Практическое занятие 5
Изучение систем управления машин дорожного и коммунального хозяйства. Построение схем гидропривода основных механизмов дорожных машин.
5.1. Цель работы
Целью работы является изучение систем управления механизмами машин дорожного и коммунального хозяйства и составление схем гидропривода основных узлов.
5.2. Теоретическая часть
Системы управления механизмами машин дорожного и коммунального хозяйства предназначены для периодического включения и выключения с целью изменения, например, положения рабочего органа относительно базовой машины при выполнении технических операций.
Классификация систем управления машин
По назначению системы управления можно разделить на следующие:
система управления двигателем;
система управления муфтами и тормозами;
система рулевого управления;
система управления установкой рабочего органа.
Причём все эти системы могут быть выполнены в двух вариантах:
Непосредственного управления;
с усилителем.
Классификация систем управления приведена в табл. 5.1, 5.2.
Таблица 5.1
Классификационный признак |
Классификационная характеристика |
|||
Способ управления |
Ручное управление |
Автоматическое управление |
||
Тип системы управления |
Гидравлическая |
Редукторная |
Канатно-блочная |
Комбини-рованная |
Количество исполнительных механизмов |
ОДИН |
НЕСКОЛЬКО |
||
Гидравлическая система управления
Объёмные гидропередачи наиболее широко применяются в системах управления рабочими органами СМ, причём планами перспективного развития указанных машин предусматривается их дальнейшая гидрофикация.
Таблица 5.2
Классификационный признак |
Классификационная характеристика |
||
Принцип действия |
Насосная |
Безнасосная |
|
Схема действия |
Ручная |
Автоматическая |
Полуавтоматическая |
Тип исполнительного механизма |
Гидродвигатель возвратно-поступательного действия (гидроцилиндр) |
Гидродвигатель вращательного действия (гидромотор) |
|
Способ регулирования |
Дроссельное |
Объёмное (машинное) |
|
Наибольшее распространение в СМ получили насосные гидросистемы с ручным управлением для изменения положения рабочего органа (ковша скрепера, отвала бульдозера, автогрейдера) или его частей (заслонки, задней стенки ковша и т.д.), (рис. 5.1).
Рис. 5.1. Схема гидравлической системы управления:
1 Бак; 2 насос; 3 манометр; 4 обратный клапан; 5 клапан предохранительный;
6 Гидрораспределитель; 7 гидроцилиндр; 8 фильтр;
9 Напорная магистраль; 10 сливная магистраль
Эти системы, как правило, имеют привод насоса от вала отбора мощности базовой машины, унифицированные с базовой машиной основные узлы гидропередачи (бак, насос, распределитель) и исполнительные механизмы в виде гидроцилиндров (скреперы, бульдозеры) и реже гидромоторов (поворот отвала автогрейдера на 360°) с дроссельным регулированием. Действие этих систем кратковременное, периодическое, а передаваемая мощность определяется необходимыми затратами на перестановку рабочего органа и составляет в зависимости от типа СМ и размеров рабочего органа -10 ÷ 50 % мощности двигателя.
Редукторная система управления
Редукторные системы управления рабочим органом распространены на автогрейдерах, грейдерах, грейдер - элеваторах и в сочетании с канатно-блочной системой на скреперах. Классификация таких систем представлена в табл. 5.3.
Таблица 5.3
Классификационный признак |
Классификационная характеристика |
||
Тип привода |
От основного двигателя |
От индивидуального электромотора |
От ручного штурвала |
Тип редуктора |
Червячный |
Зубчатый |
Комбинированный |
Редукторные системы управления могут иметь привод от основного двигателя машины (рис. 5.2, а) (автогрейдеры, грейдер - элеваторы), от индивидуальных электродвигателей (рис. 5.2, б) (скреперы, грейдер - элеваторы), от ручного штурвала (грейдеры).
Рис. 5.2. Схема редукторных систем управления:
а) с приводом от вала отбора мощности; б) с приводом от отдельных двигателей;