- •Введение
- •1. Судовые электроэнергетические системы (сээс)
- •1.1. Основные определения и режимы работы сээс
- •1.2. Основные показатели сээс
- •1.3. Виды сээс
- •1.3.1. Автономные сээс
- •1.3.2. Сээс с отбором мощности от силовой установки
- •1.3.3. Сээс, объединенные с силовой установкой
- •1.4. Структурные схемы судовых электростанций
- •2. Судовые электроприводы
- •2.1. Определение и классификация электроприводов
- •2.2. Электроприводы рулевых устройств
- •2.2.1. Основные требования, предъявляемые к рулевым электроприводам
- •2.2.2. Классификация рулевых электроприводов
- •2.2.3. Системы управления рулевых электроприводов
- •2.2.4. Схемы управления рулевыми электроприводами
- •2.3. Электроприводы якорно-швартовных механизмов
- •2.3.1. Назначение и особенности работы
- •2.3.2. Требования к электроприводам якорно-швартовных механизмов
- •2.3.3. Типы электроприводов якорно-швартовных механизмов
- •2.4. Электроприводы палубных грузовых механизмов
- •2.4.1. Требования, предъявляемые к электроприводам грузоподъемных устройств
- •2.4.2. Электропривод грузовых лебедок и кранов
- •2.5. Электроприводы вспомогательных механизмов энергетических установок и судовых систем
- •2.5.1. Основные объекты управления
- •2.5.2. Электроприводы механизмов судовых систем
- •2.5.3. Схемы управления электроприводов судовых систем
- •3. Контрольные задания по вариантам
- •Библиографический список
2. Судовые электроприводы
Судовые электроприводы являются основными потребителями электроэнергии, вырабатываемой судовой ЭЭС.
История развития судового электропривода, начатая в 1838 г. академиком Б.С. Якоби, продолжилась внедрением на ряде крейсеров российского флота – в 1886 г. корабли были оборудованы электровентиляторами.
Первый электропривод рулевого устройства был использован на крейсере «Двенадцать апостолов» в 1892 г., а первая отечественная грузовая электролебедка была установлена на транспортере «Европа» в 1897 г. На протяжении следующих 6–8 лет электрифицируются якорные устройства, насосы, воздуходувки, компрессоры, установки вооружения.
В 1904 г. на Сормовском заводе были спущены на воду дизель-электроходы «Вандам» и «Сармат».
Первые судовые электроприводы выполнялись исключительно на постоянном токе напряжением, не превышающем, как правило, 110 В.
С 1908 г. начинается внедрение судовых электроприводов переменного тока. На минном загородителе «Амур» устанавливаются трехфазные электродвигатели вентиляторов и водоотливных насосов. В 1914 г. на линкорах «Императрица Екатерина Великая» и «Императрица Мария» полностью электрифицируются вспомогательные механизмы с применением электроприводов переменного трехфазного тока.
В период с 1960-го по 1970-е гг. осуществляется переход к использованию на судах электроэнергии преимущественно переменного тока. Важную роль в этом сыграло внедрение многоскоростных асинхронных электродвигателей (серия МАП).
В настоящее время обеспечивается автоматическое управление электроприводами с использованием современной полупроводниковой техники. По мере развития судовых электроприводов наблюдается переход от автоматизации отдельных операций к комплексной автоматизации судовых энергетических систем. В системы управления электроприводом все чаще включаются вычислительные машины, микропроцессоры, с большой точностью осуществляющие операции управления, ранее выполняемые человеком.
2.1. Определение и классификация электроприводов
Электропривод – это управляемая электромеханическая система, осуществляющая преобразование электрической энергии в механическую и наоборот.
Электропривод состоит из преобразовательного устройства, электродвигателя, механической передачи и управляющего устройства, а его функциональная схема может быть представлена в следующем виде (рис. 2.1).
|
Рис. 2.1. Функциональная схема электропривода
Преобразовательное устройство предназначено для преобразования вида электроэнергии (переменного тока в постоянный или наоборот) и ее регулирования (электромашинные, тиристорные, частотные и другие преобразователи). Электродвигатель выполняет роль электромеханического преобразователя, преобразуя подводимую к нему электрическую энергию в механическую. Электродвигатели делятся на машины постоянного и переменного тока.
Механическая передача предназначена для преобразования параметров движения (уменьшения, увеличения частоты вращения, преобразование вращательного движения в поступательное и т.д.). К этим устройствам относятся: редукторы, коробки передач, цепные, ременные, винтовые передачи, барабан с тросом, передача винт-гайка, кривошипно-шатунный механизм и т.д.
Управляющее устройство представляет собой систему управления электроприводом, обеспечивающую ему достаточную степень управляемости и регулирования основных параметров движения.
В составе электропривода могут отсутствовать преобразовательное устройство (двигатель питается непосредственно от сети), или механическая передача (у вентилятора крыльчатка насажена на вал двигателя).
Электроприводы можно разделить на одиночные и многокоординатные.
Одиночным называется электропривод, в котором рабочий орган машины приводится в действие одним электродвигателем (электропривод шпиля).
Многокоординатным или многодвигательным называют электропривод, в котором каждый из рабочих органов машины приводится в движение отдельным электродвигателем. Так в электроприводе грузоподъемного крана механизмы поворота платформы, вылета стрелы и подъема груза приводятся в движение своим электродвигателем. Применение многокоординатного электропривода упрощает кинематическую схему и конструкцию электромеханической системы.
По способу управления электроприводы делят на неавтоматизированные, автоматизированные и автоматические.
Неавтоматизированный электропривод предусматривает участие человека в выработке управляющих воздействий и компенсации последующих возмущений.
Автоматизированный электропривод требует участия человека только в выработке начального управляющего воздействия.
Автоматическим считается электропривод, где роль человека сводится лишь к наблюдению за работой электромеханической системы.
По роду тока различают электроприводы постоянного и переменного тока.
Судовые электроприводы, приводящие в действие судовые механизмы, делятся на рулевые, якорно-швартовные, грузоподъемные, вспомогательные (электроприводы, обслуживающие механизмы главной силовой установки судна).