ЛК Осипенко КЮ - весна 2021 (1 сем)
.pdf11
6. Замена переменной в определенном интеграле
Теорема 4. Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [a; b], φ(t)
непрерывно дифференцируема на отрезке [ ; ], φ(t) |
2 [a; b] äëÿ |
|||
âñåõ t 2 [ ; ], причем φ( ) = a, à φ( ) = b. Тогда |
|
|||
|
∫ b f(x) dx = ∫ f(φ(t))φ′(t) dt: |
|
(1) |
|
|
a |
|
|
|
Доказательство. Пусть F (x) первообразная для f(x). Тогда по
формуле Ньютона Лейбница
∫ b
f(t) dt = F (b) F (a):
a
По правилу дифференцирования сложной функции
(F (φ(t))′ = F ′(φ(t))φ′(t) = f(φ(t))φ′(t):
Следовательно, F (φ(t) первообразная для f(φ(t))φ′(t). Тогда по
формуле Ньютона Лейбница |
|
|
|
∫ f(φ(t))φ′(t) dt = F (φ( )) F (φ( )) = F (b) F (a): |
|||
Отсюда следует (1). |
|
||
Пример 2. Вычислить интеграл |
|
|
|
∫0 R p |
|
|
|
R2 |
x2 dx: |
||
Сделаем замену x = R sin t. Тогда dx = R cos t dt, t = arcsin |
x |
, |
||||||||||||||||||||
R |
||||||||||||||||||||||
= arcsin 0 = 0, = arcsin 1 = |
|
. Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
∫0 R p |
|
dx = ∫0 |
=2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
R2 sin2 tR cos t dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
R2 x2 |
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
=2 |
|
√ |
R2 |
=2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= R2 |
∫0 |
cos2 t dt = |
|
∫0 |
(1 |
cos 2t) dt |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
sin 2t |
|
=2 |
|
R2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
(t |
2 |
) 0 |
= |
4 |
: |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На самом деле, вычисленный интеграл есть площадь четверти круга радиуса R (ñì. ðèñ. 12).
7. Интегрирование по частям в определенном интеграле
Примем следующее обозначение
∫ b ∫ b
f(x) dg(x) = f(x)g′(x) dx:
a |
a |
12
|
6y |
|
|
p |
|
R |
y = R2 x2 |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
R |
x |
||
Ðèñ. 12
Теорема 5. Пусть функции u(x) è v(x) непрерывно дифференцируемы на отрезке [a; b]. Тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
b |
∫ |
ab v(x) du(x): |
|
|
|||
|
|
|
ab u(x) dv(x) = u(x)v(x) a |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. По правилу дифференцирования |
произведения |
|||||||||||||
|
|
|
(u(x)v(x))′ = u′(x)v(x) + u(x)v′(x): |
|
|
|
||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x)v′(x) = (u(x)v(x))′ |
v(x)u′(x): |
|
|
|
|||||||
Проинтегрируем это равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
∫ab u(x)v′(x) dx = ∫ab(u(x)v(x))′ dx |
∫ab v(x)u′(x) dx |
|
||||||||||
Отсюда |
|
∫ |
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
ab v(x) du(x): |
|
|||||||
|
|
|
ab u(x) dv(x) = u(x)v(x) a |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
∫0 |
x sin x dx: |
|
|
|
|
|
|
||
Имеем |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
x sin x dx = |
0 |
x d( cos x) = x( |
|
cos x) 0 |
0 |
( cos x) dx |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= : |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= + sin x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0
13
8. Приложение определенного интеграла к геометрическим задачам
1. Вычисление площади. Если задана функция y = f(x) на отрезке [a; b], то мы выяснили, что площадь соответствующей криво-
линейной трапеции вычисляется следующим образом
∫ b
S = f(x) dx:
a
y 6
y = f(x)
-
0 a |
b |
x |
Ðèñ. 13
Пусть требуется посчитать площадь фигуры, ограниченной снизу функцией g(x), а сверху f(x).
y 6
y = f(x)
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
0 a |
y = g(x) b |
x |
|||
Ðèñ. 14
Если рассмотреть графики функций f1(x) = f(x) + C è g1(x) = g(x)+C, то площадь между этими кривыми не изменится. Выберем C достаточно большим, чтобы выполнялось условие g1(x) > 0.
14
y 6 |
y = f1(x) |










y = g1(x)
-
0 a |
b |
x |
Ðèñ. 15
Тогда искомая площадь будет равняться разности между площадью криволинейной трапеции, образованной функцией f1(x) è
площадью криволинейной трапеции, образованной функцией g1(x)
∫ b ∫ b ∫ b
S = f1(x) dx g1(x) dx = (f(x) + C (g(x) + C)) dx:
a a a
Тем самым получается формула
∫ b
S = (f(x) g(x)) dx:
a
Пример 4. Вычислить площадь, ограниченную кривыми y = x2 è p
y = x.
y 6
1 

















-
0 |
1 |
x |
Ðèñ. 16
15
Имеем |
∫ |
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x3 |
0= |
2 |
1 |
1 |
|||||||||
S = |
|
(px x2) dx = |
|
|
x3=2 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
: |
||||||||
0 |
|
3 |
|
|
3 |
3 |
3 |
3 |
|||||||||||||||
Замечание. Åñëè |
f(x) |
|
нечетная |
функция |
(ò.å. |
f( x) = |
|||||||||||||||||
f(x)), òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a f(x) dx = 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Действительно, делая замену x = |
t, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
a |
|
0 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∫ a f(x) dx = ∫ a f(x) dx + ∫0 |
|
f(x) dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= ∫a0 f( t) d( t) + ∫0 a f(x) dx = |
|
∫0 a f(t) dt + ∫0 a f(x) dx = 0: |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
+ |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
0 |
a x |
|||
Ðèñ. 17
Геометрически это свойство очевидно, т.к. складываются алгебраические суммы площадей (с учетом знака), а для центральносимметричных криволинейных трапеций такая сумма равна нулю.
Åñëè f(x) четная функция (т.е. f( x) = f(x)), òî
∫ a f(x) dx = 2 |
∫ a f(x) dx: |
a0
В этом случае, снова делая замену x = t, получаем
∫ |
a |
∫ |
0 |
∫0 a f(x) dx = |
∫a |
0 |
|
a f(x) dx = |
a f(x) dx + |
f( t) d( t) |
|||||
|
+ ∫ a f(x) dx = ∫ a f(t) dt + ∫ a f(x) dx = 2 |
∫ a f(x) dx: |
|||||
0 |
0 |
0 |
0 |
16
y 6
+ |
|
+ |
|
- |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
0 |
a x |
|||||
Ðèñ. 18
Геометрически это свойство отражает тот факт, что в силу четности функции площади криволинейных трапеций в правой полуплоскости и в левой полуплоскости равны. Поэтому достаточно по- считать только одну из этих площадей и удвоить ее значение.
2. Вычисление площади криволинейной трапеции в случае параметрического задания кривой.
y 6 {
y = y(t);
x = x(t):
-
0 a |
b |
x |
Ðèñ. 19
Пусть функция задана параметрически
{
y = y(t);
t :
x = x(t);
Если бы она задавалась в виде y = f(x), то площадь вычислялась бы по формуле ∫ b
S = f(x) dx:
a
Сделаем в этом интеграле замену x = x(t). Тогда
∫
S = f(x(t)) dx(t):
17
Òàê êàê f(x(t)) = y(t), получаем формулу
∫
S = y(t)x′(t) dt:
Пример 5. Вычислить площадь под одной аркой циклоиды
y = R(1 |
cos t); |
|
|
{x = R(t |
sin t); |
0 t 2 : |
|
y 6 |
|
|
|
'PiR |
$ |
|
|
Pq |
|
|
|
&% |
- |
||
0 |
|
|
2 R x |
Ðèñ. 20
Имеем |
|
|
|
|
|
|
∫0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S = |
∫0 |
2 R(1 cos t) dR(t sin t) = R2 |
2 (1 cos t)2 dt |
|
|
|
|||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
(1 |
|
|
|
|
|
cos 2t |
) dt |
|||
= R2 |
∫0 |
(1 2 cos t+cos2 t) dt = R2 |
∫0 |
|
2 cos t + |
1 + |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= R2 |
( |
2 |
t |
|
2 sin t + |
4 |
sin 2t) 0 |
= 3 R2: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Вычисление площади в полярной системе координат. Пусть на плоскости дана точка (x; y). Обозначим через ее расстояние
до начала координат, а через φ угол, который ее радиус вектор составляет с осью Ox.
y |
6 |
|
|
3 (x; y) |
||||
sin φ |
|
|
||||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ |
|
|
|
- |
|
|
0 |
|
|
cos φ |
|
|
x |
||
Ðèñ. 21
18
Тогда имеют место равенства
{
x = cos φ;
:
y = sin φ;
Тем самым мы сопоставили точке (x; y) координаты ( ; φ), которые
называются полярными координатами.
Пусть задана кривая в полярной системе координат = (φ),. Требуется найти площадь криволинейного сектора. Разделим весь сектор на n секторов = φ0 < φ1 < : : : < φn = .
y |
6 |
|
|
|
|
|
# |
|
= (φ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
## |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
## |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# |
|
((( |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
( |
((( |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
((( |
|
|
|
- |
|
||||||||
|
#(( |
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
Ðèñ. 22
В каждом секторе выберем угол k ( k 2 [φk 1; φk]) и заменим площадь k-го криволинейного сектора на площадь кругового сек-
тора с углом ∆φk = φk |
φk 1 и радиусом ( k). |
||||||||||||||||
|
y |
|
6 |
|
φk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## |
|
|
|
|
|
φk 1 |
|||||||
|
|
|
|
## |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# |
|
|
|
|
|
- |
|
||||||||
|
|
|
# |
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||
Ðèñ. 23
Площадь такого кругового сектора равна sk = 12 2( k)∆φk:
Тогда мы фактически заменяем площадь всего криволинейного сектора на сумму площадей всех n круговых секторов
S ∑n 12 2( k)∆φk:
k=1
19
Площадь криволинейного сектора тогда определяется как предел этих сумм, то есть интеграл
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
lim |
1 |
2 |
|
φ |
|
1 |
∫ |
2 |
|
φ |
|
dφ: |
|
= d(T ))!0 k=1 |
2 |
|
( |
k)∆ |
k = |
2 |
|
( |
|
) |
|
Èòàê,
S = 1 ∫ 2(φ) dφ:
2
Пример 6. Вычислить площадь, ограниченную кардиоидой = a(1 + cos φ), 0 φ 2 .
|
|
|
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2a |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 24
Имеем
|
1 |
∫0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
a2 |
∫0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
S = |
|
|
a2(1 + cos φ)2 dφ = |
|
|
|
|
|
(1 + 2 cos φ + cos2 φ) dφ |
|
|||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2φ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
= |
|
∫0 |
|
(1 + 2 cos φ + |
1 + |
|
) dφ |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
3 |
|
|
|
sin 2φ |
|
2 |
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
4. Вычисление объемов тел. |
Пусть некоторое тело расположено |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 ( |
2 |
φ + 2 sin φ + |
4 |
) 0 |
= |
2 a2 |
: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
между плоскостями x = a è x = b, и в каждой точке a x b известна площадь сечения тела S(x).
Разобьем отрезок [a; b] íà n частей точками a = x0 < x1 < : : : < xn = b. В каждом отрезке [xk 1; xk] выберем точку k. На отрез- êå [xk 1; xk] заменим вычисление объема соответствующего куска заданного тела на вычисление объема цилиндра с площадью основания S( k). Тогда
|
∑ |
|
|
|
∫a |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
b |
|
|
|
|
V |
lim |
S |
x |
|
S |
x |
|
dx: |
|
|
= d(T )!0 k=1 |
( k)∆ |
|
k = |
( |
|
) |
|
20
z 6
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
b x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 25 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xk 1 |
k |
xk |
Ðèñ. 26
Тем самым получена формула для вычисления объема
∫ b
V = S(x) dx:
a
5. Вычисление объема тел вращения. Пусть на отрезке [a; b] задана функция y = f(x).
y 6 |
|
|
|
|
y = f(x) |
|
|
aq |
6 |
bq |
x |
xq |
|||
|
R |
|
- |
|
|
|
Ðèñ. 27
