3.3.1. Приклад розрахунку двигуна

Вихідні дані

Позна-чення

Формула

Значен-ня

1

2

3

4

Координатна вісь

Z

-

-

Передатне відношення коробки подач

-

1

Шаг гвинта, мм/об

-

10

Швидкість швидкого ходу, мм/хв.

-

10000

Максимальна робоча подача, мм/хв.

-

4000

Мінімальна робоча подача, мм/хв.

-

1,9

Зусилля подачі уздовж осі Z, Н

-

7000

ККД гвинтової пари

-

0,9

ККД коробки передач

-

1

Маса вузлів і деталей верстата, що переміщаються, кг

+

+

-

1500

Коефіцієнт тертя в напрямних

-

0,03

Діаметр ходового гвинта, м

-

0,063

Довжина гвинта, м

-

0,16

Час розгону (гальмування) до ,с.

-

0,2

Тривалість включення, %

ПВ

-

80

Визначення частоти обертання двигуна

Частота обертання швидкого ходу, об/хв.

1000

Максимальна частота обертання, об/хв.

400

Мінімальна частота обертання, об/хв.

0,19

Визначення моментів інерції

Момент інерції механізму з передачею рейка-шестірня, приведений до валу двигуна, кг м²

0,0038

Приведений момент інерції ходового гвинта, кг м²

0,014

Приведений момент інерції коробки подач, кг м²

0

Приведений сумарний момент інерції механізму привода, кг м²

0,0178

Визначення моментів двигуна

Момент від зусилля різання, Н м

12,4

Момент від зусилля тертя в напрямних, Н м

7,2

Статичний момент на двигуні

при обробці, Н м

ПВ%/100%

15,7

Основні дані вибраного двигуна

Тип

ПБВ112L

-

-

Номінальний

момент, Н м

-

21

Номінальна частота обертання, об/хв..

-

500

Номінальна

напруга, В

-

50

Номінальний

струм, А

-

28

Номінальна потужність, кВт

-

1,1

Максимальний момент, Н м

-

210

Максимальний динамічний момент, що забезпечує задовільну комутацію двигуна при розгоні =1000об/хв., Н м

90

Максимальна швидкість, об/хв.

-

2000

Максимальна напруга, В

-

200

Тривалий момент у загальмованому стані, Н м

-

29

Максимальний струм, А

-

280

Власний момент інерції двигуна, кг м²

-

0,049

Опір обмотки якоря, Ом

-

0,144

Індуктивність обмотки якоря , мГн

-

1,102

Електромеханічна постійна двигуна

-

8,6

Електромагнітна постійна двигуна

-

7,5

Постійна часу нагріву, хв

-

80

Перевірка динамічних властивостей двигуна

Сумарний момент інерції привода, кг м²

+

0,0668

Динамічний момент двигуна при розгоні до =1000об/хв.(по характеристиці двигуна), Н м

90

Кутове прискорення, що розвиває двигун при розгоні до , с^-2

/

1340

Час розгону до (час перехідного процесу), с

0,147

Шлях розгону (гальмування), мм

11,8