2. Программирование комбинационной схемы

Комбинационная схема разделена на две части с организацией 4x4, каждая из которых выполнена на микросхеме (м/с) оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 155РУ2 и реализует четыре выходных логических функции (Y0..Y3) четырех входных логических пере­менных (X0..X3). Адресные входы м/с ОЗУ являются входами КС, а выходы данных - выходами КС. Для задания требуемой логической функции для каждого выхода КС м/с ОЗУ должна быть запрограммирована, т.е. в нее должны быть занесены необходимые данные (функции выходов).

Для программирования м/с ОЗУ по графу автомата составляется таблица истинности для каждой части КС по форме табл. 2.1. При достаточности четырех выходов КС можно программировать (использовать) только верхнюю часть КС.

Каждому набору входных значений двоичных сигналов (аргументу) и набору двоичных выходных сигналов (значений функций) ставится в соответствие двоичное число. Присваивая каждому сигналу х_i двоичный вес (2ⁱ) в соответствии с номером входного разряда, на который он поступает, записываются входные и, аналогично, выходные сигналы КС в виде двоичных и десятичных чисел.

Для программирования верхней (нижней) м/с ОЗУ необходимо перевести переключатель коммутатора "Работа/Программирование" в режим "Программирование", тем самым, подключить адресные входы и входы данных ОЗУ к своим кодовым дискам адреса и данных. Для каждой строки таблицы истинности на кодовых дисках адреса и данных устанавливаются десятичные числа, соответствующие входным (аргументам) и выходным сигналам (значениям функций) верхней (нижней) м/с. Для записи выходных сигналов КС (программирование ячейки ОЗУ) необходимо нажать кнопку "Запись" соответствующей микросхемы.

Таблица истинности Таблица 2.1.

Аргументы функций						Значение функций
X3	X2	X1	X0	Двоичный код Х	Десятичный код Х	Y3	Y2	Y1	Y0	Двоичный код Y	Десятичный код Y
1	0	0	1	1001	9	0	0	1	1	0011	3
0	1	1	0	0110	6	1	1	1	0	1110	14

3. Операционный автомат

В качестве объектов управления в лабораторной работе используются дискретные устройства, реализуемые на базе лабораторного стенда описанного в разделе 1. Каждый объект управления в лабораторной работе рассматривается как дискретный автомат. Он представляет собой последовательное соединение исполнительного механизма постоянной скорости и аналогового объекта управления, к выходу которого подключен релейный элемент для преобразования аналогового выходного сигнала в дискретный сигнал. Дискретное управление перемещением исполнительного механизма (ИМ) осуществляется подачей выходных управляющих сигналов автомата на гнезда входов расположенные на боковой стороне лабораторного стенда.

В качестве аналогового объекта управления может быть предложены:

• реальный тепловой объект с нагревателем и датчиком температуры,

• одноемкостный или двухемкостный объект на RC цепочках,

• исполнительный механизм.

Выходной сигнал аналогового объекта поступает на вход релейного элемента и с него на вход автомата для ввода дискретного сигнала о состоянии объекта управления.

В работе могут быть предложены и другие объекты управления.