- •До виконання курсового проекту з курсу
- •Український державний
- •Курсовий проект на тему: проектування електропривода подачі металорізальних верстатів
- •1. Мета курсового проекту
- •2. Загальні вказівки
- •2.1 Завдання на курсовий проект
- •2.2. Зміст пояснювальної записки і графічної частини курсового проекту
- •3. Методичні вказівки до виконання розділів проекту
- •Вихідні дані до проекту
- •3.2. Технологічні вимоги до приводів подач
- •3.3. Вибір двигуна і комплектного електропривода
- •Таким чином, при розгоні до швидкості швидкого ходу за час двигун повинен мати прискорення
- •Час перехідного процесу
- •При экспоненціальному законі зміни швидкості шлях розгону
- •– Час роботи двигуна, с.
- •3.3.1. Приклад розрахунку двигуна
- •3.4. Розрахунок індуктивності реакторів
- •3.4.1. Обмеження зрівняльних струмів
- •3.4.2. Обмеження струму при однофазному перекиданні інвертора
- •3.4.3. Обмеження струму через тиристори при короткому замиканні на стороні постійного струму
- •3.4.4. Обмеження зони переривчастих струмів
- •3.4.5. Згладжування пульсацій випрямленого струму
- •Коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача Вибираємо сіфк з арккосинусною характеристикою
- •3.6. Розрахунок параметрів регулятора і елементів контуру регулювання струму якоря у системі підпорядкованого регулювання
- •3.6.1. Налагодження регулятора струму
- •3.6.2. Розрахунок параметрів регулятора струму
- •3.7. Розрахунок параметра регулятора контуру швидкості
- •3.7.1. Регулювання зовнішнього контуру швидкості
- •3.7.2. Налагодження п-регулятора швидкості
- •3.7.3. Налагодження пі-регулятора швидкості
- •3.7.4. Розрахунок параметрів регулятора швидкості
- •Перелік посилань
- •Додаток 1
- •Двигуни постійного струму серії пбс (пбст)
- •Високомоментні двигуни постійного струму. Загальні технічні вимоги
- •Двигуни постійного струму серії дк1
3.4. Розрахунок індуктивності реакторів
У вентильному електроприводі реактори виконують наступні основні функції: зменшують зону переривчастих струмів, згладжують пульсації випрямного струму, обмежують струм через вентилі в перший півперіод напруги, що живить, при короткому замиканні на стороні випрямного струму. У реверсивному вентильному ЕП на реактори покладаються додаткові задачі: обмеження зрівняльних струмів при спільному керуванні вентильними групами, обмеження швидкості наростання аварійного струму при перекиданні інвертора. Індуктивність реактора залежить від його призначення, силової схеми перетворювача і розташування реактора в схемі.
3.4.1. Обмеження зрівняльних струмів
Зрівняльні реактори застосовуються для обмеження зрівняльних струмів при спільному керуванні вентильними групами. У комплектному ЕП ЭТ6 застосоване спільне керування, а в ЭТУ3601 - роздільне. При узгодженому спільному керуванні індуктивність струмообмежуючих реакторів, визначається по формулі
,
де
– амплітуда фазної ЕРС;
=2
;
для
нульових схем
,
для
трифазної мостової схеми
;
–
коефіцієнт діючого значення зрівняльного
струму, визначений по кривим : [1] с.133,
рис.1-158 ; [8] с.255, рис. 2-151, у залежності від
кута керування тиристорами ;
-
діюче значення зрівняльного струму.
Величину
визначим для максимального значення
при відомому діапазоні зміни .
Зважаючи на те, що перетворювач,який
розраховується, використовується для
широкорегульованого ЕП, зі зміною
від 00
до 900,
для трифазної зустрічно-рівнобіжної
схеми найбільше значення
=0,62
при
.
Для трифазної нульової схеми =0,2 при .
3.4.2. Обмеження струму при однофазному перекиданні інвертора
Розрахувати
тільки для мостової схеми. Для нульової
силової схеми випрямляча зробити тільки
вибір тиристорів із визначенням
,
при необхідності розрахувати параметри
двигуна (
,
).
При однофазному перекиданні інвертора в мостовій схемі якір двигуна закоротити через вентилі. Індуктивність, необхідна для обмеження аварійного струму на час спрацьовування захисту, визначається по наближеній формулі
,
де
– ЕРС двигуна в момент перекидання;
,
де - постійна двигуна;
,
де
– струм двигуна перед перекиданням
=
;
– допустимий
струм тиристора протягом одного
півперіода ;
= – з паспортних даних тиристора.
З довідника вибираємо низькочастотні тиристори по граничних значеннях параметрів режиму:
-
по максимальному значенню середнього
струму у відкритому стані
(А);
повинен
бути не менше
,
визначеного по формулі (таблиця 1) для
=
;
-
по повторюваній імпульсній напрузі в
закритому стані
,
(таблиця 1) .
Для обраного тиристора знаходимо струм, що ударно не повторюється, у відкритому стані ;
– опір якірного ланцюга при струмі
перекидання
.
де коефіцієнт 1.5 враховує опір єднальних проводів, контактів, дроселя в силовому ланцюзі;
- температурний коефіцієнт ;
– опір якоря двигуна;
–
опір додаткових полюсів (при наявності).
Індуктивність реактора, що струмообмежує, (дроселя):
,
де - індуктивність якоря двигуна, визначається з довідкових даних двигуна або по формулі;
,
де К=0,5…0,6 – для некомпенсованих машин постійного струму ;
– число
пар полюсів двигуна;
– номінальна частота обертання двигуна (1/хв.);
, – номінальне значення напруги і струму двигуна.
К / 0,040,05 для електродвигунів типу ДК - 1.
