Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 457

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.58 Mб
Скачать

 

 

 

Каноническое

уравнение

эллиптического

параболоида имеет вид:

 

 

 

x2

 

y 2

z

 

(5*)

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоскости XOZ,

YOZ являются плоскостями

симметрии. Ось OZ – ось эллиптического параболоида. Из уравнения (5*) следует, что эллиптический параболоид расположен в полуплоскости ZY. Линии пересечения

эллиптического параболоида с плоскостями z

h , h 0 :

 

x 2

 

y 2

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

b2

 

x 2

 

y 2

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 a h,b1

b h

 

x 2

 

y 2

 

 

a 2

 

b 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ha2

 

hb2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При увеличении h эллипсы бесконечно увеличиваются. Эллиптический параболоид представляет собой бесконечную чашу. Пусть плоскость x=h

z

x2

 

y 2

- уравнение параболы,

полученной

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

параллельным переносом параболы

z

y 2

 

при котором ее

a2

 

 

 

 

 

 

 

вершина (0, 0, 0) переходит в точку (h, 0, h2 ) a2

Каноническое уравнение гиперболического параболоида имеет вид:

x2

 

y 2

2z

(6*)

a2

 

b2

 

 

 

Плоскость XOZ и YOZ являются плоскостями симметрии. Ось OZ – ось гиперболического параболоида.

x 2

 

y 2

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

b2

x 2

 

y

2

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 a h,b1

b h

x 2

 

y 2

 

a 2

 

b 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ha2

 

hb2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоскость

XOY

 

гиперболический

параболоид

пересекает по 2-м прямым y ba x .

Цилиндры второго порядка.

В зависимости от характера сечения плоскостью XOY рассматриваемого цилиндра, рассматривают следующие цилиндры:

Гиперболический цилиндр. Каноническое уравнение гиперболического цилиндра имеет вид:

x2

 

y 2

1

a2

 

b2

 

 

Эллиптический цилиндр. Каноническое уравнение эллиптического цилиндра имеет вид:

x2

 

y 2

1

a2

 

b2

 

 

Параболический цилиндр. Каноническое уравнение параболического цилиндра имеет вид:

y 2 2 px

Линейные преобразования и матрицы

С помощью равенств

x

a11 x

a12 y

y

a21 x

a22 y

значения переменных x и у можно выразить линейно через значения переменных х' и y'. Эти равенства принято называть линейным преобразованием переменных х' и у'.

Их можно рассматривать также как линейное преобразование координат точки (или вектора) на плоскости. Таблица

A

a11

a12

a21

a22

 

называется матрицей рассматриваемого линейного преобразования, а определитель

DA

a11

a12

 

 

a21

a22

 

 

 

 

 

определителем линейного

преобразования.

В

дальнейшем будем предполагать, что DA 0

 

Можно также рассматривать линейное преобразование трех переменных (т. е. для пространства)

x

a11 x

a12 y

a13 z

 

 

 

 

 

y a21 x a22 y a23 z ,

 

 

 

 

 

z

a31 x

a32 y

a33 z

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

a13

 

a11

a12

a13

 

 

 

 

 

где A

a21

a22

a23

и DA

a21

a22

a23

 

 

 

a31

a23

a33

 

a31

a23

a33

 

 

— соответственно матрица и определитель этого

преобразования.

 

 

 

 

 

 

Матрица

А называется невырожденной (неособой),

если DA

0 .Если же DA

0 , то матрица называется

вырожденной (особой). Матрицы

a11

a12

 

a11

a12

a13

и

a21

a22

a23

a21

a22

 

a31

a23

a33

 

 

 

называются квадратными

матрицами

соответственно

второго и третьего порядков.

 

 

Для большей общности ряд определений будет дан для

матриц

третьего порядка;

применение их к матрицам

второго порядка не вызывает затруднений.

Если элементы квадратной

матрицы удовлетворяют

условию атп = апт, матрица называется симметрической. Две матрицы

a11

a12

a13

 

 

b11

b12

b13

A a21

a22

a23

и

B

b21

b22

b23

a31

a23

a33

 

 

b31

b23

b33

считаются равными (А=В) тогда и только тогда, когда

равны их

соответственные элементы, т. е. когда атп = bтп

(т, п = 1, 2, 3).

 

 

 

 

Суммой двух

матриц А

и В

называется матрица,

определяемая равенством

 

 

a11

a12

a13

b11

b12

b13

 

a21

a22

a23

+ b21

b22

b23

=

a31

a23

a33

b31

b23

b33

 

a11

b11

a12

b12

a13

b13

 

a21

b21

a22

b22

a23

b23

 

a31

b31

a23

b23

a33

b33

 

Произведением числа т на матрицу А называется матрица, определяемая равенством

a11

a12

a13

ma11

ma12

ma13

m a21

a22

a23

ma21

ma22

ma23

a31

a23

a33

ma31

ma23

ma33

Произведение двух матриц А и В обозначается символом

АВ и определяется равенством

 

a11

a12

a13

b11

b12

b13

 

AB

a21

a22

a23

b21

b22

b23

=

 

a31

a23

a33

b31

b23

b33

 

3

3

3

 

a1 j b j1

 

a1 j b j 2

 

a1 j b j3

j

1

j

1

j

1

3

 

3

 

3

 

=

a2 j b j1

 

a2 j b j 2

 

a2 j b j 3

j

1

j

1

j

1

3

 

3

 

3

 

 

a3 j b j1

 

a3 j b j 2

 

a3 j b j 3

j

1

j

1

j

1

т. е. элемент матрицы-произведения, стоящий в i-й строке и k-м столбце, равен сумме произведений соответственных элементов i-й строки матрицы А и k-го столбца матрицы В. По отношению к произведению двух матриц переместительный закон, вообще говоря, не выполняется:

AB BA .

Определитель произведения двух матриц равен произведению определителей этих, матриц.

Нулевой матрицей называется матрица, все

элементы которой равны нулю:

 

0

0

0

 

0

0

0

0

0

0

0

 

Сумма этой матрицы и любой матрицы А дает матрицу А: А+0 = А. Единичной матрицей называется матрица

1

0

0

E 0

1

0

0

0

1

При умножении этой матрицы слева или справа на

матрицу А получается

матрица AE EA

A Единичной

матрице.

отвечает

тождественное

линейное

преобразование: х=х', у=у', z = z'.

Матрица В называется обратной по отношению к матрице А, если произведения АВ и ВА равны единичной матрице: АВ=ВА = Е.

Для матрицы, обратной по отношению к матрице А, принято обозначение А-1, т. е. В = А-1.

Всякая невырожденная квадратная матрица А имеет обратную матрицу. Обратная матрица находится по формуле

 

 

A11

 

A21

 

A31

 

 

DA

 

DA

 

DA

A

1

A12

 

A22

 

A32

 

DA

 

DA

 

DA

 

 

 

 

 

 

A13

 

A23

 

A33

 

 

DA

 

DA

 

DA

где Атп- - алгебраическое дополнение элемента матрицы атп в ее определителе, т. е. произведение минора второго порядка, полученного вычеркиванием m-й строки и n-го столбца в определителе матрицы А, на (-1)т+п.

Матрицей-столбцом называется матрица

x1

Xx2 x3

Произведение АХ определяется равенством

 

a

a

a

x

a11 x a12 yй

a13 z3

 

11

12

13

1

 

 

 

AB

a21

a22

a23

x2

a21 x1

a22 y2

a23 z3 .

 

a31

a23

a33

x3

a31 x1

a32 y2

a33 z3

Система уравнений

a11x1

a12 y2

a13z3

b1

a21x1

a22 y2

a23z3

b2

a31x1

a32 y2

a33z3

b3

может быть записана в виде АХ = В, где

a11

a12

a13

 

x1

b1

A a21

a22

a23

, X

x2

и В b2

a31

a23

a33

 

x3

b

Решение этой системы имеет вид Х = А-1В (если D

A

0 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическим уравнением матрицы

 

 

 

 

a11

a12

a13

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

a23

 

 

 

 

 

 

 

a31

a23

a33

 

 

 

 

 

 

называется уравнение

 

 

 

 

 

 

a11

 

a12

a13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

 

a22

a23

0

 

 

 

 

 

a31

 

a23

a33

 

 

 

 

 

Корни

 

этого

уравнения

11 , 2 , 3

называются

характеристическими числами матрицы; они всегда действительны, если исходная матрица является симметрической.

Система уравнений

(a11

 

) 1

a12 2

a13 3

0

 

a21

1

(a22

) 2

a23 3

0 ,

 

a31

1

a32 2

(a33

) 3

0

 

в которой

имеет одно из значений

1, 2 , 3 и

определитель, которой в силу этого равен нулю,

определяет тройку чисел

1 , 2 , 3

соответствующую

данному характеристическому числу.

 

Эта совокупность трех чисел

1 , 2 , 3 с точностью

до постоянного множителя определяет ненулевой вектор r 1i 2 j 3 k , называемый собственным вектором

матрицы.

Линейные пространства.

Основные понятия. Рассмотрим такое множество R элементов x, y, z …, в котором для любых двух элементов

x R и y

R

определена сумма

x y

R и для любого

элемента

x

R и любого

действительного

числа

определено

 

произведение

x

R .

Если

сложение

элементов множества R и умножение элемента этого множества на действительное число удовлетворяет следующим условиям:

1.х + у = у + х;

2.( х + у ) + z = х + ( у + z );

3.

существует такой элемент 0

; R (нуль-элемент), что х +

 

0 = х для любого x R ;

 

4.

для

каждого элемента x

R существует элемент

 

y

R такой, что х + у = 0 (в дальнейшем будем писать

у= - х, т. е. х + (- х ) = 0);

5.1 x 1;

6.

x

 

 

x ;

7.

(

)x

x

x ;

8.

(x

y)

x

y ;

то множество R называется линейным (или векторным) пространством, а элементы х, у, z, ... этого пространства - векторами.

Например, множество всех геометрических векторов является линейным пространством, так как для элементов этого множества определены действия сложения и умножения на число, удовлетворяющие сформулированным условиям.

Разностью двух векторов х и у линейного пространства называется такой вектор V этого пространства, что у + v = х. Разность векторов х и у

обозначают через х - у, то есть

х - у = v. Легко

доказывается, что х – у = х + ( - у).

 

Справедливы также следующие теоремы:

 

1.В каждом линейном пространстве существует только один нуль-элемент.

2.

Для

каждого

элемента

x

R линейного пространства

 

существует только один

противоположный элемент.

3.

Для каждого элемента выполняется равенство 0 x

0 .

4.

Для

любого

действительного

числа

и

 

0

R выполняется равенство

0

0 .

 

5.

Из равенства

 

x 0 следует одно из двух равенств:

 

 

0 или x

0 .

 

 

 

 

 

6.

Элемент

1

x является

противоположным

для

 

элемента х.

 

 

 

 

 

 

Линейно независимые векторы.

, , ,...,

Пусть х, у, z, .., u. - какие-нибудь векторы линейного пространства R. Вектор, определяемый равенством

v

x

y

z ...

u

где , , ,..., действительные числа, также принадлежат

линейному пространству R. Этот вектор называется линейной комбинацией векторов х, у, z, ..,u . Пусть линейная комбинация векторов х, у, z, ..,u является нуль - вектором, т. е.

x

y

z ...

u 0

(*)

 

Векторы

х, у,

z,

..,u называются линейно

независимыми, если равенство (*) выполняется лишь при

... . Если же равенство (*) может выполняться и в том случае, когда не все числа

равны нулю, то говорят, что векторы х, у, z, ..,u линейно зависимы.

Легко доказывается, что векторы х, у, z, ..,u линейно зависимы тогда и только тогда, когда один из этих векторов может быть представлен в виде линейной комбинации остальных векторов.

3. Размерность и базис линейного пространства. Если в линейном пространстве R имеется n линейно независимых векторов, но любые n + 1 векторов этого пространства линейно зависимы, то пространство R называют n-мерным. Принято также говорить, что размерность пространства R равна n, и писать d R n . Пространство, в котором

можно найти сколь угодно много линейно независимых векторов, называется бесконечномерным. Если R - бесконечномерное пространство, то d R .

Совокупность n линейно независимых векторов n- мерного линейного пространства называется базисом. Справедлива следующая теорема: каждый вектор линейного n-мерного пространства может быть единственным образом представлен в виде линейной