20.Эквивалентность сил и систем сил. Cистема сходящихся сил. Равнодействующая.

Две системы сил называются эквивалентными, если одну систему сил, приложенных к свободному твердому телу, можно заменить другой системой, не изменяя при этом состояния покоя или движения, в котором находится тело.

Система сил, линии действия которых пересекаются в одной точке, называется

сходящейся.

21.Теорема о трех силах. Если свободное твердое тело находится в равновесии под действием

трех непараллельных сил, лежащих в одной плоскости, то линии действий этих

сил пересекаются в одной точке.

22.Момент силы относительно точки (центра).

23.Момент силы относительно оси. Моментом силы относительно оси называется скалярная величина, равная проекции на эту ось векторного момента силы относительно любой точки на оси. Моментом силы относительно оси называют алгебраическую величину, равную моменту проекции силы на плоскость, перпендикулярную к данной оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью.

24. Связь момента силы относительно оси с моментом силы относительно точки. Момент силы относительно оси равен проекции на эту ось момента силы относительно любой точки на оси. Проекция вектора момента силы относительно точки на ось, проходящую через эту т очку, равна моменту силы относительно этой оси.

25. Системы параллельных сил. Равнодействующая. Равнодействующая системы параллельных сил равна алгебраической сумме составляющих сил и параллельна им: Силы называются параллельными, если линии их действия параллельны между собой. Равнодействующая двух параллельных сил, направленных в одну сторону, параллельна этим силам, и направлена в ту же сторону, что и составляющие силы.

26. Центр масс системы. Центр тяжести тела и системы тел. Центром масс механической системы называется такая геометрическая точка C, концентрируя в которой (мысленно) массу M всей механической системы, получим, что ее статический момент массы равен статическому моменту массы всей механической системы. Центром тяжести твердого тела называется геометрическая точка, являющаяся центром параллельных сил тяжести, действующих на все частицы тела. Для абсолютно твердого тела положение центра тяжести относительно тела является неизменным.

27. Пара сил. Свойства пар сил. Парой сил называется система двух равных по величине, противоположных по направлению и не лежащих на одной прямой сил

Пара сил не имеет равнодействующей, т.е. не может быть заменена одной силой.

1) Две параллельные силы, не лежащие на оной прямой и направленные в одну сторону. 2) Две параллельные силы, не лежащие на оной прямой, не равные по модулю

и направленные в разные стороны. 3) Две параллельные силы, не лежащие на оной прямой, равные по модулю и

направленные в разные стороны.

Сумма моментов сил пары относительно произвольного центра в пространстве является величиной постоянной для данной пары и равна моменту этой пары. Действие пары сил на абсолютно твердое тело не изменится, если пару сил заменить любой другой парой сил, лежащей в той же плоскости и имеющей тот же момент. 28.Теорема Пуансо о параллельном переносе силы.

Силу можно перенести параллельно линии ее действия, при этом нужно добавить пару сил с моментом, равным произведению модуля силы на расстояние, на которое перенесена сила.