 
        
        Основы расчёта и конструирования передач. Нилов В.А., Жилин Р.А
.pdf 
Концентрация нагрузки по длине зуба в основном вызывается деформациями червяка, вала колеса и др.
Теоретический коэффициент Kβ выражается следующей зависимостью в условиях отсутствия приработки
3
K 1 Z2 ,
где: θ – коэффициент деформации червяка зависящий от Зубья червячного колеса способны прирабатываться. При
постоянной нагрузке наблюдаются полная приработка и концентрация напряжений отсутствует. При переменной нагрузке частичная приработка и зубья получают бочкообразность. Тогда коэффициент К определится:
3
K 1 Z2 1 x ,
| 
 | M | ср | 
 | M n | |
| x | 
 | 
 | 
 | i iоо | , | 
| 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | M max | 
 | M max N | ||
N  Tu nu ; nuоо Tu nu ,
 Tu nu ; nuоо Tu nu ,
где Mu, Tu, u – соответственно: крутящий момент, время работы в часах и частота вращения (об/мин) при режиме "u".
Mmax – максимальный длительно действующий момент. При постоянной нагрузке x = 1 и Kβ = 1, коэффициент KV
определяется качеством изготовления и скоростью вращения. При точном изготовлении и V ≤ 3 м/c принимают КV = 1. Обычно Kβ = 1 … 1,3.
Допускаемые номинальные напряжения изгиба для бронзовых червячных колес при работе зубьев одной стороны (нереверсивная передача) определяется зависимостью:
| 
 | 
 | 106 | , | |
| u | n | 
 | NE | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
где: [ζ]u – исходные допускаемые напряжения при 106 или 107 циклов нагружений:
179
 
| 0 | 0,25 T 0,08 B , | 
| u | 
здесь: ζТ и ζВ – расчетные пределы текучести и прочности бронзы при растяжении.
Например, для Бр ОФ 10-1 при отливе в песок ζТ = 120
МПа и ζВ = 200 МПа.
NE – эквивалентное число циклов нагружений:
| 
 | M i | 9 | |
| NE 60 | niTi , | ||
| M max | |||
| 
 | 
 | 
здесь: Mu, nu, Tu – момент, частота вращения колеса в мин. и время работы в часах при режиме “u”.
Mmax – максимально длительно действующий момент, по которому ведется расчет.
При реверсивной передаче, когда зубья работают обеими сторонами, формула принимает вид:
| 
 | 0 | 9 | 106 | , | 
| Rn | Rn | 
 | NE | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
где: [ζ]Rn = 1,6 ζb.
Допускаемые контактные напряжения для червячных колес из бронз средней прочности выбирают из условия сопротивления материала поверхностной усталости.
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 8 | 107 | , | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | H | 
 | H | NE | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| где: | 0 | 0,75...0,9 | b – допускаемое исходное напряжение | |||||||
| H | ||||||||||
| при 107 циклов нагружения; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | - эквивалентное число циклов нагружений: | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Mu | 
 | 
 | 7 | |
| 
 | 
 | N | E | 60 | 
 | 
 | 
 | n T | 25 10 . | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | M max | u u | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 180 | 
 | 
 | 
 | |
 
18.8. Тепловой расчет червячных передач
Червячные передачи работают с большим тепловыделением. Если масло нагреется до температуры, превышающей допустимую [t]max ≈ 95°, то оно теряет защитную способность и приводит к опасности заеданий в передаче. Расчет проводят на основе теплового баланса, т.е. приравнивают тепловыделения теплоотдаче.
Количество тепла (ккал/час), выделяющееся в непрерывно работающей червячной передаче равно:
| 
 | Q | 
 | 860 1 | N1 . | 
 | |||
| Максимальное количество тепла, отводимое корпусом | ||||||||
| передачи находится из соотношения: | 
 | 
 | 
 | |||||
| Q | K | T | [ t ] | max | t | 0 | S 1 | , | 
| 1max | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
где: η – КПД червячной передачи,
N1 – передаваемая мощность, KBт, KT – коэффициент теплоотдачи
KT = 10 …16 ккал/м2
t0 – температура окружающего воздуха, °С,
S – свободная поверхность охлаждения корпуса передачи (плюс 50 % поверхности ребер), м2.
ψ – коэффициент, учитывающий теплоотвод в фундаментную плиту или раму ψ ≈ 0,3.
Приравнивая левые части уравнений /на основе теплового баланса: Q = Q1max, после преобразований можно получить рабочую температуру масла или мощность, длительно передаваемую передачей при условии, что температура масла в редукторе не превышает допустимой:
| t t | 
 | 860 1 N1 | , | ||
| 0 | KT | 1 | |||
| 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | |||
или:
181
 
| N1 | KT t max | t0 | 1 | . | 
| 860 1 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
Если t > [t]max, т.е. Q > Qmax, то должен быть предусмотрен отвод избыточного тепла Q – Q1max. Это достигается оребрением редуктора, искусственной вентиляцией, змеевиками с охлаждающей жидкостью в масляной ванне и др. охлаждающими устройствами.
Если передача работает с перерывами и время непрерывной работы и паузы малы по сравнению с временем разогрева передачи до установившейся температуры, то расчет можно вести по тем же зависимостям, что и при постоянном режиме, но по среднему количеству тепла, выделяющемуся за единицу времени, тогда, в формулы вместо Q подставляют
Q Tp ,
Tобщ
где: ТР – время работы, Тобщ – общее время: время работы (Тр) плюс время пауз за
один цикл работы передачи или, например, за 1 час.
Для передач, работающих с длительными остановками, во время которых они успеют остыть, расчетом определяют время "Т" непрерывной работы до приобретения маслом предельно допустимой температуры.
19.ПОНЯТИЕ О СИСТЕМЕ ДОПУСКОВ И ПОСАДОК
19.1.Понятие о взаимозаменяемости
При производстве, эксплуатации и ремонте изделий особое значение имеет принцип взаимозаменяемости. Взаимозаменяемость – это свойство конструкции, составной части изделия, обеспечивающее возможность ее применения вместо другой без дополнительной доработки… Патроны, болты, чайки – примеры полной взаимозаменяемости.
182
Имеет место также групповая взаимозаменяемость. При групповой взаимозаменяемости изготовленные детали сортируют по размерам на несколько групп (допуски деталей в каждой группе уменьшаются). Затем производят сборку изделия из деталей в пределах одной группы. Такая групповая взаимозаменяемость (селективная сборка) широко применяется в шарикоподшипниковой промышленности. При сборке изделий высокой точности этот метод является единственно экономически целесообразным методом обеспечения требуемой точности.
Метод регулирования предполагает сборку с регулирование положения или размеров определенной детали, называемой компенсатором.
Взаимозаменяемость базируется на стандартизации. Допуски и посадки нормируются стандартом ЕСДП – «Единая система допусков и посадок» (ГОСТ 25346-82). Допуски и посадки указывают на чертежах. На их основе разрабатывают технологические процессы изготовления и контроля.
19.2. Допуски размеров, посадок
На рабочем чертеже в первую очередь проставляют габаритные, присоединительные, посадочные, номинальные размеры, предельные отклонения размеров, условные обозначения полей допусков и квалитеты.
Номинальный размер определяет конструктор расчетным или конструктивным путем и назначает из нормального ряда линейных размеров (ГОСТ 6636-69), который ограничивает число применяемых размеров (качество режущего и мерительного инструмента), удешевляя производство.
Обработать деталь точно по номинальному размеру невозможно из-за многочисленных погрешностей, влияющих на процесс обработки. Размеры обработанной детали всегда отличаются от номинального, по этому их ограничивают двумя предельными размерами: на и большим Dmax (отв); dmax (вал) и наименьшим Dmin; dmin (вал). Деталь является годной, если ее
действительный размер:
183
 
dmin d dmax
На чертеже вместо предельных размеров указывают номинал и два предельных отклонения
| d | 0 ,021 | мм. | D | 0 ,02 | 
| 0 ,002 | 0 ,005 | 
Отклонение – это алгебраическая разность между размером (действительным, предельным) и номиналом.
Одно из предельных отклонений называют верхним ЕS (es), второе – нижним EI(ei) [отв. (вал)].
| 0 | TD | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | TD | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ES | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | TD | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | min | 
 | max | 
 | 
 | ) | EI | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | min | 
 | 
 | 
 | max | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | D | 
 | D | 
 | D | 
 | номинал | D | 
 | 
 | D | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ( | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| ES | TD | 
| 
 | 
 | 
EI
Нулевая линия
Рис. 19.1. Расположение полей допусков отверстия (в обозначении вала используются строчные буквы)
Зону ограниченную верхним и нижним предельными отклонениями называют полем допуска. Поле допуска характеризуется не только величиной, но и положением относительно номинального размера (нулевой линии). Поле допуска детали может располагаться выше, ниже, симметрично и не симметрично относительно нулевой линии.
Характер соединения деталей определяется взаимным расположением полей допусков деталей и называется посад-
184
 
кой. Различают посадки трех типов: с зазором, с натягом и переходные.
| 
 | 
 | TD | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | EI=0 | 
 | 
 | 
 | 
 | ES | 
 | 
 | |
| 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | es | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ei | max | 
 | |
| 
 | D(d) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | S | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | Td | min | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | S | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Td | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
es
0
D(d)
| min | 
 | max | 
| N | ei | N | 
TD
Рис. 19.2. Соединение деталей с зазором (а), с натягом (б)
Зазор S – разность размеров отверстия и вала до сборки, когда размер отверстия больше размера вала.
Посадка с зазором обеспечивает гарантированный зазор в соединении (подшипники скольжения), когда поле допуска отверстия расположено над (выше) поля допуска вала. Посадка характеризуется наибольшим Smax и наименьшим Smin зазорами.
Натяг N – разность размеров вала и отверстия, когда вал больше отверстия. При посадке с гарантированным натягом поле допуска отверстия расположено под полем допуска вала (со-
185
 
единения с натягом, запрессовка и температурная сборка) – характеризуется максимальным Nmax минимальным натягом Nmin.
Переходная посадка возникает, когда поля допусков перекрываются частично или полностью. В этом случае в соединении возможны как зазоры, так и натяги.
Чем меньше поля допусков и колебания зазоров и натягов, тем выше точность посадки.
Td
0
| D(d) | 
 | TD | 
 | max | 
| 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | N | ||
| 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Smax
Рис. 19.3. Соединение деталей по переходной посадке
19.3. Квалитеты
Класс (уровень) точности в ЕСДП называется квалитетом. Всего стандартом установлено 19 квалитетов.
01, 0,1 – предусмотрены для оценки точности плоскопараллельных концевых мер длины;
2, 3, 4 – для оценки гладких калибров – пробок и калибров – скоб;
5,6 – высокоточные соединения (авиация, вертолеты, прецизионные станки);
7,8 – наиболее распространены в машиностроении; 9 – детали ПТЧ, с/х машины, текстильные; 10-12 – соединение литых деталей; 13-17 – для свободных размеров.
IT6 – допуск квалитетов.
186
 
19.4. Система отверстия и система вала
Посадки в системе отверстия – получают с одним основным отверстием, поле допуска которого (для данного квалитета) постоянно для всей совокупности посадок.
Таблица 19.1 Наименование полей допусков валов в системе отверстия
| a b c cd d e ef f fg | h js k m n | 
 | p r s t u v x y z | |
| Посадки с зазором | Переходные | Посадки с натягом | ||
| Поле допуска основного отверстия H. | 
 | |||
| мкм | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| +30 | Основное отверстие, | s6 | ||
| 
 | 
 | поле допуска | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| +20 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| +10 | 
 | 
 | 
 | n6 | 
| 
 | 
 | 
 | 19.1. ES | |
| 
 | H | 
 | 
 | |
| 
 | k6 | 
 | =+15 | |
| 
 | 
 | 
 | ||
| 0 | 
 | js6 | 
 | 
 | 
| 
 | h6 | 
 | 
 | |
| -10 | 
 | D(d)=10 | 
 | 
| 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | f6 | |
| 
 | 
 | 
 | |
| -20 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | |
| -30 | 
 | 
 | 
 | 
Рис. 19.4. Образование посадок в системе отверстия Отверстие – основной элемент системы.
1)Посадки получают соединением различных валов с ос-
новным отверстием.
2)Поле допуска основной детали соединения всегда на-
правлено «в тело» этой детали.
В практике машиностроения предпочтение (размеры более 1 мм) отдается системе отверстия, поскольку его точно изготовить и изменить значительно труднее и дороже, чем вал того же размера.
187
 
В тех случаях, когда посадку экономически выгоднее получить за счет различных размеров отверстия при постоянном поле допуска вала, применяют систему вала.
–подшипники качения в корпус (стандартные детали)
–шпонки призматические и сегментные (шпонка одна, а посадки на вал и втулку разные за счет полей допусков вала и втулки).
мкм
+30
+20
+10
0
-10 -20 -30
D(d)=10
F7
| 
 | 
 | 
 | H7 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | es =0 | 
| 
 | h6 | 
 | 
 | 
 | Js7 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | M7 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ei = -9 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | N7 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | Основной вал, | 
 | 
 | 
 | S7 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | поле допуска | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Рис. 19.5. Образование посадок в системе вала | 
| – | для отверстий малого диаметра (d 1 мм), когда вал | 
| точно обработать труднее, чем отверстие | |
| – | для длинных валов, особенно, когда на отдельных | 
участках вала одного номинального размера необходимо поместить несколько деталей с разными посадками.
Таблица 19.2 Наименование полей допусков отверстий в системе вала
A B C C D D E F G H Js K M N P R S T U V X Y Z
Посадки с зазором Переходные Посадки с натягом
188
