4.2. Подключение объекта управления к портам ввода/вывода

В лабораторном макете используются 8 разрядные порты ввода/вывода. Поэтому в порт могут быть записаны или считаны из него данные типов Byte или Shortint, занимающие один байт. Линии управления исполнительным механизмом (ИМ) подключены к нулевому и первому разряду регистра выходного порта LPT-1, имеющего адрес равный базовому адресу порта, который равен 378H. Каждая из линий управления ИМ объединены по схеме «И» со своим нулевым и первым разрядом выходного регистра с адресом 37АH. Поэтому для работы ИМ в порт с адресом базовый+2 необходимо вывести число 3. Выходные сигналы управления с логической схемы через согласующий усилитель далее подаются на реверсивный пускатель. Аналоговый сигнал (с датчика положения ИМ) подается на релейный элемент для преобразования во входной дискретный сигнал. Дискретный сигнал с объекта управления (выходной сигнал релейного элемента) в макете подается на третий разряд входного регистра порта имеющего адрес равный базовый+1 (379H). Значение остальных битов входного порта не определено.

4.3. Задание

Разработать систему управления перемещением ИМ по заданной программе.

4.4. Программирование системы управления

Управляющую программу рекомендуется написать на языке ПАСКАЛЬ с использованием стандартных библиотечных функций, процедур и предопределенных переменных. Использование модуля CRT позволит обратиться к процедуре Delay, выполняющую ожидание (задержку) и к функциям ReadKey и KeyPressed, связанным с нажатием клавиши. Для обращения к порту вывода или ввода необходимо использовать предопределенную переменную port[$адрес], где знак $ указывает, что адрес задан в шестнадцатеричной системе счисления. Для вывода данных необходимо переменной типа port присвоить выводимое значение, а для чтения порта необходимо некоторой переменной присвоить значение переменной port.

4.5. Порядок выполнения работы

13. Получить у преподавателя объект управления и алгоритм его работы для построения системы управления на базе ЭВМ.

14. Уточнить у преподавателя используемые адреса и разряды регистров ввода/вывода.

15. Разработать блок-схему алгоритма управления.

16. На основе блок-схемы разработать управляющую программу.

17. Произвести необходимые переключения на макете.

18. Ввести программу в ЭВМ.

19. Проверить правильность функционирования программы.

20. Подать питающее напряжение на объект управления.

21. Убедиться в правильности функционирования системы управления. При обнаружении опасных отклонений в поведении объекта управления немедленно снять питающее напряжение.

22. Предъявить функционирующую систему преподавателю.

23. Снять напряжение с объекта управления и выключить ЭВМ.

24. Отчет должен содержать название и цель работы, вербальное описание алгоритма управления, блок-схему программы управления, программу в машинных кодах с комментариями

4.6. Контрольные вопросы

9. Укажите назначение регистров процессора.

10. Перечислите способы обмена данными с внешними устройствами.

11. Каким образом используются регистры состояния внешних устройств?

12. Каким образом реализуется в ЭВМ управление внешними устройствами?

13. Выполните перевод десятичного числа в шестнадцатеричную систему счисления.

14. Назовите назначение регистров внешнего устройства.

15. Как организуется вывод данных на внешнее устройство?

16. Поясните выполнение разработанной программы.