2261
.pdfДля защиты человека от вибрации, снижения её уровня используется виброизоляция.
Виброизоляцией называют метод вибрационной защиты, заключающийся в том, что между источником вибрации и защищаемым обьектом устанавливают деформируемое устройство, называемое виброизолятором, которое в необходимой степени снижает передаваемую вибрацию.
Для снижения действия вибрации на операторов строительных и дорожных машин используют виброзащитные сиденья, виброзащитные кабины, и т.д.
Санитарные нормы первой группы ограничивают вибрацию, передаваемую на руки работающих. Вторая группа санитарных норм ограничивает вибрацию рабочих мест.
Таблица 1
Предельно допустимые значения виброскорости, действующей на руки
Граничные значения частот, Гц |
Среднеквадратическое значение |
|
виброскорости, см/с |
До 11 |
5 |
11-22 |
5 |
22-45 |
3.5 |
45-90 |
2.5 |
90-180 |
1.8 |
180-355 |
1.2 |
355-710 |
0.9 |
710-1400 |
0.63 |
1400-2800 |
0.45 |
Таблица 2
Предельно допустимые величины вибрации рабочего места (пола, сиденья, рабочей площадки и т.п.)
Граничные значения частот, Гц |
|
Среднеквадратическое значение |
|
|
виброскорости, см/с |
11-22 |
|
0.35 |
22-45 |
|
0.22 |
45-90 |
|
0.27 |
90-180 |
|
0.35 |
180-355 |
|
0.35 |
|
- 70 - |
Для вибрации с частотой ниже 11 Гц установлены предельно допустимые значения виброперемещения в виде допустимого полуразмаха колебаний.
|
Таблица 3 |
Допустимое значение виброперемещений |
|
|
|
Основная частота, Гц |
Полуразмах колебаний, мм |
До 1 |
0.6 |
2 |
0.5 |
3 |
0.4 |
4 |
0.2 |
5 |
0.1 |
6 |
0.08 |
8 |
0.05 |
10 |
0.04 |
В табл. 2 и 3 нормы даны для случая непрерывного воздействия вибрации в течение всего рабочего дня.
Если продолжительность такого воздействия не превышает 20 % от рабочего времени в смену, то допустимые значения виброскорости и виброперемещения увеличиваются в 1,5 раза.
- 71 -
Часть 2. КОНТРОЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
2.1. Варианты индивидуальных заданий для выполнения контрольных работ
Задача 1
На рис. 38 изображен вибрационный механизм эксцентрикового типа для сортировки сыпучих материалов. При ускорениях близких к ускорению свободного падения, сыпучий материал испытывает состояние «виброкипения».
Найдем параметры кривошипно-шатунного механизма, обеспечивающих виброускорения, равные ускорению свободного падения.
Проекция точки А кривошипа ОА на ось х может быть определена из уравнения
. |
(95) |
Рис. 38. Вибрационный механизм эксцентрикового типа для сортировки сыпучих материалов:
1 – кривошип, вращающийся с угловой скоростью ω; 2 – шатун; 3 – повзун; 4 – виброгрохот;
5 – подающее устройство;
6 – ёмкость для неотсортированного материала
- 72 -
Проекция точки А на ось х будет определять величину перемещения виброгрохота 4 вдоль оси х (виброперемещение).
Продифференцировав выражение для ХА (уравнение 95) получим выражение для виброскорости:
. |
(96) |
Продифференцировав уравнение (96) еще раз, получим выражение для виброускорения:
. |
(97) |
Максимальные значения виброускорения мы получим, приняв максимальное большое значение =1.
. |
(98) |
Пренебрегая знаком «минус» в выражении 98, получим
. |
(99) |
Приняв в уравнении (99) , получим
= g. |
(100) |
Выражение (100) мы используем для определения режимов работы вибрационного механизма, обеспечивающих работу виброгрохота в режиме «виброкипения» сыпучего материала.
1.1. Исследование влияния частоты вращения кривошипа на величину виброускорения сыпучего материала
1.1.1. Задавшись значением эксцентриситета (e=ОА). (см. табл. 4) найти значение частоты вращения кривошипа, обеспечивающей состояние «виброкипения» сыпучего материала.
Определим из формулы (100) величину угловой скорости кривошипа
- 73 -
. (101)
где g = 9,81 м/с2 – ускорение свободного падения; e – длина кривошипа, м; ω – угловая скорость кривошипа, рад/с.
Полученную угловую скорость кривошипа в радианах в секунду нужно перевести в обороты в минуту:
. |
(102) |
В результате получим минимальную частоту вращения кривошипа (об/мин), при которой сыпучий материал переходит в состояние «виброкипения»
1.1.2. Полученное значение частоты вращения кривошипа окру-
глить до ближайшего целого значения n* и вычислить значения n*/3, n*/2, n*, 2n* и 3n*.
По полученным пяти точкам построить график
(рис. 39).
Для построения графика пользоваться формулой ; где e – длина кривошипа, м; ω – угловая скорость кривошипа, рад/с;
Для расчета угловой скорости пользоваться формулой
. |
(103) |
Рис. 39. Зависимость виброускорения от частоты вращения кривошипа
- 74 -
1.2. Исследование влияния величины эксцентриситета (длины кривошипа) на величину виброускорения сыпучего материала.
Задавшисьчастотойвращениякривошипаn=100об/минпоформуле:
.
Определяем величину виброускорения для различных значений эксцентриситета.
Для расчета брать следующие значения эксцентриситета: e-5мм, e-2,5мм, e, e+2,5мм, e+5мм, где e – величина эксцентриситета, заданная в табл. 4, в соответствии с номером варианта.
По результатам вычислений, по пяти точкам, построить график
, при n = 100 об/мин (рис. 40).
Рис. 40. Зависимость виброускорения от величины эксцентриситета
1.3. Найти совокупные значения частоты вращения вала и эксцентриситета, обеспечивающие виброускорение, равное ускорению свободного падения.
Для расчета рекомендуется пользоваться формулой
- 75 -
,
где g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2; e – длина кривошипа, м.
Длину кривошипа задаем так же, как в задаче 2: e-5мм, e-2,5мм, e, e+2,5мм, e+5мм.
Полученные значения угловой скорости в рад/с необходимо перевести в обороты в минуту. По полученным значениям построить график n=f(e) при (рис. 41).
Рис. 41. Совокупность значений n (об/мин) и е (мм), обеспечивающие ускорение ХА = g
1.4. Исходные данные для расчета.
Исходные данные для расчета следует принимать из табл. 4, в соответствии с заданным преподавателем номером варианта
- 76 -
Таблица 4
|
Исходные данные для расчета |
|
|
|
|
№ варианта |
|
е, мм |
1 |
|
10 |
2 |
|
15 |
3 |
|
20 |
4 |
|
25 |
5 |
|
30 |
6 |
|
35 |
7 |
|
40 |
8 |
|
45 |
9 |
|
50 |
10 |
|
55 |
11 |
|
60 |
12 |
|
65 |
13 |
|
70 |
14 |
|
75 |
15 |
|
80 |
16 |
|
85 |
17 |
|
90 |
18 |
|
95 |
19 |
|
100 |
20 |
|
105 |
21 |
|
110 |
22 |
|
115 |
23 |
|
120 |
24 |
|
125 |
25 |
|
130 |
- 77 -
Задача 2
Часть 1
Найти резонансную частоту вращения карданного вала автомобильного тягача с приводом на задние колеса.
Рис. 42. Схема трансмиссии:
1 – двигатель с КПП; 2 – передняя часть карданного вала; 3 – задняя часть карданного вала; 4 – главная передача; 5 – подшипник с упругим корпусом (подвесной подшипник);
6 – ведущее колесо
Крутящий момент от двигателя через коробку передач (КПП) передается на карданный вал, затем на главную передачу (задний мост) и ведущее колесо (см. рис. 42).
Сделав ряд допущений, можно записать дифференциальное уравнение колебаний карданного вала:
m X'' C X 0, |
(104) |
где m – масса карданного вала (кг), С- жесткость корпуса подвесного подшипника (Н/м).
Разделив обе части уравнения 104 на массу, получим
X'' |
C |
X 0. |
(105) |
|
m
- 78 -
Из курса математики известно, что |
|
|
|
C |
02 , где |
0 – угловая |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
||||
частота собственных колебаний системы [рад/с], |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(106) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Линейная частота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
f |
|
|
|
C |
. |
|
|
(107) |
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
2 |
m |
|
||||||||||||||
Период собственных колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Τ0 |
|
2 |
|
|
m |
. |
(108) |
||||||||||||||
f 0 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
В первой части задачи 2 необходимо построить графическую зависимость nрез f C,m , принимая nрез f 0 , где nрез – резонансная частота вращения (рис. 43).
Рис. 43. Изменение резонансной частоты вращения вала n (об/мин)
взависимости от жесткости С (Н/м) упругой подвески
-79 -