- •Пояснительная записка к курсовому проекту по деталям машин
- •Техническое задание
- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор двигателя
- •1.1.1 Расчет мощности двигателя
- •1.1.2 Определение расчетной частоты вращения электродвигателя
- •1.2 Кинематический расчет привода
- •2 Проектировочный расчет закрытой передачи
- •2.1 Выбор материала червяка
- •2.2 Расчет допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба червячных колес
- •2.3 Проектировочный расчет червячной передачи
- •2.4 Проверочный расчет
- •2.4.1 Проверка прочности зубьев червячного колеса по контактным напряжениям
- •2.4.2 Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгиб
- •2.5 Определение кпд червячной передачи
- •2.6 Силы в зацеплении червячной передачи
- •2.7 Тепловой расчет червячной передачи
- •2.8 Выбор смазки
- •3 Эскизная компоновка редуктора
- •4 Расчет цепной передачи
- •4.1 Проектировочный расчет
- •4.2 Проверочный расчет
- •5 Проверочный расчет валов
- •5.1 Расчет червячного вала
- •5.2 Расчет вала червячного колеса
- •6 Подбор и проверка подшипников
- •6.1 Расчет подшипников быстроходного вала
- •6.2 Расчет подшипников тихоходного вала
- •7 Расчет шпоночных соединений
- •8 Выбор муфты
- •Заключение
- •Список литературы
2.2 Расчет допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба червячных колес
Будем изготавливать червячные колеса из бронз группы II – безоловянной бронзы БрАЖ9-4, имеющей МПа и МПа [2]. Способ отливки заготовки – в кокиль.
Для червячного колеса по рекомендациям [2] имеем:
где – допускаемое контактное напряжение, МПа;
– скорость скольжения червячной передачи, м/с;
где – допускаемое напряжение изгиба, МПа;
– предел текучести, МПа;
– предел прочности, МПа;
2.3 Проектировочный расчет червячной передачи
Межосевое расстояние червячной передачи вычисляется по формуле
где – число зубьев червячного колеса;
– коэффициент диаметра червяка;
– приведенный модуль упругости (для материала колеса: бронзы – [2]);
– крутящий момент на валу червячного колеса, ;
– допускаемое контактное напряжение для материала венца червячного колеса, МПа.
Число зубьев червячного колеса 2:
где – передаточное отношение червячной передачи (закрытой зубчатой передачи);
– число заходов червяка.
Из условия жесткости определим коэффициент диаметра червяка:
Примем .
Примем ближайшее стандартное значение [3].
Ориентировочное значение межосевого расстояния будет равно
Для межосевого расстояния примем стандартное значение: мм [2].
Осевой модуль червяка, равный торцевому модулю червячного колеса 2, определим по формуле
Ближайшее стандартное значение мм (приложение П.7) [1].
Определим коэффициент смещения инструмента при принятом межосевом расстоянии:
Для исключения подрезания и заострения зубьев червячного колеса коэффициент смещения должен быть в интервале . Если данное условие не выполняется, необходимо варьировать значения и . рекомендовано изменять в пределах 1…2 зубьев, чтобы не превысить допускаемое отклонение (4%) передаточного отношения.
Примем , тогда
Определим фактическое значение межосевого расстояния:
2.4 Проверочный расчет
2.4.1 Проверка прочности зубьев червячного колеса по контактным напряжениям
Условие прочности по контактным напряжениям для червячного колеса 2 [2]:
где – коэффициент уменьшения длины контактной линии, ;
– половина угла охвата червяка, по рекомендации [2] рад;
– приведенный модуль упругости, Па;
– крутящий момент на валу червячного колеса, ;
– коэффициент расчетной нагрузки;
– угол подъема винтовой линии червяка, град.;
и – делительные диаметры червяка 1 и колеса 2, мм;
– коэффициент торцевого перекрытия;
– угол зацепления, .
Найдем делительные диаметры червяка 1 и колеса 2:
Коэффициент торцевого перекрытия:
Коэффициент расчетной нагрузки:
где – коэффициент концентрации нагрузки;
– коэффициент динамической нагрузки.
Для червячных передач коэффициент расчетной нагрузки при м/с принимают [2].
Угол подъема винтовой линии червяка:
Окружная скорость:
Скорость скольжения:
Контактная прочность соблюдается.
2.4.2 Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгиб
Условие прочности для червячного колеса 2:
где – коэффициент формы зуба;
– окружная сила, действующая на зубья колеса, Н;
– коэффициент расчетной нагрузки;
– ширина венца колеса, мм;
– нормальный модуль, мм.
Условие прочности на изгиб выполняется.
Основные геометрические размеры червячной передачи представлены в таблицах 5 и 6.
Таблица 5 – Основные геометрические параметры червяка
Параметр |
Расчетная формула |
Значение |
Диаметр, мм: делительный начальный вершин впадин |
|
|
Длина нарезаемой части червяка при , мм |
|
|
Высота витка , мм |
|
|
Делительный угол подъема , рад (град) |
|
|
Расчетный шаг , мм |
|
|
Ход витка , мм |
|
|
Таблица 6 – Основные геометрические параметры червячного колеса
Параметр |
Расчетная формула |
Значение |
Диаметр, мм: делительный вершин зубьев наибольший впадин зубьев |
|
|
Ширина венца при , мм |
|
|
Радиус закругления, мм: вершин зубьев впадин зубьев |
|
|
Условный угол охвата червяка венцом колеса, град |
|
|