1.2 Кинематический расчет привода

Распределение потока мощности по валам привода:

где – мощность на быстроходном валу редуктора, Вт;

– расчетная мощность электродвигателя, Вт;

где – мощность на тихоходном валу редуктора, Вт;

где – мощность на валу исполнительного механизма, Вт;

Частоты вращения электродвигателя и валов привода:

где – частота вращения электродвигателя и быстроходного вала редуктора, об/мин;

где – частота вращения тихоходного вала редуктора, об/мин;

Угловые скорости электродвигателя и валов привода:

где – угловая скорость вращения вала электродвигателя, ;

где – угловая скорость вращения быстроходного вала редуктора, .

где – угловая скорость вращения тихоходного вала редуктора, ;

где – угловая скорость вращения вала исполнительного механизма, ;

Крутящие моменты на электродвигателе и валах привода:

где – крутящий момент на валу электродвигателя, ;

где – крутящий момент на быстроходном валу редуктора, ;

где – крутящий момент на тихоходном валу редуктора, ;

где – крутящий момент на валу исполнительного механизма, ;

Вычислим погрешность между заданным и рассчитанным крутящим моментом исполнительного механизма:

где и – рассчитанный и заданный крутящий момент исполнительного механизма соответственно;

Значения частот вращения, мощностей, угловых скоростей, крутящих моментов на валах и передаточных чисел вносим в таблицу 4.

Таблица 4 – Кинематические и силовые параметры механического привода

Наименование	Элементы привода
	Электродвигатель	Вал I	Вал II	Вал III
		Быстроходный	Тихоходный	Исполнительный механизм
Передаточное отношение	,
Частота вращения , об/мин	709	709	47,27	23,89
Угловая скорость , с-1	74,21	74,21	4,95	2,50
Мощность , Вт	2030	1989,4	1591,52	1511,94
Крутящий момент ,	27,35	26,81	321,52	604,78

2 Проектировочный расчет закрытой передачи

2.1 Выбор материала червяка

Для передачи, работающей с перерывами и редко испытывающей максимальные перегрузки, изготовим червяк из стали 40Х. Витки червяка закалим токами высокой частоты (ТВЧ) до твердости HRC 50…55.

Определим скорость скольжения червячной передачи по зависимости [1-3]

где – частота вращения червяка, об/мин;

– крутящий момент на валу червячного колеса, .

Суммарный срок службы, или ресурс передачи, равен

где – срок службы, годы;

, – коэффициенты годового и суточного использования передачи соответственно.

Проверим число циклов нагружения при :

Определим число циклов нагружения с учетом графика нагружения привода:

где – коэффициенты.