Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЛК Осипенко КЮ - весна 2021 (1 сем)

.pdf
Скачиваний:
71
Добавлен:
11.06.2021
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

11

6. Замена переменной в определенном интеграле

Теорема 4. Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [a; b], φ(t)

непрерывно дифференцируема на отрезке [ ; ], φ(t)

2 [a; b] äëÿ

âñåõ t 2 [ ; ], причем φ( ) = a, à φ( ) = b. Тогда

 

 

∫ b f(x) dx = ∫ f(φ(t))φ′(t) dt:

 

(1)

 

a

 

 

 

Доказательство. Пусть F (x) первообразная для f(x). Тогда по

формуле Ньютона Лейбница

∫ b

f(t) dt = F (b) F (a):

a

По правилу дифференцирования сложной функции

(F (φ(t))′ = F ′(φ(t))φ′(t) = f(φ(t))φ′(t):

Следовательно, F (φ(t) первообразная для f(φ(t))φ′(t). Тогда по

формуле Ньютона Лейбница

 

 

∫ f(φ(t))φ′(t) dt = F (φ( )) F (φ( )) = F (b) F (a):

Отсюда следует (1).

 

Пример 2. Вычислить интеграл

 

 

∫0 R p

 

 

 

R2

x2 dx:

Сделаем замену x = R sin t. Тогда dx = R cos t dt, t = arcsin

x

,

R

= arcsin 0 = 0, = arcsin 1 =

 

. Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

∫0 R p

 

dx = ∫0

=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 sin2 tR cos t dt

 

 

 

 

 

 

 

R2 x2

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=2

 

√

R2

=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= R2

∫0

cos2 t dt =

 

∫0

(1

cos 2t) dt

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

sin 2t

 

=2

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

(t

2

) 0

=

4

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На самом деле, вычисленный интеграл есть площадь четверти круга радиуса R (ñì. ðèñ. 12).

7. Интегрирование по частям в определенном интеграле

Примем следующее обозначение

∫ b ∫ b

f(x) dg(x) = f(x)g′(x) dx:

a

a

12

 

6y

 

p

 

R

y = R2 x2

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

R

x

Ðèñ. 12

Теорема 5. Пусть функции u(x) è v(x) непрерывно дифференцируемы на отрезке [a; b]. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

b

∫

ab v(x) du(x):

 

 

 

 

 

ab u(x) dv(x) = u(x)v(x) a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. По правилу дифференцирования

произведения

 

 

 

(u(x)v(x))′ = u′(x)v(x) + u(x)v′(x):

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x)v′(x) = (u(x)v(x))′

v(x)u′(x):

 

 

 

Проинтегрируем это равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ab u(x)v′(x) dx = ∫ab(u(x)v(x))′ dx

∫ab v(x)u′(x) dx

 

Отсюда

 

∫

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

ab v(x) du(x):

 

 

 

 

ab u(x) dv(x) = u(x)v(x) a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫0

x sin x dx:

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

∫

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

x sin x dx =

0

x d( cos x) = x(

 

cos x) 0

0

( cos x) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= + sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

13

8. Приложение определенного интеграла к геометрическим задачам

1. Вычисление площади. Если задана функция y = f(x) на отрезке [a; b], то мы выяснили, что площадь соответствующей криво-

линейной трапеции вычисляется следующим образом

∫ b

S = f(x) dx:

a

y 6

y = f(x)

-

0 a

b

x

Ðèñ. 13

Пусть требуется посчитать площадь фигуры, ограниченной снизу функцией g(x), а сверху f(x).

y 6

y = f(x)

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

0 a

y = g(x) b

x

Ðèñ. 14

Если рассмотреть графики функций f1(x) = f(x) + C è g1(x) = g(x)+C, то площадь между этими кривыми не изменится. Выберем C достаточно большим, чтобы выполнялось условие g1(x) > 0.

14

y 6

y = f1(x)

y = g1(x)

-

0 a

b

x

Ðèñ. 15

Тогда искомая площадь будет равняться разности между площадью криволинейной трапеции, образованной функцией f1(x) è

площадью криволинейной трапеции, образованной функцией g1(x)

∫ b ∫ b ∫ b

S = f1(x) dx g1(x) dx = (f(x) + C (g(x) + C)) dx:

a a a

Тем самым получается формула

∫ b

S = (f(x) g(x)) dx:

a

Пример 4. Вычислить площадь, ограниченную кривыми y = x2 è p

y = x.

y 6

1

-

0

1

x

Ðèñ. 16

15

Имеем

∫

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x3

0=

2

1

1

S =

 

(px x2) dx =

 

 

x3=2

 

 

 

 

 

 

=

 

 

:

0

 

3

 

 

3

3

3

3

Замечание. Åñëè

f(x)

 

нечетная

функция

(ò.å.

f( x) =

f(x)), òî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a f(x) dx = 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, делая замену x =

t, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

0

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ a f(x) dx = ∫ a f(x) dx + ∫0

 

f(x) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫a0 f( t) d( t) + ∫0 a f(x) dx =

 

∫0 a f(t) dt + ∫0 a f(x) dx = 0:

 

 

 

 

 

 

y 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

-

 

 

 

 

 

 

 

a

 

0

a x

Ðèñ. 17

Геометрически это свойство очевидно, т.к. складываются алгебраические суммы площадей (с учетом знака), а для центральносимметричных криволинейных трапеций такая сумма равна нулю.

Åñëè f(x) четная функция (т.е. f( x) = f(x)), òî

∫ a f(x) dx = 2

∫ a f(x) dx:

a0

В этом случае, снова делая замену x = t, получаем

∫

a

∫

0

∫0 a f(x) dx =

∫a

0

 

a f(x) dx =

a f(x) dx +

f( t) d( t)

 

+ ∫ a f(x) dx = ∫ a f(t) dt + ∫ a f(x) dx = 2

∫ a f(x) dx:

0

0

0

0

16

y 6

+

 

+

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

a

0

a x

Ðèñ. 18

Геометрически это свойство отражает тот факт, что в силу четности функции площади криволинейных трапеций в правой полуплоскости и в левой полуплоскости равны. Поэтому достаточно по- считать только одну из этих площадей и удвоить ее значение.

2. Вычисление площади криволинейной трапеции в случае параметрического задания кривой.

y 6 {

y = y(t);

x = x(t):

-

0 a

b

x

Ðèñ. 19

Пусть функция задана параметрически

{

y = y(t);

t :

x = x(t);

Если бы она задавалась в виде y = f(x), то площадь вычислялась бы по формуле ∫ b

S = f(x) dx:

a

Сделаем в этом интеграле замену x = x(t). Тогда

∫

S = f(x(t)) dx(t):

17

Òàê êàê f(x(t)) = y(t), получаем формулу

∫

S = y(t)x′(t) dt:

Пример 5. Вычислить площадь под одной аркой циклоиды

y = R(1

cos t);

 

{x = R(t

sin t);

0 t 2 :

y 6

 

 

 

'PiR

$

 

Pq

 

 

 

&%

-

0

 

 

2 R x

Ðèñ. 20

Имеем

 

 

 

 

 

 

∫0

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

∫0

2 R(1 cos t) dR(t sin t) = R2

2 (1 cos t)2 dt

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

(1

 

 

 

 

 

cos 2t

) dt

= R2

∫0

(1 2 cos t+cos2 t) dt = R2

∫0

 

2 cos t +

1 +

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= R2

(

2

t

 

2 sin t +

4

sin 2t) 0

= 3 R2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Вычисление площади в полярной системе координат. Пусть на плоскости дана точка (x; y). Обозначим через ее расстояние

до начала координат, а через φ угол, который ее радиус вектор составляет с осью Ox.

y

6

 

 

3 (x; y)

sin φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

 

 

 

-

 

0

 

 

cos φ

 

 

x

Ðèñ. 21

18

Тогда имеют место равенства

{

x = cos φ;

:

y = sin φ;

Тем самым мы сопоставили точке (x; y) координаты ( ; φ), которые

называются полярными координатами.

Пусть задана кривая в полярной системе координат = (φ),. Требуется найти площадь криволинейного сектора. Разделим весь сектор на n секторов = φ0 < φ1 < : : : < φn = .

y

6

 

 

 

 

 

#

 

= (φ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

##

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

##

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

(((

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

(((

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(((

 

 

 

-

 

 

#((

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Ðèñ. 22

В каждом секторе выберем угол k ( k 2 [φk 1; φk]) и заменим площадь k-го криволинейного сектора на площадь кругового сек-

тора с углом ∆φk = φk

φk 1 и радиусом ( k).

 

y

 

6

 

φk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

##

 

 

 

 

 

φk 1

 

 

 

 

##

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Ðèñ. 23

Площадь такого кругового сектора равна sk = 12 2( k)∆φk:

Тогда мы фактически заменяем площадь всего криволинейного сектора на сумму площадей всех n круговых секторов

S ∑n 12 2( k)∆φk:

k=1

19

Площадь криволинейного сектора тогда определяется как предел этих сумм, то есть интеграл

 

∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

lim

1

2

 

φ

 

1

∫

2

 

φ

 

dφ:

 

= d(T ))!0 k=1

2

 

(

k)∆

k =

2

 

(

 

)

 

Èòàê,

S = 1 ∫ 2(φ) dφ:

2

Пример 6. Вычислить площадь, ограниченную кардиоидой = a(1 + cos φ), 0 φ 2 .

 

 

 

 

y

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2a

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 24

Имеем

 

1

∫0

2

 

 

 

 

 

 

a2

∫0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

 

 

a2(1 + cos φ)2 dφ =

 

 

 

 

 

(1 + 2 cos φ + cos2 φ) dφ

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

a2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

∫0

 

(1 + 2 cos φ +

1 +

 

) dφ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

3

 

 

 

sin 2φ

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Вычисление объемов тел.

Пусть некоторое тело расположено

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 (

2

φ + 2 sin φ +

4

) 0

=

2 a2

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

между плоскостями x = a è x = b, и в каждой точке a x b известна площадь сечения тела S(x).

Разобьем отрезок [a; b] íà n частей точками a = x0 < x1 < : : : < xn = b. В каждом отрезке [xk 1; xk] выберем точку k. На отрез- êå [xk 1; xk] заменим вычисление объема соответствующего куска заданного тела на вычисление объема цилиндра с площадью основания S( k). Тогда

 

∑

 

 

 

∫a

 

 

 

 

 

n

 

 

 

b

 

 

 

V

lim

S

x

 

S

x

 

dx:

 

= d(T )!0 k=1

( k)∆

 

k =

(

 

)

 

20

z 6

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

a

 

 

 

b x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk 1

k

xk

Ðèñ. 26

Тем самым получена формула для вычисления объема

∫ b

V = S(x) dx:

a

5. Вычисление объема тел вращения. Пусть на отрезке [a; b] задана функция y = f(x).

y 6

 

 

 

 

y = f(x)

 

 

aq

6

bq

x

xq

 

R

 

-

 

 

 

Ðèñ. 27