4.3. Задание

• На базе ЭВМ реализовать секундомер с выводом на индикатор.

• Организовать вывод на индикатор вводимой с клавиатуры последовательности цифр

5.4. Порядок выполнения работы

25. Уточнить задание у преподавателя выводимые на индикатор данные.

26. Уточнить у преподавателя используемые адреса и разряды регистров ввода/вывода.

27. Разработать блок-схему алгоритма обеспечивающего вывод заданной переменной на индикатор.

28. На основе блок-схемы разработать управляющую программу на языке Pascal.

29. Ввести программу в ЭВМ.

30. Включить индикатор.

31. Убедиться в правильности функционирования программы. При необходимости произвести отладку.

32. Предъявить функционирующую систему преподавателю.

33. Снять напряжение с объекта управления и выключить ЭВМ.

34. Отчет должен содержать название и цель работы, вербальное описание алгоритма, блок-схему программы, программу с комментариями

5.5. Контрольные вопросы

17. Укажите назначение регистров ввода/вывода.

18. Каким образом организуется динамическая индикация?

19. Поясните принцип работы газоразрядного индикатора.

20. Объясните структуру блок-схемы программы.

5.6. Литература

8. Новиков Ю.В., Калашников О.А., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютератипа IBM PC, -М.: ЭКОМ, 1997.- 224 с.

9. Пей Ан. Сопряжение ПК с внешними устройствами: Пер. с англ. –М.: ДМК Пресс, 2003.-320с.

10. В.И. Иванов и др. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы: Справочник-М. : Энергоатомиздат, 1988.-448с.

11. Вуколов Н.И., Михайлов А.Н. Знакосинтезирующие индикаторы: Справочник/ Под ред. Балашова. -М.: Радио и связь, 1987.-576с.

6. Лабораторная работа № 5 реализация релейного закона управления на эвм

Цель работы: приобретение практических навыков синтеза управляющих устройств на базе ЭВМ, реализующих релейный закон управления.

Оборудование – Компьютер Intel_*86, лабораторный стенд.

6.1. Подключение объектов управления

Рассмотрим реализацию релейного закона, при использовании управляющего устройства на базе ЭВМ. Основные соотношения, характеризующие релейный закон управления, теоретически рассмотрены в лабораторной работе № 1 по техническим средствам автоматизации. Лабораторная работа выполняется на базе стенда, описанного в разделе 1. Информация о состоянии выбранного объекта управления снимается с соответствующих выходов стенда и подается на вход релейного элемента, выход которого подключен к одному из разрядов входного регистра интерфейса ЭВМ. ЭВМ использует считанную с входного регистра информацию для формирования управляющих сигналов перемещения ИМ, поступающих на вход пускателя. Линии управления пускателем подключены к нулевому и первому разрядам выходного регистра с базовым адресом LPT порта. Выход релейного элемента подключен к третьему разряду входного регистра с адресом базовый+1.

6.2. Задание

На базе ЭВМ реализовать систему стабилизации выходного параметра объекта с внешним релейным элементом.

6.3. Порядок выполнения работы

1. Получить у преподавателя объект управления и контролируемый параметр.

2. Подключить входы исполнительного механизма к разрядам выходного регистра.

3. Подключить вход релейного элемента к выходу датчика контролируемого параметра, а выход релейного элемента к выбранному разряду входного регистра.

4. Написать программу стабилизации на заданном уровне контролируемого параметра на языке Pascal.

5. Оттранслировать, запустить программу и снять зависимость выходного сигнала от времени. Построить график.

6. Повторить п. 1-5 при уменьшенной средней скорости перемещения ИМ.

7. Повторить п. 1-6 для другого регулируемого параметра заданного преподавателем.

8. Объяснить полученные графики.

9. Отчет должен содержать название и цель работы, блок-схему программы управления, программу в машинных кодах с комментариями