ЛК Осипенко КЮ - весна 2021 (1 сем)
.pdf111
Пример 46. Вычислить∫∫
(x + z) dxdy;
S
ãäå S полная поверхность пирамиды с вершинами в точках (0; 0; 0), (1; 0; 0), (0; 1; 0) è (0; 0; 1) (сторона поверхности внешняя).
Запишем интеграл в виде суммы интегралов по каждой из граней пирамиды
∫∫∑4 ∫∫
(x + z) dxdy = |
|
|
|
(x + z) dxdy: |
|||||
S |
|
|
j=1 |
Sj |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
z |
6 |
|
|
|
|
||
|
1 |
@q |
@S2 |
|
|
||||
S3 |
|
|
|
@ |
|
|
|||
|
|
|
3@ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
O |
@ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|||
|
@q |
|
-y |
||||||
|
|
||||||||
|
? |
|
|
|
|||||
x 1 q |
|
|
|
|
S4 |
|
|
|
Ðèñ. 71
Âсилу того, что грани S2 è S3 перпендикулярны плоскости Oxy
∫∫∫∫
(x + z) dxdy = |
(x + z) dxdy = 0: |
|||
S2 |
|
|
S3 |
|
Таким образом, |
∫∫S1 |
(x + z) dxdy + ∫∫S4 |
|
|
∫∫S(x + z) dxdy = |
(x + z) dxdy = 0: |
Уравнение грани S1 имеет вид x + y + z = 1. Отсюда z = 1 x y. Проекция грани S1 на плоскость Oxy, которую обозначим через D, есть треугольник с вершинами (0; 0), (1; 0) è (0; 1).
y 6 |
|
1 q@@ |
|
@@ y = 1 |
x |
q D @@@q |
- |
O1 x
Ðèñ. 72
112
После перехода от поверхностного интеграла II-го рода к двойному (учитывая сторону поверхности), будем иметь
∫∫∫∫
|
(x + z) dxdy = |
|
|
(x + 1 |
|
|
|
|
x |
|
|
y) dxdy; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫S4 |
(x + z) dxdy = |
|
∫∫D x dxdy: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Вычислим эти двойные интегралы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
x |
|
D(1 y) dxdy = |
|
|
|
1 |
dx |
|
|
1 |
x(1 |
|
|
y) dy = |
|
∫ |
|
1 |
dx |
(1 |
|
|
y)2 |
0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
∫∫ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∫0 |
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) dx = |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
: |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
6 |
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Далее, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫D x dxdy = |
∫0 |
1 x dx ∫0 |
1 |
x dy = |
|
∫0 |
1 x(1 |
|
1 |
x) dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( 3 |
|
|
|
|
2 ) |
0= 3 2 = |
|
|
|
6 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫S(x + z) dxdy = |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Пример 47. Вычислить |
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z dxdy; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ãäå S граница нижней половины шара радиуса R с центром в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нуле и внешней сороной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
6 z |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 73
113
Обозначим через S1 нижнюю часть сферы радиуса R, а через S2 круг радиуса R в плоскости z = 0 с соответствующими сторона-
ми. Тогда ∫∫ ∫∫ ∫∫
z dxdy = z dxdy + z dxdy:
S S1 S2
Второе слагаемое равно нуля, т.к. на поверхности S2 подынте- |
|
гральная функция равна нулю. Поверхность S1 задается уравнени- |
|
åì z = |
√R2 x2 y2. Поэтому переходя к двойному интегралу |
èучитывая направление нормали на S1, получаем
∫∫∫∫ √
z dxdy = |
R2 x2 y2 dxdy; |
S1 |
D |
ãäå D круг радиуса R с центром в нуле. Вычисление последнего
интеграла рассматривалось в примере из п. 63, хотя из геометри- ческого смысла двойного интеграла сразу вытекает, что он равен
объему половины шара радиуса R, ò.å. 2 R3=3. Таким образом,
∫∫
z dxdy = 2 R3:
S 3
114
Лекция 18 мая 2021 г.
76. Связь поверхностных интегралов I-го и II-го рода
Пусть имеется поверхность S с выбранной стороной на ней и непрерывная функция f(x; y; z) заданная в точках этой поверхно-
сти. Тогда имеет место равенство
∫∫ ∫∫
f(x; y; z) dxdy = f(x; y; z) cos ds; (37)
S S
где угол между нормалью к поверхности и осью Oz. Докажем это равенство для случая, когда поверхность задана функцией z = φ(x; y), (x; y) 2 D. Выберем верхнюю сторону поверхности. Тогда
(см. (36)) поверхностный интеграл II-го рода сводится к двойному следующим образом
∫∫S f(x; y; z) dxdy = |
∫∫D f(x; y; φ(x; y)) dxdy: |
||||||||
Для поверхностного интеграла I-го рода имеем (см. (34)) |
|||||||||
∫∫S f(x; y; z) cos ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫∫D f(x; y; φ(x; y)) cos |
√ |
|
|
dxdy: |
|||||
1 + φx′2(x; y) + φy′2(x; y) |
|||||||||
Но нормаль |
в точке |
поверхности (x; y; φ(x; y) имеет вид n = |
|||||||
( φx′ (x; y); |
φy′ (x; y); 1), поэтому |
|
|
|
|
||||
|
cos |
= |
|
|
|
1 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
√ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 + φ′x2(x; y) + φ′y2(x; y)
Тем самым
∫∫ ∫∫
f(x; y; z) cos ds = f(x; y; φ(x; y)) dxdy:
S D
Следовательно, справедливо равенство (37).
Если изменить сторону поверхности, то изменится знак поверхностного интеграла II-го рода, но изменится и знак cos и равен-
ство (37) останется выполненным. Если поверхность можно разбить на части, каждую из которых можно задать функцией z = φ(x; y),
то применив равенства (37) для каждой из частей, а потом сложив все эти равенства, получим, что формула (37) имеет место для всей поверхности.
115
Аналогично доказываются равенства |
|
∫∫S f(x; y; z) dxdz = |
∫∫S f(x; y; z) cos ds; |
∫∫S f(x; y; z) dydz = |
∫∫S f(x; y; z) cos ds; |
здесь и углы, которые нормаль к поверхности образует с осями Ox è Oy. Таким образом, для составного интеграла II-го
рода имеет место равенство
∫∫ ∫∫
P dydz + Q dxdz + R dxdy = (P cos + Q cos + R cos ) ds:
S S
Если задано векторное поле V (M) = (P (M); Q(M); R(M)) è n = (cos ; cos ; cos ) единичная нормаль к поверхности S в точке M, òî
Vn(M) = P (M) cos + Q(M) cos + R(M) cos
проекция вектора V (M) на нормаль n. Тем самым для потока
вектора V (M) через поверхность S справедливо равенство
∫∫ ∫∫
P dydz + Q dxdz + R dxdy = Vn(M) ds: (38)
S S
77. Формула Стокса
Определение 57. Пусть задана двусторонняя поверхность S.
Будем говорить, что сторона поверхности согласована с направлением обхода ее границы , если при обходе границы по выбранному направлению поверхность находится слева.
n |
|
|
HYHH |
|
S |
S |
|
|
|
|
|
|
- |
n |
|
|
Ðèñ. 74
Теорема 42 (формула Стокса). Пусть в некоторой пространственной области Ω заданы функции P , Q è R, непрерывные вме-
сте со своими частными производными. Пусть, кроме того, задана замкнутая кривая 2 Ω с выбранным направлением обхода.
116
Тогда имеет место равенство
I P dx+Q dy+R dz = |
∫∫S |
( @y |
|
@z ) dydz+( @z |
|
|
@x ) dxdz |
|||||
|
|
|
@R |
|
@Q |
|
@P |
|
|
@R |
||
|
|
|
|
|
|
@Q |
|
@P |
||||
|
|
|
|
+ ( |
|
|
|
|
) dxdy; |
|||
|
|
|
|
@x |
@y |
ãäå S произвольная поверхность из области Ω, натянутая на
контур , со стороной, согласованной с направлением обхода контура .
Формула Стокса является обобщением формулы Грина на пространственный случай. Действительно, если рассмотреть плоский случай (z = 0), то формула Стокса совпадет с формулой Грина.
78. |
Ротор векторного поля |
||||||||||||
Определение 58. |
Ротором (вихрем) векторного поля F = |
||||||||||||
(P; Q; R) называется векторное поле |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
@R |
|
@Q @P |
@R @Q |
|
@P |
||||||
rot F = ( |
|
|
|
; |
|
|
|
; |
|
|
|
): |
|
@y |
@z |
@z |
@x |
@x |
@y |
Правило вычисление ротора можно записать в виде символиче- ского определителя третьего порядка, который надо вычислять, раскладывая определитель по первой строке
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
@ |
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
rot F = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@x |
|
@y |
|
@z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
P |
|
Q |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@R |
|
@Q |
|
@R |
|
@P |
|
@Q |
|
@P |
|||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
j + |
|
|
|
|
k: |
|
|
|
@y |
|
( @x |
|
( @x |
|
|||||||||||||
|
|
|
( |
|
@z ) |
|
@z ) |
|
@y ) |
Используя понятие ротора и связь поверхностных интегралов I- го и II-го рода (38), формулу Стокса можно записать в следующем
âèäå |
I |
∫∫ |
F dl = (rot F )n ds:
S
Саму теорему коротко можно сформулировать так: циркуляция векторного поля вдоль кривой равна потоку ротора этого поля по любой поверхности, натянутой на эту кривую.
79. Формула Гаусса Остроградского. Дивергенция векторного поля
Теорема 43 (формула Гаусса Остроградского) . Пусть в некоторой пространственной области Ω заданы функции P , Q è R,
непрерывные вместе со своими частными производными. Пусть,
118
ãäå S полная поверхность пирамиды с вершинами в точках
(0; 0; 0), (1; 0; 0), (0; 1; 0) è (0; 0; 1).
z |
6 |
|
|
|
|
||
1 |
@q |
@ |
|
|
|
||
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
3@@ |
|
|
|
|
|
|
O |
S |
1 |
|
|
|
|
|
@q |
|
-y |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
x 1 q |
|
|
|
|
|
Ðèñ. 76
Применяя формулу Гаусса Остроградского, получаем |
6: |
||||
∫∫S(x+z) dxdy = |
∫∫∫V |
@z |
dxdydz = ∫∫∫V |
dxdydz = jV j = |
|
|
|
@(x + z) |
|
|
1 |
2. Вычислить |
|
∫∫ |
|
|
|
z dxdy;
S
ãäå S граница нижней половины шара радиуса R с центром в нуле.
|
|
|
6 z 6 |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
O |
R y |
|
|
|
||
x |
S |
|
||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 77
Применяя формулу Гаусса Остроградского, получаем |
: |
||||||||
∫∫S z dxdy = |
∫∫∫V @z dxdydz = |
∫∫∫V |
dxdydz = jV j = 3 R3 |
||||||
|
|
@z |
|
|
2 |
|
|||
Определение 59. Дивергенцией векторного поля F = (P; Q; R) |
|||||||||
называется |
|
|
@P |
|
@Q |
|
@R |
|
|
|
div F = |
+ |
+ |
: |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
@x |
@y |
@z |
|
119
Формулу Гаусса Остроградского можно записать в терминах ди-
вергенции векторного поля F следующим образом
∫∫ ∫∫∫
Fn ds = div F dxdydz:
SV
Читаться она будет так: поток векторного поля F через замкнутую поверхность S с внешней стороной равен тройному интегралу по области, ограниченной поверхностью S, от дивергенции этого поля.
120
Лекция 25 мая 2021 г.
80. Решения задач из 0-го варианта II-ой контрольной работы
Задача 1. а) Вычислить @x@z , @y@z , åñëè z = yexy.
Имеем
@z |
= y2exy; |
@z |
= exy + yexyx = (1 + xy)exy: |
|
|
||
@x |
@y |
б) Найти модуль градиента функции f(x; y) = ln(sin x + 2xy) в точке ( =2; 0).
|
|
|
cos x + 2y |
|
2x |
||
grad f(x; y) = (fx′ |
; fy′ ) = ( |
|
; |
|
): |
||
sin x + 2xy |
sin x + 2xy |
||||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
grad f(x; y) ( =2;0) = (0; ): |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
в) Составить уравнени |
е касательной |
плоскости и нормали к по- |
|||||
|
grad f(x; y) ( =2;0) |
= : |
|
|
Уравнение |
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
z0 = fx′ (x x0) + |
|||||||
верхности z = 2x2 + y2 + xy в точке (2; 1; 5). |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
касательной плоскости имеет вид |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
fy′ (y y0), ãäå (x0; y0; z0) = (2; 1; 5). Имеем |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
f′ = |
|
2x |
+ y = |
7 |
; f′ = |
|
y |
|
+ x = |
7 |
: |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Уравнение |
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
||
x |
|
|
2x2 + y2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2x2 + y2 |
3 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
касательной плоскости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
z 5 = |
7 |
(x 2) + |
7 |
|
(y 1): |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Уравнение нормали имеет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
x x0 |
|
= |
y y0 |
|
= |
z z0 |
: |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
fx′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fy′ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
В рассматриваемом случае уравнение нормали: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
= |
y 1 |
|
= z |
5: |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
7=3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7=3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2. Вычислить двойной интеграл от функции f(x; y) =
|
4 |
xy + |
9 |
x2y2 |
по области, ограниченной линиями x = 1, y = x3, |
|
5 |
|
|||||
|
|
11 |
|
|||
y = |
px. |
|