2.3. Задание

Реализовать релейное регулирование заданной величины.

2.4. Порядок выполнения работы

1. Получить у преподавателя задание: объект управления и алгоритм его работы для построения системы управления на основе автомата с памятью.

2. Определить количество управляющих входов объекта управления и выходов данных о его состоянии.

3. Определить требуемое число внутренних состояний управляющего автомата для реализации заданного алгоритма работы.

4. Назначить входы комбинационной схемы для подключения источников внешних входных сигналов, источника информации о состоянии объекта управления и выходов регистра памяти состояний управляющего автомата.

5. Назначить выходы комбинационной схемы для подключения операционного автомата (объекта управления) и входов памяти состояний (входов регистра на D-триггерах).

6. Провести кодирование состояний управляющего автомата, его входных и выходных сигналов. При исходном задании двоичных сигналов на входах и выходах часть кодирования подразумевается выполненной.

7. По результатам кодирования уточнить число входных и выходных полюсов КС и число разрядов в регистре памяти. Проверить реализуемость предложенного алгоритма работы на лабораторном макете.

8. Построить граф работы автомата.

9. Построить таблицу истинности комбинационной схемы.

10. В соответствии с п. 4,5 произвести подключения на коммутационной панели с помощью проводников.

11. Предоставить схему соединений для проверки преподавателю.

12. Включить питание.

13. Провести программирование комбинационной схемы согласно указаниям раздела 2.2.

14. Записать в память состояний код исходного состояния автомата. Для этого в режиме программирования при выключенном ГТИ установить на кодовом диске “Адрес” адрес ячейки, содержащей код исходного состояния. При этом на входе регистра состояний появится код исходного состояния автомата. Записать его в регистр, подав одиночный тактовый импульс.

15. Включить исполнительный механизм, подав напряжение питания.

16. Перейти в режим “Работа” и проверить правильность работы автомата при потактовом прохождении вершин графа, подавая одиночные тактовые импульсы. При обнаружении ошибок в работе системы немедленно снять питание с исполнительного механизма, выявить и устранить их причину.

17. Включить ГТИ и проверить правильность работы автомата в автономном режиме.

18. Продемонстрировать работу системы преподавателю и представить отчет, содержащий исходное задание, назначения сигналов, граф автомата и таблицу истинности КС.

2.5. Контрольные вопросы

1. Чем различаются автоматы Мили и Мура?

2. Назовите способы задания алгоритма работы автомата.

3. Каким образом описывается структурный автомат.

4. Объясните назначение блоков структурного автомата.

5. Составьте схему подключения внешних устройств к структурному автомату.

6. Поясните метод синтеза структурного автомата.

7. Какова особенность программирования КС в макете?

8. Объясните построенный граф заданного автомата и получение таблицы истинности комбинационной схемы.

9. Объясните схему соединений на макете.

10. Каким образом можно уменьшить емкость ОЗУ, реализующей функцию комбинационной схемы?

ЛИТЕРАТУРА

1. Баранов С.И., Синев В,Н, Автоматы и программируемые матрицы. -Минск:Вышэйш. Школа, 1980.-135с.

2. Баранов С.И. Синтез микропрограммных автоматов.-Л.:Энергия. 1974.-216с.