Учебное пособие 516
.pdfДля решения задачи нам необходимо воспользоваться формулами (2.14) и (2.15), где надо принять l = 2,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) = x − |
|
|
|
x2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
1 3 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
α0 |
= |
|
|
∫ f (x)dx = ∫(x − |
|
|
|
|
|
x )dx = |
|
|
|
− |
|
|
x |
|
|
|
= |
|
|
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
l |
2 |
|
|
|
2 |
6 |
|
|
0 |
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
αn |
= |
2 |
|
∫l |
|
f (x) cos |
nπx |
dx = ∫2 |
|
(x − |
|
|
1 |
x2 ) cos |
nπx |
dx. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Интегрируем по частям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
u = x |
− |
|
|
x |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
dv = cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
du = (1 − x)dx, |
|
|
|
|
|
v = |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 2 |
(1 − x)sin |
nπx |
dx =. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
αn = |
|
|
|
|
|
x − |
|
|
x |
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
nπ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπ ∫0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
= − |
|
|
2 |
|
∫2 |
(1 − x)sin |
nπx |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
nπ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Еще раз интегрируем по частям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
u =1 − x, |
|
|
|
|
|
dv = sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
du = −dx, |
|
v = − |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
nπ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
αn |
= |
|
|
4 |
|
|
(1 |
− x)cos |
nπx |
|
|
2 |
+ |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
cos |
|
nπx |
dx =. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n2π2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
n2π2 ∫0 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
= − |
|
4 |
|
|
cos nπ − |
|
|
|
4 |
|
|
= − |
|
|
|
|
4 |
|
|
[1 + (−1)n ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
n |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
n π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30
Итак,
|
1 |
|
4 |
|
∞ |
+ (− |
1) |
n |
|
|
nπx |
|
|
|
|
||||
f (x) = |
− |
|
∑ |
1 |
|
cos |
= |
|
|
|
|||||||||
3 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
π n =1 |
n |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
8 1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|||||
= |
|
− |
|
|
|
|
|
cosπx + |
|
cos 2πx + |
|
cos3πx +... . |
|||||||
3 |
|
|
|
42 |
62 |
||||||||||||||
|
|
π2 22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример № 9. Разложить в ряд Фурье функцию f(x), |
|||||||||||||||||||
определенную следующим образом |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, - 2 < x ≤0, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
f (x) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x, 0 < x < 2, |
|
|
|
|||||||
Решение. Здесь функция задана на интервале ( - l, |
l ), где |
l =2. Периодически продолжив заданную функцию на всю числовую ось, получим периодическую функцию периода
T = 2l = 4, рис. (2.10).
Рис. 2.10.
Для решения задачи воспользуемся формулами (2.10’) - (2.11’), положив в них l =2. Тогда
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
1 |
2 |
|
|
1 x2 |
|
2 |
|
|||||||
α0 |
= |
|
|
|
f (x)dx = |
|
|
|
0dx + |
|
|
|
xdx = |
|
|
|
|
|
|
=1; |
|||||
2 −∫2 |
2 |
|
|
2 ∫0 |
2 2 |
|
0 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−∫2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
nπx |
|
1 |
0 |
|
nπx |
|
|
|
|
|||||||||
αn |
= |
|
∫ |
f (x)cos |
|
|
|
|
dx = |
|
|
∫0cos |
|
|
|
|
dx + |
||||||||
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
nπx |
|
|
|
1 |
2 |
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
+ ∫xcos |
|
|
dx |
= |
|
∫x cos |
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
u = x, |
|
|
|
|
|
|
|
dv = cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
du = dx, |
|
v = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
nπ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xsin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫sin |
|
|
|
|
|
|
dx |
= |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
nπ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
nπ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
nπx |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(cos nπ −cos0) = |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 n |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 n |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
2 |
|
|
|
|
[(−1)n −1]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
n |
|
π |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
[(−1)n −1], (n = 1, 2, …). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
αn = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
n |
|
π |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Здесь учтено, что cos nπ = (−1)n . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Далее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
nπx |
|
|
||||||||||||||||||||||
bn = |
|
|
|
|
|
∫ f |
(x)sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
∫0dx + ∫xsin |
|
dx |
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 −2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
|
|
∫x sin |
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
u = x, |
|
|
|
|
|
|
|
dv = sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
du = dx, |
|
v = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
nπ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
x cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫cos |
|
|
|
|
dx |
= |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
nπ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
nπ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2cos nπ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n2π |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
nπ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32
bn = − n2π (−1)n .
Подставляя найденные значения коэффициентов α0, αn, bn в ряд (2.10’) и учитывая, что l = 2, получим
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
∞ |
|
|
|
|
n |
−1 |
|
|
|
|
|
|
nπx |
|
|
2 |
|
|
∞ |
|
|
sin |
nπx |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
f (x) = |
+ |
|
|
|
∑ |
(−1) |
cos |
− |
|
∑(−1)n |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
n |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
n=1 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|||||||||||||
или в развернутом виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πx |
|
|
|
|
|
|
|
3πx |
|
|
|
5πx |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
4 |
|
cos |
|
|
|
|
+ |
cos |
|
|
|
|
|
|
+ |
cos |
|
|
|
|
|
|
+... |
|
|
|||||||||||||||||
f (x) = |
− |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
+ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
π |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
πx |
|
|
|
|
|
|
2πx |
|
|
|
|
|
3πx |
|
|
|
|
|
|
|
4πx |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
2 |
sin |
|
|
|
− |
sin |
|
|
|
+ |
sin |
|
|
|
|
|
− |
sin |
|
|
|
+... . |
|
|
|||||||||||||||||||||||
+ |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
π |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2. Ряд Фурье в комплексной форме. Спектральный анализ периодических функций.
2.2.1. Ряд Фурье в комплексной форме.
Для периодической функции f(x) с периодом T = 2π ее разложение в ряд Фурье имеет вид
f (x) = α0 + ∑∞ (αn cos nx +bn sin nx), (2.27) 2 n=1
где
33
|
|
1 |
π |
f (x)cos nxdx |
|
|
|
|
|
|
|||
αn |
= |
|
(n = 0,1,2...), |
|
||
π −∫π |
|
|||||
|
|
|
|
(2.28) |
||
|
|
1 |
π |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
bn |
= |
π −π |
f (x)sin nxdx |
(n = 0,1,2...). |
|
|
|
|
|
|
|
В приложениях часто пользуются другой, более компактной формой записи функции f(x) в виде ряда Фурье, называемого комплексной формой Фурье. Получить эту новую форму помогают известные тождества Эйлера, устанавливающие связь между тригонометрическими функциями и показательными функциями:
Aiα |
= cosα +i sinα; |
A−iα |
= cosα −i sinα. |
||||||||||||||||||||||||
Отсюда |
|
|
|
Aiα + A−iα |
|
|
|
|
|
|
Aiα −A−iα |
|
|
|
|
|
|||||||||||
cosα = |
; |
sinα |
= |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
|
|
|
|
|
|||
С помощью последних формул можно преобразовать |
|||||||||||||||||||||||||||
общий член ряда (2.27): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
cos nx = |
|
Ainx +A−inx |
; |
|
sin nx = |
Ainx |
−A−inx |
|
= i |
A−inx −Ainx |
. |
||||||||||||||||
|
|
|
2i |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
Подставляя вместо cosnx и |
sinnx |
найденные для них |
|||||||||||||||||||||||||
выражения в формулу (2.27), получим |
|
|
−A |
|
) = |
|
|||||||||||||||||||||
f (x) = α0 + ∑(αn |
|
A |
inx |
+A |
−inx |
+ibn A |
−inx |
inx |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
= |
α |
0 + |
∞ |
α |
n |
−ib |
|
|
|
α |
n |
+ib |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
∑ |
|
|
2 |
|
n Ainx + |
|
2 |
|
n A−inx . |
|
|
||||||||||||||
|
2 |
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из формул (2.28) вытекает, что если изменить знак n, то αn сохранит свой знак, а bn поменяет его на противоположный. Другими словами, αn – четная, а bn – нечетная функция относительно n:
αn = α−n ; bn = −b−n
Учитывая это, выражение для f(x) можно записать так:
f (x) = |
α |
|
∞ |
α |
|
−ib |
−∞ |
α |
|
−ib |
|
0 |
+ ∑ |
|
n |
n Ainx + ∑ |
|
n |
n Ainx = |
||
|
2 |
n=1 |
|
|
2 |
n=1 |
|
|
2 |
34
+∞ |
α |
n |
−ib |
= ∑ |
|
n Ainx . |
|
n=−∞ |
|
|
2 |
(n = 0, ± 1, ± 2, …).
При n = 0 f (x) = α20 . Обозначая Cn = αn −ibn , окончательно получаем
1 +∞
f (x) = 2 ∑CnAinx .
n=−∞
Коэффициент Cn легко найти, если учесть формулы (2.28) и формулу Эйлера:
Сn = αn −ibn = |
1 |
π∫ f (x)cos nxdx −i |
1 |
π∫ f (x)sin nxdx = |
|||||||
π |
π |
||||||||||
|
|
|
|
−π |
|
|
|
−π |
|||
= |
1 |
π∫ f (x)(cos nx −i sin nx)dx = |
1 |
π∫ f (x)A−inxdx. |
|||||||
π |
π |
||||||||||
|
−π |
|
|
|
−π |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Таким образом, ряд Фурье в комплексной форме имеет |
|||||||||||
вид |
|
|
|
|
1 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
f (x) |
= |
∑CnAinx , |
|
(2.29) |
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 n=−∞ |
|
|
|
|
где комплексный коэффициент (комплексная амплитуда) определяется по формуле
Сn = αn −ibn = |
|
1 |
π∫ f (x)A−inxdx. |
(2.30) |
|||
|
π |
||||||
|
|
|
−π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для действительной функции f(x) коэффициенты Cn и C-n |
|||||||
являются взаимно сопряженными комплексными числами: |
|
||||||
Сn = αn −ibn , |
|
|
C−n = αn +ibn . |
|
|
|
|
Замечание. Если f(x) – периодическая функция периода T |
|||||||
= 2l, которая удовлетворяет |
|
условиям разложимости в |
ряд |
||||
Фурье, то подстановка x = |
l |
t приводит к функции |
lt |
||||
|
f |
|
с |
||||
|
π |
|
|
|
π |
периодом 2π, разложимой в ряд Фурье. Для такой функции по формулам (2.29) и (2.30) имеем:
35
|
|
|
|
lt |
|
|
|
1 ∞ |
|
|
|
int |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
f |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
∑CnA |
|
|
, |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
2 n=−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
π |
|
lt |
|
−int |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Cn |
= |
|
|
|
∫ |
f |
|
|
|
A |
|
|
|
dt. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Возвращаясь |
к аргументу |
х, |
|
с |
|
помощью соотношения |
|||||||||||||||||||||
t = |
πx получим ряд Фурье функции f(x) |
периода T |
= 2l в |
|||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплексной форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
f (x) = |
|
∑CnAi |
|
|
x , |
|
|
|
(2.31) |
|||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 n=−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nπ |
|
|
|
|
|
|
|
nπ |
|
||||||
|
|
1 π |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
l |
|
|
|||||||||
|
Сn = |
|
∫f(x)A |
−i |
|
x dx = |
|
∫f(x)A−i |
|
xdx. |
(2.32) |
|||||||||||||||||
|
|
l |
|
l |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
π l |
|
|
l |
||||||||||||||||||||||||
|
|
−l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−l |
|
|
|
|
Замечание. Если прибегнуть к комплексной плоскости, то сказанное выше приобретает яркую геометрическую интерпретацию. Можно сказать, что ряд (2.29) содержит два бесконечных ряда сопряженных относительно оси действительных величин векторов, которые вращаются при изменении n в противоположные стороны. Геометрическая сумма каждой пары сопряженных векторов имеет только действительную составляющую αт (рис. 2.11).
Рис. 2.11.
36
В результате суммирования двух бесконечных рядов сопряженных векторов получается действительная функция f(x). Таким образом, n-й член (n-ая гармоника) ряда Фурье содержит два одинаковых компонента, равных проекции вращающихся сопряженных векторов на ось действительных величин. Амплитуда и фаза n-й гармоники выражается через αn и bn по формулам:
С |
n |
= α2 |
+b2 |
; |
tgϕ |
n |
= αn . |
|
n |
n |
|
|
bn |
||
Пример № 11. |
|
|
|
|
|
||
Разложить |
в комплексный ряд Фурье |
периодическую функцию f(x) с периодом 2π, определенную следующим образом:
f (x) = −x, (−π < x ≤ π).
Рис. 2.12
Решение. Проверив выполнение условий разложимости в ряд Фурье для функции f(x) (рис. 2.12), переходим к вычислению коэффициентов Фурье по формуле
|
|
Сn = |
1 |
|
π∫ f (x)A−inxdx = − |
|
1 |
xA−inxdx. |
|
|||||||||
|
|
π |
|
π |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
−π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл, стоящий в правой части последнего равенства, |
||||||||||||||||||
вычисляется по частям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
π |
−inx |
|
|
1 |
|
−inx |
|
π |
|
|
|
1 |
π |
−inx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Сn = − |
|
∫xA |
|
|
dx = |
|
xA |
|
|
−π |
− |
|
∫A |
|
dx = |
|||
π |
|
|
inπ |
|
|
|
|
|||||||||||
|
−π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
inπ −π |
|
|
37
= |
1 |
(A−inπ + Ainπ )− |
1 |
A−inx |
|
π |
= |
|
|
||||||||
in |
n2π2 |
|||||||
|
|
|
|
−π |
|
= in1 2cos nπ − n21π2 (A−inπ + Ainπ )= in2 cos nπ.
2 |
, |
|
еслиn - четное, |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||
Cn = in |
2 |
|
(n ≠ 0) |
|||
− |
|
, |
еслиn - нечетное, |
|||
in |
||||||
|
|
|
или
|
|
|
2 |
|
|
|
|
− |
|
|
, |
еслиn - четное, |
|
|
in |
|||||
Cn |
= |
|
|
(n ≠ 0) |
||
|
|
2 |
, |
|
еслиn - нечетное, |
|
|
|
|
|
|||
|
in |
|
|
|
Если n = 0, то полученные формулы не дают результата. Поэтому коэффициент C0 надо вычислить отдельно:
|
|
|
С0 |
= |
1 |
π∫ f (x)dx = − |
1 |
π∫xdx = 0. |
|
||||||
|
|
π |
π |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−π |
|
|
|
|
−π |
|
||
Окончательно получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
− x |
= ... = |
i |
A−4ix − |
i |
A−3ix + |
i |
A−2ix |
−iA−ix +iAix − |
i |
A2ix + |
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
4 |
|
3 |
2 |
|
|
2 |
|
||||||
+ |
A3ix −.... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это равенство имеет место лишь в точках непрерывности функции f(x). В точках разрыва t=kπ, где k – любое нечетное число, сумма ряда равна нулю.
38
2.2.2. Спектральный анализ периодических функций.
В физике и технике тригонометрические ряды играют важную роль в изучении периодических процессов, как, например, колебательное движение, распространение волн, сила и напряжение переменного тока и тому подобное.
Простейшей периодической функцией является функция вида
y = Asin(ωt +ϕ),
где A, ω и ϕ - постоянные, t - независимая переменная, которая в физике и технике истолковывается как время. Эту функцию называют гармоникой, так как она описывает простейшее колебательное движение, называемое гармоническим. Постоянную А > 0 называют амплитудой
колебания, ωt + ϕ - фазой колебания, |
ϕ - начальной фазой, ω |
||||||
- частотой колебания. |
|
|
|
|
|
|
|
Легко показать, что гармоника имеет период |
|
|
|||||
T = |
2π |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Действительно, |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
sin(ωt +ϕ) = sin(ωt +ϕ + 2π) = sin ω t + |
|
|
+ϕ |
= |
|||
|
|||||||
= sin[ω(t +T ) +ϕ], |
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что свидетельствует о том, что функция sin(ωt + ϕ ) является периодической с периодом
T = 2ωπ .
Отметим, что движение, характеризующееся уравнением y = α cosωt +bsinωt,
тоже есть гармоническое колебание. В самом деле, положив
α = Asinϕ, b = Acosϕ,
получим
39