37.Связи и их классификация.

Связями называются ограничения, налагаемые на положения и скорости точек механической системы. Связями называются любого вида ограничения, накладываемые на положения, скорости точек механической системы, независящие от действующих сил.

Связи, не изменяющиеся со временем, называют стационарными, а изменяющиеся со временем — нестационарными (они реализуются посредством движущихся или деформирующихся тел). Если дифференциальную связь можно представить как геометрическую (проинтегрировать), то такая связь называется интегрируемой, в противном случае не интегрируемой.

Геометрические интегрируемые дифференциальные связи называются голономными, а неинтегрируемые дифференциальные связи неголономными.

Различают связи удерживающие (двусторонние) и неудерживающие (односторонние). Удерживающие связи налагают на систему (точку) ограничения, которые сохраняются при любом положении системы и любых действующих на нее силах.

38.Классификация сил. Внешние и внутренние силы. Силы делятся на внешние и внутренние. Внешние силы характеризуют взаимодействие между телами, внутренние – взаимодействие между частицами одного тела.

39.Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы. принцип Даламбера-Лагранжа: при движении механической системы в любой момент времени сумма работ активных сил, сил реакций связей и сил инерции на любом возможном перемещении из занимаемого положения равна нулю.

40.Элементарная работа и мощность силы.

Работа силы характеризует то действие силы, которая определяет изменение модуля скорости подвижной точки.

Знак работы имеет следующее содержание: работа положительная, когда

касательная составляющая силы направлена в сторону движения, то есть когда

сила ускоряет движение; работа отрицательна, когда касательная

составляющая силы направлена в сторону, противоположную движению, то

есть сила замедляет движение.

элементарная работа силы равна скалярному произведению вектора силы

на вектор элементарного перемещения точки приложения силы.

Мощность равна скалярному произведению вектора силы на вектор скорости

точки приложения силы.

41.Меры инертности твердого тела при поступательном и вращательном движении. Момент инерции тела относительно оси. Центр масс механической системы.

Мерой инертности тела при. поступательном движении является его масса, измеряемая в килограммах. Во вращательном движении особое значение приобретает распределение массы тела относительно оси вращения: удаление массы тела от оси вращения увеличивает инертность тела во вращательном движении вокруг этой оси, а приближение к оси уменьшает.

Моментом инерции системы (тела) относительно оси (осевым моментом инерции) называется скалярная величина, равная сумме произведений масс всех точек (тел) системы на квадраты их расстояний от этой оси. Центр масс системы совпадает с их центром тяжести. Понятие центр тяжести применимо к твердым телам, а понятие центр масс - к любым системам точек или тел. Центр масс - точка, через которую должна проходить линия действия силы, чтобы под действием этой силы тело двигалось поступательно (не вращалось).