dx −(2 y + xe−y )dy = 0;
92.xy dx + ( y3 + ln x)dy = 0;
93. |
|
3x2 + y 2 |
dx − |
2x3 +5y |
dy = 0; |
||
|
y 2 |
|
|
||||
|
|
|
|
y3 |
33 |
||
94. |
2x(1 + |
x2 y 2 )dx −( |
x2 − y )dy = 0; |
||||
95. |
(1 + y 2 sin 2x)dx − 2 y cos2 xdy = 0; |
49