3.7.4. Розрахунок параметрів регулятора швидкості
Для розрахунку параметрів ПІ-регулятора швидкості (Додаток 1, рис.5), задавшись розміром ємності , наприклад 1мк Ф=10-6Ф, визначимо із відношення
.
Інші параметри елементів регулятора (рис.5)
,
,
де 
– коефіцієнт передачі тахогенератора,
що визначаємо по довіднику [13] або по
формулі
,
де 
– передатний коефіцієнт зворотного
зв'язку по швидкості.
Для визначення параметрів П-регулятора (рис.4) можна задатися значенням Rзс, (наприклад 3.3к) і для відомого визначити
,
.
3.8. ПОБУДОВА СТАТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК
для замкнутої системи
Відповідно до рівняння
Побудувати
три характеристики для
,
відповідної до
,
,
,
що задають відповідні швидкості
переміщення РО.
для розімкнутої системи
Відповідно до рівняння
Побудувати три характеристики,
розрахувавши
, щоб оберти ідеального холостого ходу
збігалися з відповідними точками
характеристик для замкнутої системи.
Для кожної пари характеристик
звідкіля
4. ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ НА ПЕОМ. МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
1. На підставі структурної схеми для дослідження динамічних характеристик СУЕП, або відповідно до математичного опису побудувати математичну модель СУЕП і набрати її на ПЕОМ із використанням пакета програм Matlab
2. Визначити динамічні характеристики СУЕП по вигляду перехідних процесів (t) при подачі :
-
керуючого впливу UZ. Розмір UZ повинен
бути достатній для фіксації (позначення
) режиму стабілізації струму якоря ЕП
при моменті опору на валу ЕД 20 - 30%
;
- впливу,
що обурює, у вигляді стрибкоподібного
додатка номінального моменту на валу
ЕД
після завершення попереднього перехідного
процесу.
3. Проаналізувати характер перехідних процесів струму якоря i(t) і ЕРС тиристорного перетворювача u(t) відповідно до зміни частоти обертання вала ЕД (t).
4. Дослідити і порівняти характер перехідних процесів варіантів СУЕП:
а) із П-регулятором швидкості і настроюванням контуру регулювання на МО;
б) із ПІ-регулятором швидкості і настроюванням контуру регулювання на З;
в) із фільтром на вході ПІ-регулятора швидкості;
г) з ВЗСО (вузол залежного струмообмеження) із П- і ПІ-регуляторами швидкості.
5. Для оцінювання динамічних характеристик СУЕП відповідно до вимог техпроцесу необхідно змоделювати відповідні режими роботи ЕП .
Перелік посилань
1. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами под редакцией Круповича В.И. и др. М.: Энергоавтомиздат, 1982 г, стр.340.
2. Справочник по автоматизированному электроприводу под редакцией Елесеева В.А. и др. М.: Энергоатомиздат, 1983 г, стр.613.
3. Силовые полупроводниковые приборы. Справочник. Чебовский О.Г. и др. М.: Э. 1975 г, стр.510.
4. Управление электроприводами. Башарин А.В. Л.: Э, 1982 г, стр.391.
5. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. Башарин А.В. Л.: Э, 1972 г, стр.420.
6. Автоматизированный электропривод. Москаленко В.В. М.: Э, 1986 г, стр.415.
7. Автоматическое управление электроприводами. Зимин Е.Н. М.: ВШ, 1979 г, стр.316.
8. Справочник по проектированию электропривода, силовых и осветительных устройств под редакцией Болшмана Я.М. М.: Э, 1974 г, стр.400.
9. Проектирование систем автоматического управления электроприводами. Анхимюк В.П. Опейко О.Ф. Минск: ВШ, 1974 г, стр.143.
10. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. Михайлов О.П. М.: Машиностроение, 1990 г, стр.302.
11. Справочник «Комплектные тиристорные электроприводы» под редакцией В.М. Перельмутера.
12. Системы автоматического управления электроприводом Анхимюк В.П. Ильин.
13. Справочник по электрическим машинам том 1, 2 под редакцией Копылова.