Додаток 1
Рис.1. Двоконтурна система підпорядкованого регулювання.
Рис.2. ПІ-регулятор струму.
Рис.3. Контур швидкості.
Рис.4. П-регулятор швидкості.
Рис.5. ПІ-регулятор швидкості.
ДОДАТОК 2
Двигуни постійного струму серії пбс (пбст)
Двигуни серії ПБС (ПБСТ) призначені для роботи в широкорегульованих електроприводах із діапазоном регулювання до 1 : 2000 (для верстатобудування). Вони мають п'ять габаритів (із другого по шостий) і виконуються як з умонтованим тахогенератором (ПБСТ), так і без нього (ПБС).
Двигуни серії ПБСТ виготовляються з незалежним збудженням, без послідовної обмотки, що стабілізує. Стійка робота двигуна постійного струму (ДПС) забезпечується схемою керування електропривода. Напруга збудження встановлюється при замовленні і може бути 110 або 220В.
Двигуни допускають регулювання частоти обертання вище від номінальної (при постійній потужності) - ослабленням поля головних полюсів або при короткочасних режимах тривалістю не більше 5 хвилин при повному потоці - зміною напруги на якорі. При цьому для ДПС із напругою 110 В допускається підвищення напруги при номінальному струмі якоря до 220 В, із напругою 220В - до 330В, із напругою 440В - до 510В. Частота обертання не повинна превищувати у ДПС 2 – 4-го габаритів 4000 об/мин, 5 – 6-го габаритів – 3600 об/мин. Двигуни допускають роботу з малими частотами обертання (0,5 - 1,5 об/хвл) при номінальному збудженні і моменті, що не перевищує номінальний.
Граничне відхилення частоти обертання від номінальної при номінальному навантаженні, номінальній напрузі на якорі й обмотки збудження при сталому тепловому режимі не повинно перевищувати +15%, -5%.
Двигуни
допускають : перевантаження по струму
до 4
на протязі 10с при номінальному збудженні
(момент обертання при цьому повинен
бути не менше 2.5
с номінальною частотою обертання
3000об/хв.. і не менше 3
для ДПС із меншими номінальними частотами
обертання); перевантаження по струму
до 2Iном на протязі 10с при
ослабленому полі при максимальній
частоті обертання .
Двигуни виготовляються з убудованим тахогенератором типу ТС – 1М і без тахогенератора. Основні дані тахогенератора типу ТС – 1М:
Потужність, Вт…………… ……. ……… …………………….5
Напруга якоря , В……………..……… ………… ………………...100
Частота обертання, об/хв.………………… ………………………..3000
Тип збудження………………………………….…. . постійні магніти
Припустиме відхилення кривой напруги якоря тахогенератора від лінійності при номінальному опорі навантаження тахогенератора не повинно перевищувати 2%.
Різниця між напругами тахогенератора, обмірюваними при двох різноманітних напругах обертання якоря й однакових частотах обертання, повинна становити не більше 2% установленого значення напруги.
Вимір напруги тахогенератора при переході від холостого до нагрітого стану обмоток тахогенератора і ДПС не повинно бути більш 2%.
Пульсації вихідної напруги тахогенератора, %, повинні бути не більше зазначених нижче значень у діапазоні зміни частот обертання тахогенератора :
Від номінальної до 0,1 номінальної……………………………………2
Від 0,1 номінальної до 0,01 номінальної…………………………... .. 3
Від 0,01 номінальної до 0,001 номінальної…………………………. .. 5
Не більш 0,001 номінальної……………………………………………10
Технічні дані двигунів серії ПБСТ [13]
№ |
ДПС |
Потуж-ність, кВт |
В |
, 1/хв. |
1/хв.. |
% |
Опір при 150С |
mГн |
Мо-мент інерції якоря, кгм2 |
Нм |
||
ном |
мах |
яко-ря |
ДП |
|||||||||
1 |
ПБСТ-22МУ |
0,4 |
0,56 |
110 |
1000 |
2500 |
70 |
1,8 |
1,1 |
70 |
0,011 |
3,9 |
2 |
ПБСТ-22МУ |
0,6 |
0,8 |
110 |
1500 |
3750 |
74 |
1,08 |
0,66 |
40 |
0,011 |
3,9 |
3 |
ПБСТ-22МУ |
0,85 |
1,2 |
110 |
2200 |
4000 |
78 |
0,48 |
0,37 |
20 |
0,012 |
3,8 |
4 |
ПБСТ-22МУ |
1 |
1,4 |
110 |
3000 |
4000 |
79,5 |
0,33 |
0,19 |
11 |
0,012 |
3,3 |
5 |
ПБСТ-23МУ |
0,55 |
0,77 |
110 |
1000 |
2500 |
71 |
1,3 |
0,9 |
10 |
0,012 |
5,4 |
6 |
ПБСТ-23МУ |
0,85 |
1,2 |
110 |
1500 |
3750 |
80,5 |
0,52 |
0,51 |
6,8 |
0,014 |
5,5 |
7 |
ПБСТ-23МУ |
1,15 |
1,6 |
110 |
2200 |
4000 |
80,5 |
0,3 |
0,3 |
3,7 |
0,014 |
5,1 |
8 |
ПБСТ-23МУ |
1,3 |
1,8 |
110 |
3000 |
4000 |
80 |
0,2 |
0,15 |
3 |
0,014 |
4,2 |
9 |
ПБСТ-32МУ |
0,8 |
1,1 |
110 |
1000 |
2500 |
75 |
0,61 |
0,61 |
8 |
0,024 |
7,8 |
10 |
ПБСТ-32МУ |
1,2 |
1,7 |
110 |
1500 |
3750 |
79,5 |
0,26 |
0,26 |
4 |
0,024 |
7,8 |
11 |
ПБСТ-32МУ |
1,5 |
2,1 |
110 |
2200 |
4000 |
82,5 |
0,139 |
0,128 |
3 |
0,025 |
6,7 |
12 |
ПБСТ-33МУ |
1 |
1,4 |
110 |
1000 |
2500 |
79 |
0,45 |
0,34 |
10 |
0,031 |
9,8 |
13 |
ПБСТ-33МУ |
1,6 |
2,2 |
110 |
1500 |
3750 |
82,4 |
0,28 |
0,25 |
5 |
0,032 |
10,4 |
14 |
ПБСТ-42МУ |
1,4 |
2 |
110 |
1000 |
2500 |
79 |
0,39 |
0,31 |
9 |
0,045 |
13,7 |
15 |
ПБСТ-42МУ |
2,1 |
2,9 |
110 |
1500 |
3750 |
84,5 |
0,19 |
0,15 |
4,5 |
0,046 |
13,7 |
16 |
ПБСТ-42МУ |
2,9 |
4 |
110 |
2200 |
4000 |
86 |
0,11 |
0,06 |
2,4 |
0,046 |
12,9 |
17 |
ПБСТ-43Му |
1,9 |
2,7 |
110 |
1000 |
2500 |
80 |
0,31 |
0,19 |
7,1 |
0,056 |
18,6 |
18 |
ПБСТ-22МО |
0,36 |
0,5 |
110 |
1000 |
2500 |
70 |
1,99 |
1,22 |
78 |
0,011 |
3,5 |
19 |
ПБСТ-22МО |
0,54 |
0,72 |
110 |
1500 |
3750 |
74 |
1,3 |
0,93 |
33 |
0,011 |
3,5 |
20 |
ПБСТ-22МО |
0,76 |
1,04 |
110 |
2200 |
4000 |
78 |
0,74 |
0,42 |
26 |
0,012 |
3,4 |
21 |
ПБСТ-22МО |
0,9 |
1,26 |
110 |
3000 |
4000 |
79,5 |
0,41 |
0,27 |
16 |
0,012 |
2,9 |
22 |
ПБСТ-23МО |
0,5 |
0,7 |
110 |
1000 |
2500 |
71 |
1,5 |
1 |
12 |
0,012 |
4,9 |
23 |
ПБСТ-23МО |
0,76 |
1,08 |
110 |
1500 |
3750 |
80,5 |
0,56 |
0,56 |
7,4 |
0,014 |
4,9 |
24 |
ПБСТ-23МО |
1 |
1,44 |
110 |
2200 |
4000 |
80,5 |
0,36 |
0,35 |
4,5 |
0,014 |
4,4 |
25 |
ПБСТ-23МО |
1,15 |
1,63 |
110 |
3000 |
400 |
80 |
0,35 |
0,2 |
13 |
0,014 |
3,7 |
26 |
ПБСТ-32МО |
0,72 |
1 |
110 |
1000 |
2500 |
75 |
0,7 |
0,7 |
10 |
0,024 |
7 |
27 |
ПБСТ-32МО |
1,05 |
1,53 |
110 |
1500 |
3750 |
79,5 |
0,375 |
0,375 |
5,5 |
0,025 |
6,8 |
28 |
ПБСТ-32МО |
1,35 |
1,9 |
110 |
2200 |
4000 |
82,5 |
0,22 |
0,2 |
3,2 |
0,025 |
6 |
29 |
ПБСТ-33МО |
0,9 |
1,26 |
110 |
1000 |
2500 |
79 |
0,48 |
0,41 |
11 |
0,031 |
8,8 |
30 |
ПБСТ-33МО |
1,4 |
2 |
110 |
1500 |
3750 |
82,4 |
0,31 |
0,29 |
5,4 |
0,032 |
9,1 |
31 |
ПБСТ-42МО |
1,3 |
1,8 |
110 |
1000 |
2500 |
79 |
0,44 |
0,38 |
9,5 |
0,045 |
12,7 |
32 |
ПБСТ-42МО |
1,9 |
2,6 |
110 |
1500 |
3750 |
84,5 |
0,22 |
0,18 |
4,8 |
0,045 |
12,4 |
33 |
ПБСТ-42МО |
2,6 |
3,6 |
110 |
2200 |
4000 |
86 |
0,12 |
0,07 |
2,6 |
0,046 |
11,6 |
34 |
ПБСТ-43МО |
1,7 |
2,45 |
110 |
1000 |
2500 |
80 |
0,34 |
0,22 |
7,5 |
0,056 |
16,6 |
ДОДАТОК 3
Завдання на проектування
|
Комплектний ЕП |
Тип двигуна |
Нм |
, м/хв. |
мм/хв.. |
, мм/ об |
,д кг |
мм |
, м |
, mс |
№ двиг. Дод.2 |
1 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
40 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
100 |
30 |
1,2 |
0,34 |
|
2 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
33 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
80 |
30 |
2 |
0,34 |
|
3 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
13 |
9,6 |
4,8 |
3,2 |
40 |
25 |
2 |
0,34 |
15 |
4 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
4,6 |
4,8 |
2,4 |
2,4 |
30 |
20 |
1,5 |
0,34 |
22 |
5 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
6,8 |
4,8 |
1,2 |
2,4 |
32 |
20 |
1,2 |
0,66 |
|
6 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
19 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
80 |
25 |
1,8 |
0,66 |
|
7 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
77 |
4,8 |
4,8 |
4,8 |
180 |
40 |
1,2 |
0,66 |
|
8 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
11,5 |
9,6 |
1,2 |
4,8 |
42 |
20 |
1,7 |
0,66 |
|
9 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
8,8 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
35 |
20 |
1,2 |
0,34 |
|
10 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
14,5 |
4,8 |
1,2 |
2,4 |
55 |
20 |
1,2 |
0,34 |
|
11 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
57 |
9,6 |
2,4 |
9,6 |
160 |
40 |
1,5 |
0,34 |
|
12 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
8,8 |
9,6 |
4,8 |
3,2 |
45 |
20 |
2 |
0,34 |
30 |
13 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
3,6 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
30 |
20 |
1,8 |
0,66 |
1 |
14 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
9,7 |
4,8 |
4,8 |
1,6 |
36 |
20 |
1,3 |
0,66 |
13 |
15 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
3,3 |
4,8 |
2,4 |
1,2 |
25 |
20 |
1,2 |
0,66 |
|
16 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
7,3 |
9,6 |
4,8 |
2,56 |
35 |
20 |
1,2 |
0,66 |
|
17 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
60 |
9,6 |
9,6 |
9,6 |
175 |
40 |
2 |
0,66 |
|
18 |
ЭТ-6 |
ДК |
5 |
9,6 |
2,4 |
4,8 |
25 |
20 |
2 |
0,34 |
|
19 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
6,8 |
4,8 |
4,8 |
1,6 |
35 |
20 |
1 |
0,34 |
27 |
20 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
6 |
9,6 |
4,8 |
2,4 |
25 |
20 |
1,5 |
0,34 |
28 |
21 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
1,5 |
9,6 |
1,2 |
4,8 |
20 |
20 |
1,5 |
|
|
22 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
2,1 |
4,8 |
2,4 |
2,4 |
22 |
20 |
1 |
0,66 |
|
23 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
24 |
9,6 |
1,2 |
4,8 |
80 |
230 |
1,3 |
0,66 |
|
24 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
7,5 |
9,6 |
9,6 |
48 |
35 |
20 |
1,2 |
0,66 |
|
25 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
90 |
9,6 |
9,6 |
9,6 |
180 |
40 |
2 |
0,34 |
|
26 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
5,8 |
9,6 |
4,8 |
4,8 |
25 |
20 |
1,5 |
0,34 |
|
27 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
13,5 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
60 |
25 |
1,2 |
0,34 |
|
28 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
17,5 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
80 |
25 |
1,5 |
0,34 |
|
29 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
4,8 |
9,6 |
4,8 |
2,4 |
30 |
20 |
1,5 |
0,66 |
7 |
30 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
7,3 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
36 |
20 |
1,3 |
0,66 |
9 |
31 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
6,3 |
4,8 |
2,4 |
1,2 |
32 |
20 |
1 |
0,66 |
11 |
32 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
15 |
9,6 |
2,4 |
4,8 |
70 |
25 |
1,5 |
0,66 |
|
33 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
3,8 |
4,8 |
2,4 |
1,6 |
20 |
20 |
1,5 |
0,66 |
2 |
34 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
50 |
9,6 |
4,8 |
9,6 |
150 |
40 |
1,8 |
0,66 |
|
35 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
3,7 |
9,6 |
9,6 |
2,4 |
20 |
20 |
1 |
0,34 |
3 |
36 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
5,3 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
25 |
20 |
1,3 |
0,66 |
5 |
37 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
5,5 |
4,8 |
4,8 |
1,6 |
25 |
20 |
1,5 |
0,34 |
6 |
38 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
7,7 |
9,6 |
2,4 |
3,2 |
30 |
20 |
1,8 |
0,66 |
10 |
39 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
9,8 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
40 |
25 |
2 |
0,66 |
12 |
40 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
13,6 |
9,6 |
4,8 |
4,8 |
60 |
25 |
1 |
0,34 |
14 |
41 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
12,8 |
4,8 |
4,8 |
1,2 |
50 |
25 |
1,3 |
0,66 |
16 |
42 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
18,6 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
80 |
25 |
1,5 |
0,34 |
17 |
43 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
3,5 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
20 |
20 |
1,8 |
0,34 |
18 |
44 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
3,3 |
4,8 |
2,4 |
1,6 |
20 |
20 |
2 |
0,66 |
19 |
45 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
3,4 |
4,8 |
4,8 |
1,2 |
20 |
20 |
1 |
0,34 |
20 |
46 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
4,9 |
9,6 |
4,8 |
3,2 |
25 |
20 |
1,3 |
0,34 |
23 |
47 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
4,4 |
9,6 |
9,6 |
2,4 |
22 |
20 |
1,5 |
0,34 |
24 |
48 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
7 |
9,6 |
2,4 |
4,8 |
30 |
20 |
1,8 |
0,66 |
256 |
49 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
8,8 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
35 |
20 |
2 |
0,66 |
29 |
50 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
12,6 |
4,8 |
2,4 |
2,4 |
50 |
25 |
1 |
0,34 |
31 |
,
,
ДОДАТОК 4
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова
РОЗРАХУНКОВО-ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
ДО ПРОЕКТУ З КУРСУ
СУЕП
СПЕЦІАЛЬНОСТІ 141 ПРОЕКТУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ
Виконав студент групи _____________
_____________________________________________ (П.І. по батькові) Керівник проекту
_______________________________________ (П.І. по батькові) Проект допущений до захисту
“______” ______________________200 г.
МИКОЛАЇВ 200 |
ДОДАТОК 5