Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЛК Осипенко КЮ - весна 2021 (1 сем)

.pdf
Скачиваний:
67
Добавлен:
11.06.2021
Размер:
1.07 Mб
Скачать

111

Пример 46. Вычислить∫∫

(x + z) dxdy;

S

ãäå S полная поверхность пирамиды с вершинами в точках (0; 0; 0), (1; 0; 0), (0; 1; 0) è (0; 0; 1) (сторона поверхности внешняя).

Запишем интеграл в виде суммы интегралов по каждой из граней пирамиды

∫∫4 ∫∫

(x + z) dxdy =

 

 

 

(x + z) dxdy:

S

 

 

j=1

Sj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

6

 

 

 

 

 

1

@q

@S2

 

 

S3

 

 

 

@

 

 

 

 

 

3@

 

 

 

 

 

 

 

O

@

1

 

 

 

 

 

 

S1

 

 

@q

 

-y

 

 

 

?

 

 

 

x 1 q

 

 

 

 

S4

 

 

 

Ðèñ. 71

Âсилу того, что грани S2 è S3 перпендикулярны плоскости Oxy

∫∫∫∫

(x + z) dxdy =

(x + z) dxdy = 0:

S2

 

 

S3

 

Таким образом,

∫∫S1

(x + z) dxdy + ∫∫S4

 

∫∫S(x + z) dxdy =

(x + z) dxdy = 0:

Уравнение грани S1 имеет вид x + y + z = 1. Отсюда z = 1 x y. Проекция грани S1 на плоскость Oxy, которую обозначим через D, есть треугольник с вершинами (0; 0), (1; 0) è (0; 1).

y 6

 

1 q@@

 

@@ y = 1

x

q D @@@q

-

O1 x

Ðèñ. 72

112

После перехода от поверхностного интеграла II-го рода к двойному (учитывая сторону поверхности), будем иметь

∫∫∫∫

 

(x + z) dxdy =

 

 

(x + 1

 

 

 

 

x

 

 

y) dxdy;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫S4

(x + z) dxdy =

 

∫∫D x dxdy:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим эти двойные интегралы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

D(1 y) dxdy =

 

 

 

1

dx

 

 

1

x(1

 

 

y) dy =

 

 

1

dx

(1

 

 

y)2

0

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x

2

 

 

1

 

 

 

1

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

0

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) dx =

 

 

 

 

 

 

 

=

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

6

3

Далее,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫D x dxdy =

0

1 x dx 0

1

x dy =

 

0

1 x(1

 

1

x) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( 3

 

 

 

 

2 )

0= 3 2 =

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫S(x + z) dxdy =

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 47. Вычислить

 

∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z dxdy;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ãäå S граница нижней половины шара радиуса R с центром в

нуле и внешней сороной.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2

 

6 z

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 73

113

Обозначим через S1 нижнюю часть сферы радиуса R, а через S2 круг радиуса R в плоскости z = 0 с соответствующими сторона-

ми. Тогда ∫∫ ∫∫ ∫∫

z dxdy = z dxdy + z dxdy:

S S1 S2

Второе слагаемое равно нуля, т.к. на поверхности S2 подынте-

гральная функция равна нулю. Поверхность S1 задается уравнени-

åì z =

R2 x2 y2. Поэтому переходя к двойному интегралу

èучитывая направление нормали на S1, получаем

∫∫∫∫

z dxdy =

R2 x2 y2 dxdy;

S1

D

ãäå D круг радиуса R с центром в нуле. Вычисление последнего

интеграла рассматривалось в примере из п. 63, хотя из геометри- ческого смысла двойного интеграла сразу вытекает, что он равен

объему половины шара радиуса R, ò.å. 2 R3=3. Таким образом,

∫∫

z dxdy = 2 R3:

S 3

114

Лекция 18 мая 2021 г.

76. Связь поверхностных интегралов I-го и II-го рода

Пусть имеется поверхность S с выбранной стороной на ней и непрерывная функция f(x; y; z) заданная в точках этой поверхно-

сти. Тогда имеет место равенство

∫∫ ∫∫

f(x; y; z) dxdy = f(x; y; z) cos ds; (37)

S S

где угол между нормалью к поверхности и осью Oz. Докажем это равенство для случая, когда поверхность задана функцией z = φ(x; y), (x; y) 2 D. Выберем верхнюю сторону поверхности. Тогда

(см. (36)) поверхностный интеграл II-го рода сводится к двойному следующим образом

∫∫S f(x; y; z) dxdy =

∫∫D f(x; y; φ(x; y)) dxdy:

Для поверхностного интеграла I-го рода имеем (см. (34))

∫∫S f(x; y; z) cos ds

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫∫D f(x; y; φ(x; y)) cos

 

 

dxdy:

1 + φx2(x; y) + φy2(x; y)

Но нормаль

в точке

поверхности (x; y; φ(x; y) имеет вид n =

( φx(x; y);

φy(x; y); 1), поэтому

 

 

 

 

 

cos

=

 

 

 

1

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + φx2(x; y) + φy2(x; y)

Тем самым

∫∫ ∫∫

f(x; y; z) cos ds = f(x; y; φ(x; y)) dxdy:

S D

Следовательно, справедливо равенство (37).

Если изменить сторону поверхности, то изменится знак поверхностного интеграла II-го рода, но изменится и знак cos и равен-

ство (37) останется выполненным. Если поверхность можно разбить на части, каждую из которых можно задать функцией z = φ(x; y),

то применив равенства (37) для каждой из частей, а потом сложив все эти равенства, получим, что формула (37) имеет место для всей поверхности.

115

Аналогично доказываются равенства

∫∫S f(x; y; z) dxdz =

∫∫S f(x; y; z) cos ds;

∫∫S f(x; y; z) dydz =

∫∫S f(x; y; z) cos ds;

здесь и углы, которые нормаль к поверхности образует с осями Ox è Oy. Таким образом, для составного интеграла II-го

рода имеет место равенство

∫∫ ∫∫

P dydz + Q dxdz + R dxdy = (P cos + Q cos + R cos ) ds:

S S

Если задано векторное поле V (M) = (P (M); Q(M); R(M)) è n = (cos ; cos ; cos ) единичная нормаль к поверхности S в точке M, òî

Vn(M) = P (M) cos + Q(M) cos + R(M) cos

проекция вектора V (M) на нормаль n. Тем самым для потока

вектора V (M) через поверхность S справедливо равенство

∫∫ ∫∫

P dydz + Q dxdz + R dxdy = Vn(M) ds: (38)

S S

77. Формула Стокса

Определение 57. Пусть задана двусторонняя поверхность S.

Будем говорить, что сторона поверхности согласована с направлением обхода ее границы , если при обходе границы по выбранному направлению поверхность находится слева.

n

 

 

HYHH

 

S

S

 

 

 

 

 

 

-

n

 

 

Ðèñ. 74

Теорема 42 (формула Стокса). Пусть в некоторой пространственной области Ω заданы функции P , Q è R, непрерывные вме-

сте со своими частными производными. Пусть, кроме того, задана замкнутая кривая 2 Ω с выбранным направлением обхода.

116

Тогда имеет место равенство

I P dx+Q dy+R dz =

∫∫S

( @y

 

@z ) dydz+( @z

 

 

@x ) dxdz

 

 

 

@R

 

@Q

 

@P

 

 

@R

 

 

 

 

 

 

@Q

 

@P

 

 

 

 

+ (

 

 

 

 

) dxdy;

 

 

 

 

@x

@y

ãäå S произвольная поверхность из области Ω, натянутая на

контур , со стороной, согласованной с направлением обхода контура .

Формула Стокса является обобщением формулы Грина на пространственный случай. Действительно, если рассмотреть плоский случай (z = 0), то формула Стокса совпадет с формулой Грина.

78.

Ротор векторного поля

Определение 58.

Ротором (вихрем) векторного поля F =

(P; Q; R) называется векторное поле

 

 

 

 

 

 

 

 

@R

 

@Q @P

@R @Q

 

@P

rot F = (

 

 

 

;

 

 

 

;

 

 

 

):

@y

@z

@z

@x

@x

@y

Правило вычисление ротора можно записать в виде символиче- ского определителя третьего порядка, который надо вычислять, раскладывая определитель по первой строке

 

 

i

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

@

@

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot F =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@x

 

@y

 

@z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Q

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@R

 

@Q

 

@R

 

@P

 

@Q

 

@P

 

 

 

=

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

j +

 

 

 

 

k:

 

 

@y

 

( @x

 

( @x

 

 

 

 

(

 

@z )

 

@z )

 

@y )

Используя понятие ротора и связь поверхностных интегралов I- го и II-го рода (38), формулу Стокса можно записать в следующем

âèäå

I

∫∫

F dl = (rot F )n ds:

S

Саму теорему коротко можно сформулировать так: циркуляция векторного поля вдоль кривой равна потоку ротора этого поля по любой поверхности, натянутой на эту кривую.

79. Формула Гаусса Остроградского. Дивергенция векторного поля

Теорема 43 (формула Гаусса Остроградского) . Пусть в некоторой пространственной области Ω заданы функции P , Q è R,

непрерывные вместе со своими частными производными. Пусть,

117

кроме того, задана замкнутая поверхность S 2 Ω с внешней сто-

роной. Тогда имеет место равенство

( @x

+ @y

+ @z ) dxdydz;

∫∫S P dydz + Q dxdz + R dxdy = ∫∫∫V

 

 

@P

 

@Q

 

@R

ãäå V объем, ограниченный поверхностью S.

Доказательство. Рассмотрим поверхность, нижняя часть которой задается уравнением z = z1(x; y), а верхняя z = z2(x; y) è (x; y) 2

D.

 

S2

z 6 n

 

 

 

 

z = z (x; y)

 

 

 

 

 

2

 

S

V

z = z1(x; y)

 

1

 

@n

 

 

 

 

 

R@

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

y

 

 

D

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 75

Докажем равенство

 

 

∫∫∫V

@z dxdydz:

 

 

 

 

∫∫S

R dxdy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@R

 

 

Перейдем в тройном интеграле к двойному и одинарному

 

 

∫∫∫V @z

dxdydz =

∫∫D dxdy

z1(x;y)

 

@z dz

 

 

 

@R

 

 

 

 

z2

(x;y) @R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫

z2

(x;y)

∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D R(x; y; z2(x; y)) dxdy

 

=

D dxdyR(x; y; z) z1(x;y)=

 

 

 

 

 

∫∫D

 

 

 

 

 

∫∫S

 

 

 

 

 

 

 

R(x; y; z1(x; y)) dxdy =

R dxdy:

 

Аналогичным образом доказываются равенства

 

 

 

 

∫∫S

P dydz =

∫∫∫V

@x dxdydz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@P

 

 

 

 

 

∫∫S

Q dxdz =

∫∫∫V

@y dxdydz:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@Q

 

 

Сложив все три равенства, получаем утверждение теоремы.

 

Примеры. Рассмотрим примеры из п. 75

 

 

1. Вычислить

∫∫ (x + z) dxdy;

 

 

S

118

ãäå S полная поверхность пирамиды с вершинами в точках

(0; 0; 0), (1; 0; 0), (0; 1; 0) è (0; 0; 1).

z

6

 

 

 

 

1

@q

@

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

 

 

 

3@@

 

 

 

 

 

O

S

1

 

 

 

 

@q

 

-y

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1 q

 

 

 

 

 

Ðèñ. 76

Применяя формулу Гаусса Остроградского, получаем

6:

∫∫S(x+z) dxdy =

∫∫∫V

@z

dxdydz = ∫∫∫V

dxdydz = jV j =

 

 

@(x + z)

 

 

1

2. Вычислить

 

∫∫

 

 

 

z dxdy;

S

ãäå S граница нижней половины шара радиуса R с центром в нуле.

 

 

 

6 z 6

 

 

 

 

 

-

 

 

 

O

R y

 

 

 

x

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 77

Применяя формулу Гаусса Остроградского, получаем

:

∫∫S z dxdy =

∫∫∫V @z dxdydz =

∫∫∫V

dxdydz = jV j = 3 R3

 

 

@z

 

 

2

 

Определение 59. Дивергенцией векторного поля F = (P; Q; R)

называется

 

 

@P

 

@Q

 

@R

 

 

 

div F =

+

+

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@x

@y

@z

 

119

Формулу Гаусса Остроградского можно записать в терминах ди-

вергенции векторного поля F следующим образом

∫∫ ∫∫∫

Fn ds = div F dxdydz:

SV

Читаться она будет так: поток векторного поля F через замкнутую поверхность S с внешней стороной равен тройному интегралу по области, ограниченной поверхностью S, от дивергенции этого поля.

120

Лекция 25 мая 2021 г.

80. Решения задач из 0-го варианта II-ой контрольной работы

Задача 1. а) Вычислить @x@z , @y@z , åñëè z = yexy.

Имеем

@z

= y2exy;

@z

= exy + yexyx = (1 + xy)exy:

 

 

@x

@y

б) Найти модуль градиента функции f(x; y) = ln(sin x + 2xy) в точке ( =2; 0).

 

 

 

cos x + 2y

 

2x

grad f(x; y) = (fx

; fy) = (

 

;

 

):

sin x + 2xy

sin x + 2xy

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

grad f(x; y) ( =2;0) = (0; ):

 

 

 

 

 

 

 

в) Составить уравнени

е касательной

плоскости и нормали к по-

 

grad f(x; y) ( =2;0)

= :

 

 

Уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z0 = fx(x x0) +

верхности z = 2x2 + y2 + xy в точке (2; 1; 5).

 

 

 

 

 

 

касательной плоскости имеет вид

 

 

 

 

fy(y y0), ãäå (x0; y0; z0) = (2; 1; 5). Имеем

 

 

 

 

 

 

f=

 

2x

+ y =

7

; f=

 

y

 

+ x =

7

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

2x2 + y2

 

 

3

 

 

 

 

 

2x2 + y2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

касательной плоскости:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 5 =

7

(x 2) +

7

 

(y 1):

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение нормали имеет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

=

y y0

 

=

z z0

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fy

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

В рассматриваемом случае уравнение нормали:

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

=

y 1

 

= z

5:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7=3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7=3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2. Вычислить двойной интеграл от функции f(x; y) =

 

4

xy +

9

x2y2

по области, ограниченной линиями x = 1, y = x3,

5

 

 

 

11

 

y =

px.