47.Импульс силы.

Элементарным импульсом силы называют векторную величину, равную произведению вектора силы на элементарный промежуток времени: Импульс силы характеризует передачу материальной точке механического движения со стороны действующих на нее тел за данный промежуток времени.   Полным импульсом силы (импульсом силы за конечный промежуток времени) называют векторную величину

48.Момент количества движения точки.

Количество движения системы характеризует поступательное движение,

главный момент количества движения системы характеризует вращательное

движение системы.

49.Кинетический момент механической системы.

Кинетическим моментом системы относительно центра О называется главный момент количеств движений точек системы относительно этого центра Кинетический момент является характеристикой, свойственной вращательному движению. Кинетический момент относительно полюса- главный момент количества движения механической системы относительно полюса - вектор, равный геометрической сумме момента количества движения всех точек системы относительно того же полюса:

Кинетический момент относительно оси- скаляр, равный алгебраической сумме моментов количеств движения всех точек системы относительно той же оси:

Кинетический момент вращающегося твердого тела относительно оси вращения равен произведению угловой скорости на момент инерции тела относительно оси вращения: Теорема: векторная производная по времени от кинетического момента механической системы относительно полюса геометрически равна главному моменту все внешних сил, действующих на механическую систему.

50.Теоремы об изменении количества движения материальной точки и механической системы. Теорема 7.2 (теорема об изменении количества движения материальной точки).

Изменение количества движения точки за некоторый промежуток времени равно

геометрической сумме импульсов сил, действующих на точку за тот же промежуток

времени.

Теорема 7.3 (теорема об изменении количества движения механической системы).

Производная по времени от вектора количества движения системы материальных

точек равна главному вектору всех внешних сил, действующих на систему.

51.Теорема об изменении момента количества движения точки и кинетического момента механической системы.

Теорема 7.4 (теорема моментов относительно оси). Производная по времени от

момента количества движения точки относительно оси равна моменту силы,

действующей на точку, относительно той же оси.

52.Принцип Даламбера-Лагранжа. Общее уравнение динамики.

принцип Даламбера-Лагранжа: при движении механической системы в любой момент времени сумма работ активных сил, сил реакций связей и сил инерции на любом возможном перемещении из занимаемого положения равна нулю.

53.Уравнения Лагранжа 2-го рода.

54.Принцип возможных перемещений. для равновесия механической системы, подчиненной идеальным, стационарным и удерживающим связям, необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех активных сил, приложенных к точкам системы, была равна нулю на любом возможном перемещении системы, если скорости точек системы в рассматриваемый момент времени равны нулю.