Добавил:

oguRIK69 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Национальный университет кораблестроения им. адм. Макарова

Предмет:

Система управления электроприводом

Файл:

СУЕП / курсоВИК / Методичка-КП СУЕП 2006.doc

Скачиваний:

Добавлен:

25.12.2021

Размер:

1.96 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 / 1212

Високомоментні двигуни постійного струму. Загальні технічні вимоги

Високомоментні двигуни знаходять широке застосування в тиристорних і транзисторних електроприводах і, насамперед, у приводах подач металорізальних верстатів.

По стійкості до зовнішніх впливів електроприводи призначаються для роботи на висоті над рівнем моря не більше 1000м, при температурі навколишнього повітря для електропривода і тахогенератора від 5 до 400⁰С, при максимальній відносній вологості повітря 80% при температурі 300⁰С, у невибуховонебезпечному навколишньому середовищу, що не містить агресивних газів і парів у концентраціях, що руйнують метали й ізоляцію, у закритих стаціонарних помешканнях при відсутності безпосереднього впливу сонячної радіації. Двигуни повинні витримувати вібрацію до 60 Гц при прискоренні не більш 9.81 м/с².

Тривалий момент двигунів у загальмованому стані , Нм, при швидкості, рівній нулю, відповідає значенням наступного ряду : 0,35; 0,47; 0,7; 1,0; 1,3; 1,7; 2,3(2,1); 3,5; 4,7; 7,0; 10; 13; 17; 23(21); 35; 47; 70; 100; 130; 170. У залежності від призначення двигуна припускаються наступні максимальні частоти обертання :

, Нм , об/хв.

I II

0.35 – 7………………………………………..2000 3000

10 – 100……………………………………….1500 2000

100 – 170…………………………………… 1000 2000

Момент перетворення на максимальній частоті повинен бути не більше 0,5 на протязі 1 хвилини. Електроприводи повинні забезпечувати момент, рівний по , у режимі S1 у діапазоні частоти обертання від 0 до 0,25 .

Высокомоментні двигуни повинні витримувати перевантаження на протязі 0,2 секунди в залежності від обертів:

Оберти двигуна	Величина перевантаження
від 0 до 0,25	(4-6)
від 0,25 до 0,5	(3-4)
від 0,5 до	(1-3)

Высокомоментні двигуни для узгодження із системою керування постачаються тахогенератором інтегрального виконання, датчиками шляху, електромагнітним гальмом і тепловим захистом.

Двигуни постійного струму серії дк1

Двигуни серії ДК1 призначені для експлуатації в слідкуючих регульованих електроприводах механізмів подач металообробних верстатів і в маніпуляторах із програмним керуванням, а також у верстатах для свердлильних друкарських плат і термохімічної обробки металів. Двигуни виготовляють із номінальним моментом 1,7; 2,3; 3,5; 5,2 Нм. Кратность максимальних моментів у частках номінального через комутаційні обмеження в двигунах ДК1 у залежності від частоти обертання складає :

Оберти двигуна	Величина перевантаження
від 0 до 0,25	(4-6)
від 0,25 до 0,5	(3-4)
від 0,5 до	(1-3)

Технічні дані двигунів серії ДК1 .

Тип дви-гуна	Мо-мент max/ ном Нм	Нап- руга, В	Частота обер-тання, об/хв.	Потуж-ність, кВт	Струм, А	ККД %	Опір обмотки якоря при 20⁰С, Ом	Момент інерції якоря J, кг м²
ДК1-1,7	11,9 / 1,7	36	1000	0,18	8	65,5	0,75	0,002
ДК1-2,3	16,1 / 2,3	48	1000	0,24	7,5	67	0,95	0,0025
ДК1-3,5	24,5 / 3,5	65	1000	0,36	7,5	74,5	1,15	0,003
ДК1-5,2	36,4 / 5,2	110	1000	0,54	6,5	75,5	2,1	0,0035

n_max=2000об/хвл

У двигунах ДК1 застосовані наступні умонтовані елементи: тахогенератор ТГ1, перетворювач ПМБ - 1 - датчик положення - і електромагнітне гальмо ЭТДВ 12У3.

Номінальні дані тахогенератора типу ТГ1:

Крутизна вихідної напруги, В/(об/хв)……………………….……. 0,03

Частота обертання, об/хв.…………………………..………………1000

Опір навантаження, Ом………………………….…………... …… 1000

Продовження додатка 5

Технічні дані двигунів серії ПБВ

Найменування	ПБВ100		ПБВ112			ПБВ132		ПБВ160
Найменування	M	L	S	M	L	M	L	M	L
Номінальний момент, Нм	7,16	10,5	14	17,5	21	35	47,7	76,4	105
Номінальна частота обертання, об/хв	1000	1000	750	600	500	600	600	500	500
Номінальна напруга, В	52	56	44	47	50	53	70	66	78,5
Номінальний струм, А	18	24	31,5	29	28	50	50	78,5	90
Тривалий момент у загальмованому стані, Нм	8,2	12	17,5	22	29	47	62	84	110
Максимальний момент при пуску, Нм	70	100	130	170	210	350	470	490	510
Момент при максимальній частоті обертання, Нм	6,8	8,6	12	15	14	16	21	60	82
Максимальний момент при максимальній частоті обертання, Нм	21	21	36	34	38	98	98	280	290
Максимальна частота обертання в тривалому режимі , об/хв	2000	2000	2000	2000	200	200	2000	1000	1000
Момент інерції якоря, кг м²	0,01	0,013	0,035	0,042	0,049	0,188	0,238	0,242	0,298
Опір обмотки якоря при 15⁰С, Ом	0,222	0,139	0,109	0,123	0,144	0,0574	0,0707	0,0317	0,0343
Індуктивність обмотки якоря, мГн	1,18	0,8	0,732	0,898	1,102	0,422	0,554	0,337	0,405
Електромеханічна постійна часу, мс	10,3	7,6	13,2	10,1	8,6	14,2	12,3	8,5	7,9
Електромагнітна постійна часу, мс	6,3	6,74	6,75	7,3	7,65	7,35	7,85	10,63	11,8
Постійна ЕРС, В/(об/хв)	0,045	0,044	0,051	0,069	0,085	0,077	0,105	0,118	0,141
Теплова постійна часу, хв	60	70	60	70	80	90	100
Маса двигуна з тахогенератором, кг	27	33	41	45	52	83	100	168	182

У комплект кожного ДПС серії П входить тахогенератор типу ТС - 1М, основні технічні дані якиого приведені нижче:

Крутизна вихідної характеристики, В/(об/хв.)… ……………….. .0,02

Опір навантаження, кОм, не менше ……… ………………………... 4

Амплітуда пульсації вихідної напруги, %…………………... ……….2

Нелінійность вихідної характеристики,%…………………………..... 2

Несиметрія вихідних характеристик при різних

напрямках обертання, %………………………………………………. 1

Зміна вихідної напруги при нагріванні, %…………………... ……….2

Опір обмотки якоря при 150⁰С, Ом……………………………….... 138

Індуктивність обмотки якоря, Гн…………………………………...…0,6

ДОДАТОК 6

Номінальні дані електроприводів серії ЭТ6 [11] с.19

Тип електро-привода	Електродвигун			Частота обертання об/хв.	Потужність трансформатора, кВА
Тип електро-привода	тип	потуж-ність, кВт	напруга, В	Частота обертання об/хв.	Потужність трансформатора, кВА
ЭТ6-С-14	ПБ	0,75-5,5	52 - 117	1000	6, 11, 14, 19
ЭТ6-С-24	ПБ	0,75-5,5	104 - 234	2000	6, 11, 14, 19
ЭТ6-С-13	ПГТ	1, 2, 4	60-110,220	3000	6, 11
ЭТ6-Р-11	2ПБ	0,75-11	110, 220	750, 1000, 1500, 2200	6, 8, 11, 14, 19, 25
ЭТ6-Р-11	2ПФ	2-11	110, 220	750, 1000, 1500, 2200	6, 8, 11, 14, 19, 25
ЭТ6-Р-11	2ПО	1,3-11	110, 220	750, 1000, 1500, 2200	6, 8, 11, 14, 19, 25
ЭТ6-Р-12	ПБСТ	0,8-11,3	110, 220	1500,1500	6, 8, 11, 14, 19, 25

Номінальні дані трансформаторів. [11] с.270 – 271.

Тип трансформатора	_, кВА	U_со В	Вентильна обмотка		Перетворювач		Втрати, В		U_кз	I_хх %
Тип трансформатора	_, кВА	U_со В	U, В	I, А	U, В	I, А	Р_хх	Р_кз	U_кз	I_хх %
ТСП-10/0,7-УХЛ4	7,3	380 500 660	205	20,5	230	25	130	320	4,7	16
ТС3П-10/0,7-УХЛ4	7,3	380 660	205	20,5	230	25	130	320	4,7	16
ТСП-16/0,7-УХЛ4	14,6	380 500 660	205	41	230	50	140	550	5,2	10
ТСП-16/0,7-УХЛ4	14,6	380 660	410	20,5	460	25	140	550	5,2	10
ТС3П-16/0,7-УХЛ4	14,6	380 660	205	41	230	50	140	550	5,2	10
ТС3П-16/0,7-УХЛ4	14,6	380 660	410	20,5	460	25	140	550	5,2	10
ТСП-25/0,7-УХЛ4	29,1	380 500 660	205	82	230	100	210	1100	5,5	8
ТСП-25/0,7-УХЛ4	29,1	380 660	410	41	460	50	210	1100	5,5	8
ТС3П-25/0,7-УХЛ4	29,1	380 660	205	82	230	100	210	1100	5,5	8
ТС3П-25/0,7-УХЛ4	29,1	380 660	410	41	460	50	210	1100	5,5	8
ТСП-63/0,7-УХЛ4	58	380 500 660	205	164	230	200	330	1900	5,5	6
ТСП-63/0,7-УХЛ4	58	380 660	410	82	460	100	330	1900	5,5	6
ТС3П-63/0,7-УХЛ4	58	380 660	205	164	230	200	330	1900	5,5	6
ТС3П-63/0,7-УХЛ4	58	380 660	410	82	460	100	330	1900	5,5	6
ТСП-100/0,7-УХЛ4	93	380 660	205	262	230	320	440	2300	5,8	5
ТС3П-100/0,7-УХЛ4	93	380 660	205	262	230	320	440	2300	5,8	5
ТСП-125/0,7-УХЛ4	117	380 660	410	164	460	200	520	2700	5,8	4
ТС3П-125/0,7-УХЛ4	117	380 660	410	164	460	200	520	2700	5,8	4

ДОДАТОК 7

Тиристори низькочастотні

Тип	I_{ос мах}	U_зсп	I_{ос удр}	1	2	3	4	1	2	3	4
1	2	3	4	Т25-3	25	300	800	Т15-40-18	40	1800	1000
Т106-10-1	10	100	200	Т122-25-3	25	300	350	Т141-40-18	40	1800	750
Т112-10-1	10	100	150	Т2-25-4	25	400	500	Т141-40-20	40	2000	750
Т112-10 –2	10	200	150	Т25-4	25	400	800	2Т-132-50-1	50	100	800
Т106-10-2	10	200	160	Т2-25-5	25	500	500	Т50-1	50	100	1500
Т106-10-3	10	300	200	Т10-25-5	25	500	350	Т50-2	50	200	1500
Т112-10-3	10	300	150	Т25-5	25	500	800	Т131-50-2	50	200	800
Т112-10-4	10	400	150	Т2-25-6	25	600	500	Т50-3	50	300	1500
Т10-10-4	10	400	200	Т10-25-6	25	600	350	Т232-50-3	50	300	800
Т106-10-4	10	400	160	Т25-6	25	600	800	Т10-50-4	50	400	900
Т112-10-5	10	500	150	Т2-25-7	25	700	500	Т50-4	50	400	1500
Т110-10-5	10	500	200	Т10-25-7	25	700	350	Т131-50-4	50	400	800
Т106-10-5	10	500	160	Т25-7	25	700	800	Т10-50-5	50	500	900
Т10-10-6	10	600	200	Т2-25-8	25	800	500	Т50-5	50	500	1500
Т106-10-6	10	600	160	Т10-25-8	25	800	350	Т131-50-5	50	500	800
Т112-10-6	10	600	150	Т25-8	25	800	800	Т10-50-6	50	600	900
Т10-10-7	10	700	150	Т2-25-9	25	900	500	Т50-6	50	600	1500
Т106-10-7	10	700	160	Т10-25-9	25	900	350	Т131-50-6	50	600	800
Т10-10-8	10	800	200	Т25-9	25	900	800	Т10-50-7	50	700	900
Т106-10-8	10	800	160	Т2-25-10	25	1000	500	Т50-7	50	700	1500
Т112-10-8	10	800	150	Т10-25-10	25	1000	350	Т131-50-7	50	700	800
Т10-10-9	10	900	200	Т25-10	25	1000	800	Т10-50-8	50	800	900
Т112-10-9	10	900	150	Т2-25-11	25	1100	500	Т50-8	50	800	1500
Т10-10-10	10	1000	200	Т10-25-11	25	1100	350	Т131-508	50	800	800
Т112-10-10	10	1000	150	Т25-11	25	1100	800	Т10-50-9	50	900	900
Т10-10-11	10	1100	200	Т2-25-12	25	1200	500	Т50-9	50	900	1500
Т112-10-11	10	1100	150	Т10-25-12	25	1200	350	Т131-50-9	50	900	800
Т10-10-12	10	1200	150	Т25-12	25	1200	800	Т10-50-10	50	1000	900
Т112-10-12	10	1200	200	Т232-25-13	25	1300	330	Т50-10	50	1000	1500
Т2-12-05	10	50	250	Т232-25-14	25	1400	330	Т131-50-10	50	1000	800
Т2-12-1	12,5	100	250	Т232-25-15	25	1500	330	Т10-50-11	50	1100	900
Т2-12-2	12,5	200	250	Т232-25-16	25	1600	330	Т50-11	50	1100	1500
Т2-12-3	12,5	300	250	Т232-25-18	25	1800	330	Т131-50-11	50	1100	800
Т2-12-4	12,5	400	250	Т232-25- 20	25	2000	330	Т10-50-12	50	1200	900
Т2-12-5	12,5	500	250	Т15-32-4	32	400	800	Т50-12	50	1200	1500
Т2-12-6	12,5	600	250	Т15-32-5	32	500	800	Т131-5012	50	1200	800
Т2-12-7	12,5	700	250	Т15-32-6	32	600	800	Т242-50-13	50	1300	750
Т2-12-8	12,5	800	250	Т15-32-7	32	700	800	Т242-50-14	50	1400	750
Т2-12-9	12,5	900	250	Т15-32-8	32	800	800	Т242-50-15	50	1500	750
Т2-12-10	12,5	1000	250	Т15-32-9	32	900	800	Т242-50-16	50	1600	750
Т2-12-11	12,5	1100	250	Т15-32-10	32	1000	800	Т242-50-18	50	1800	750
Т2-12-12	12,5	1200	250	Т15-32-11	32	1100	800	Т242-50-20	50	2000	750
Т112-16-1	16	100	200	Т15-32-12	32	1200	800	Т141-63-1	63	100	1200
Т112-16-2	16	200	200	Т15-32-13	32	1300	800	Т242-63-2	63	200	1200
Т112-16-3	16	300	200	Т142-32-13	32	1300	380	Т141-63-3	63	300	1200
Т112-16-4	16	400	200	Т15-32-14	32	1400	800	Т242-63-4	63	400	1200
Т112-16-5	16	500	200	Т142-32-14	32	1400	380	Т242-63-5	63	500	1200
Т112-16-6	16	600	200	Т15-32-15	32	1500	800	Т242-63-6	63	600	1200
Т112-16-7	16	700	200	Т142-32-15	32	1500	380	Т242-63-7	63	700	1200
Т112-16-8	16	800	200	Т15-32-16	32	1600	800	Т242-63-8	63	800	1200
Т112-16-9	16	900	200	Т142-32-16	32	1600	380	Т141-63-9	63	900	1200
Т112-16-10	16	1000	200	Т15-32-18	32	1800	800	Т242-63-10	63	1000	1200
Т112-16-11	16	1100	200	Т142-32-18	32	1800	380	Т242-63-11	63	1100	1200
Т112-16-12	16	1200	200	Т142-32-20	32	2000	380	Т242-63-12	63	1200	1200
Т132-16-13	16	1300	220	Т232-40-1	40	100	750	Т252-63-13	63	1300	1100
Т132-16-14	16	1400	220	Т232-40-2	40	200	750	Т152-63-14	63	1400	1100
Т132-16-15	16	1500	220	Т131-40-3	40	300	750	Т252-63-14	63	1400	100
Т132-16-16	16	1600	220	Т15-40-4	40	400	1000	Т151-63-15	63	1500	1100
Т132-16-18	16	1800	220	Т131-40-4	40	400	750	Т252-63-16	63	1600	1100
Т132-16-20	16	2000	220	Т12-40-5	40	500	1000	Т252-63-18	63	1800	1100
Т222-20-1	20	100	300	Т15-40-6	40	600	1000	Т252-63-20	63	2000	1100
Т122-20-2	20	200	300	Т15-40-7	40	700	1000	2Т142-80-1	80	100	1350
Т222-20-3	20	300	300	Т15-40-8	40	800	1000	Т242-80-2	80	200	1350
Т222-20-4	20	400	300	Т131-40-8	40	800	750	Т242-80-3	80	300	1350
Т222-20-5	20	500	300	Т15-40-9	40	900	1000	Т10-80-4	80	400	1200
Т222-20-6	20	600	300	Т131-40-9	40	900	750	Т15-80-4	80	400	1700
Т222-20-7	20	700	300	Т15-40-10	40	1000	1000	Т141-80-4	80	400	1350
Т222-20-8	20	800	300	Т134-40-10	40	1000	750	Т10-80-5	80	500	1200
Т222-20-9	20	900	300	Т15-40-11	40	1100	1000	Т15-80-5	80	500	1700
Т222-20-10	20	1000	300	Т131-40-11	40	1100	750	Т141-80-5	80	500	1350
Т222-20-11	20	1100	300	Т15-40-12	40	1200	1000	Т10-80-6	80	600	1200
Т222-20-12	20	1200	300	Т232-40-12	40	1200	750	Т15-80-6	80	600	1700
Т2-25-05	25	50	500	Т15-4-13	40	1300	1000	Т141-80-6	80	600	1350
Т2-25-1	25	100	500	Т141-40-13	40	1300	750	Т10-80-7	80	700	1200
Т25-1	25	100	800	Т15-40-14	40	1400	1000	Т15-80-7	80	700	1700
Т122-25-1	25	100	350	Т141-40-14	40	1400	750	Т141-80-7	80	700	1350
Т2-25-2	25	200	500	Т15-40-15	40	1500	1000	Т10-80-8	80	800	1200
Т25-2	25	200	800	Т141-40-15	40	1500	750	Т15-80-8	80	800	1700
Т122-25-2	25	200	350	Т15-40-16	40	1600	1000	Т141-80-8	80	800	1350
Т2-25-3	25	300	500	Т141-40-16	40	1600	750	Т10-80-9	80	900	1200

Т15-80-9	80	900	1700	Т15-80-18	80	1800	1700	Т15-100-9	100	900	2100
Т141-80-9	80	900	1350	Т151-80-18	80	1800	1200	Т100-9	100	900	3000
Т10-80-10	80	1000	1200	Т252-80-20	80	2000	1200	Т151-100-9	100	900	2000
Т15-80-10	80	1000	1700	Т100-1	100	100	3000	Т15-100-10	100	1000	2100
Т140-80-10	80	1000	1350	Т100-2	100	200	3000	Т100-10	100	1000	3000
Т10-80-11	80	1100	1200	Т100-3	100	300	3000	Т151-100-10	100	1000	2000
Т15-80-11	80	1100	1700	Т151-100-3	100	300	2000	Т15-100-11	100	1100	2100
Т141-80-11	80	1100	1350	Т15-100-4	100	400	2100	Т100-11	100	1100	3000
Т10-80-12	80	1200	1200	Т100-4	100	400	3000	Т151-100-11	100	1100	2000
Т15-80-12	80	1200	1700	Т151-100-4	100	400	2000	Т15-100-12	100	1200	2100
Т141-80-12	80	1200	1350	Т15-100-5	100	500	2100	Т100-12	100	1200	3000
Т15-80-13	80	1300	1700	Т100-5	100	500	3000	Т151-10012	100	1200	2000
Т151-80-13	80	1300	1200	Т151-100-5	100	500	2000	Т15-100-13	100	1300	2100
Т15-80-14	80	1400	1700	Т15-100-6	100	600	2100	Т100-13	100	1300	3000
Т151-80-14	80	1400	1200	Т100-6	100	600	3000	Т151-100-13	100	1300	2000
Т15-80-15	80	1500	1700	Т151-100-6	100	600	2000	Т15-100-14	100	1400	2100
Т151-80-15	80	1500	1200	Т15-100-7	100	700	2100	Т100-14	100	1400	3000
Т152-80-15	80	1500	1200	Т151-100-7	100	700	2000	Т151-100-14	100	1400	2000
Т152-80-15	80	1500	1200	Т15-100-8	100	800	2100	Т15-100-15	100	1500	2100
Т15-80-16	80	1600	1700	Т100-8	100	800	3000	Т151-100-15	100	1500	2000
Т151-80-16	80	1600	1200	Т151-100-8	100	800	2000	Т15-100-15	100	1600	2100

ЗМІСТ

1. МЕТА КУРСОВОГО ПРОЕКТУ …………………………………..

2. ЗАГАЛЬНІ ВКАЗІВКИ ……………………………………………..

2.1. Завдання на курсовий проект…………………………………..

2.2. Зміст пояснювальної записки і графічної частини курсового проекту ………………………………………………………….

3. МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ РОЗДІЛІВ ПРОЕКТУ……………………………………………………………….

3.1. Вихідні дані до проекту ………………………………………..

3.2. Технологічні вимоги до приводів подач……………………....

3.3. Вибір двигуна і комплектного електропривода ……………...

3.3.1. Приклад розрахунку двигуна……………………….............

3.4. Розрахунок індуктивності реакторів…………….......................

3.4.1. Обмеження зрівняльних струмів…………………………...

3.4.2. Обмеження струму при однофазному

перекиданні інвертора ………………………………………

3.4.3. Обмеження струму через тиристори при короткому замиканні на стороні постійного струму ………………….

3.4.4. Обмеження зони переривчастих струмів…………………..

3.4.5. Згладжування пульсацій випрямленого струму …………..

3.5. Розрахунок параметрів об'єкта регулювання

для аналізу динамічних властивостей системи………………...

3.6. Розрахунок параметрів регулятора і елементів контуру регулювання струму якоря у системі підпорядкованого регулювання ……………………………………………………..

3.6.1. Налагодження регулятора струму………………………….

3.6.2. Розрахунок параметрів регулятора струму………………..

3.7. Розрахунок параметра регулятора контуру швидкості ………

3.7.1. Регулювання зовнішнього контуру швидкості

3.7.2. Налагодження П-регулятора швидкост……………………

3.7.3. Налагодження ПI-регулятора швидкості………………….

3.7.4. Розрахунок параметрів регулятора швидкості……………

3.8. Побудова статичних характеристик…………………………...

4. ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ НА ПЕОМ.МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ….

5. ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ…………..…………………………….……..

6. Додаток 1……………………………………………………………….

7. Додаток 2………………………………………………………….…… 8. Додаток 3……………….……………………………………………… 9. Додаток 4………………………………………………………………

10.Додаток 5………………………………………………………………

11.Додаток 6………………………………………………………………

12.Додаток 7………………………………………………………………

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 / 1212

Соседние файлы в папке курсоВИК

#
25.12.202135.2 Кб23jbkjb.slx
#
25.12.202120.15 Кб23kurs2.slx
#
25.12.202121.69 Кб23pi2.slx
#
25.12.202119.9 Кб22Pi3.slx
#
25.12.20211.08 Mб37курсовой1СКЕП Иванов.docx
#
25.12.20211.96 Mб40Методичка-КП СУЕП 2006.doc
#
25.12.202187.85 Кб19Передаточная (1).jpg
#
25.12.202196.49 Кб19Передаточная (2).jpg
#
25.12.202193.62 Кб19Передаточная (3).jpg
#
25.12.20214.24 Mб35СКЕП КУРсач К.docx
#
25.12.20214.26 Mб36СКЕП КУРсач — Илюха.docx