
- •Введение
- •Глава 1. ЭЛЕКТРОМАГНИТЫ
- •1.1. Магнитное поле и магнитодвижущая сила
- •1.2. Неразветвлённая однородная магнитная цепь
- •1.3. Прямая задача расчёта неразветвлённой неоднородной магнитной цепи
- •1.5. Особенности магнитных цепей с переменной МДС. Магнитный поток идеальной катушки переменного тока с ферромагнитным сердечником
- •1.6. Электромагниты постоянного тока. Рабочий цикл
- •1.7. Параметры и характеристики электромагнита постоянного тока
- •1.10. Способы устранения вибрации якоря
- •1.11. Расчёт катушки напряжения электромагнита постоянного тока
- •Глава 2. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ КОНТАКТЫ И ДУГОВОЙ РАЗРЯД
- •2.1. Разновидности, конструктивное исполнение электрических контактов, их основные параметры
- •2.3. Износ контактов при отключении
- •2.5. Материалы контактов
- •2.7. Распределение напряжения по длине дуги постоянного тока
- •2.8. Условия горения и гашения дуги постоянного тока
- •2.9. Горение и гашение дуги переменного тока
- •2.10. Способы гашения электрических дуг
- •2.11. Коммутационные аппараты. Коммутация тока при низких постоянных напряжениях источника
- •2.12. Коммутация тока при низких переменных напряжениях источника
- •Глава 3. ПЛАВКИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛИ
- •3.2. Нагрев плавкой вставки при коротком замыкании
- •3.4. Дугогасящие среды
- •3.6. Конструкции указателей срабатывания плавких вставок
- •3.7. Выбор предохранителей
- •Глава 4. ТЕПЛОВЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТАХ
- •4.1. Источники теплоты и виды теплообмена в электрических аппаратах
- •4.3. Теплопроводность плоской стенки с внутренним источником теплоты
- •4.4. Режимы нагрева электрических аппаратов
- •4.5. Продолжительный режим работы электрического аппарата
- •4.6. Повторно-кратковременный режим работы электрического аппарата
- •4.7. Термическая стойкость электрических аппаратов
- •4.9. Определение значений поверхностного эффекта и эффекта близости
- •4.10. Расчёт токоведущих частей в установившемся режиме
- •4.11. Определение коэффициента теплопередачи токоведущих частей
- •4.12. Расчёт токоведущих частей в режиме короткого замыкания
- •4.13. Зона стягивания в контактах. Сопротивление стягивания
- •4.14. Влияние переходного сопротивления контактов на нагрев проводников
- •4.16. Сваривание электрических контактов
- •Глава 5. ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЕ УСИЛИЯ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТАХ
- •5.1. Методы расчёта электродинамических усилий
- •5.2. Усилия между параллельными проводниками
- •5.3. Усилия между перпендикулярными проводниками
- •5.4. Электродинамические силы в кольцевом витке и между кольцевыми витками
- •5.5. Электродинамические силы при однофазном переменном токе
- •5.6. Электродинамические силы при трехфазном переменном токе
- •5.7. Проверка шинных конструкций на электродинамическую стойкость
- •Библиографический список

1.5. Особенности магнитных цепей с переменной МДС. Магнитный поток идеальной катушки переменного тока с ферромагнитным сердечником
В установившемся режиме ток намагничивающей катушки постоянного тока, согласно закону Ома, равен I =U / R . При включении этой же катушки в цепь переменного тока
I = |
|
U |
|
|
, |
|
|
|
|
||
R2 + X L |
2 |
где U − действующее напряжение сети; R −активное сопротивление проводов катушки; X L − индуктивное сопротивление катушки, которое формально
учитывает токоограничивающее влияние ЭДС самоиндукции ЕL , возникающей в катушке на переменном токе i(t) = 2I sin ωt.
Ток в идеальном индуктивном элементе (не имеющем активного сопротивления R ) ограничивается возникшим здесь ЭДС самоиндукции, значение которой определяется причинно-следственной цепочкой
u → i →Ψ → ei → u, |
|
|
|
(1.12) |
|
а именно, переменное напряжение u (с амплитудой |
|
|
U ) |
вызывает |
|
|
2 |
||||
переменный ток i (с амплитудой Imax = |
2I ) такой, что |
создаваемый им |
|||
|
И |
с. 149] |
наводит в |
||
переменный магнитный поток с потокосцеплением Ψ [4, |
индуктивном элементе ЭДС самоиндукции e = −L di |
с такой амплитудой, что |
|
Дi |
dt |
|
она точно уравнивает приложенное напряжение. |
|
|
|
|
|
Из-за влияния индуктивногоАсопротивления X L ток в катушке цепи |
переменного тока меньшеиб, чем в цепи постоянного тока. Поэтому катушки, рассчитанныеСна включен е в цепь переменного тока, нельзя включать в цепь постоянного тока на то же напряжение (они сгорят).
Обычно для катушек в цепи переменного тока XL >> R , поэтому при
изучении главных свойств магнитных цепей переменного тока можно пренебречь активным сопротивлением R , т.е. считать катушку идеальной с нулевым R и нулевым потоком рассеяния (R = 0;Φp = 0).
При включении идеальной катушки в цепь переменного тока установившиеся в этой цепи процессы описываются причинно-следственной цепочкой (1.12). В сердечнике такой катушки и в окружающем её воздушном пространстве будет наводиться переменное магнитное поле В(t)
и переменный магнитный поток. Пусть Φ =Φ(t) − мгновенное значение
величины магнитного потока (в момент времени t ), а w − число витков катушки. Тогда величину ЭДС самоиндукции можно определить по формуле eL = −w ddtΦ .
13

Учитывая (1.12), можно |
записать |
u = w |
dΦ |
. Интегрируя это |
||
dt |
||||||
уравнение, получим |
|
|
|
|
||
1 t |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
Φ = |
|
∫u(t)dt , |
|
|
(1.13) |
|
|
|
|
||||
|
w 0 |
|
|
|
т.е. магнитный поток Φ(t) в идеальной катушке цепи переменного тока
создаётся током i , но характер его изменения определяется приложенным напряжением u(t) =Um sin ωt . Подставим это значение напряжения в (1.13) и,
проинтегрировав, получим
|
|
|
|
1 t |
|
U |
m |
|
cosωt =Φm sin(ωt − 90o ) , |
||||
|
|
Φ = |
|
∫Um sin ωt dt = − |
|
|
|||||||
|
|
|
w ω |
||||||||||
|
|
Um |
|
w 0 |
|
|
|
|
|||||
где |
Φm = |
|
− амплитуда |
магнитного потока; Um = |
|
U − амплитуда |
|||||||
|
2 |
||||||||||||
w ω |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||
напряжения. Из полученного результата следует, что: |
а) при синусоидальном напряжении, приложенном к идеальной катушке, её магнитный поток – синусоидален;
б) магнитный поток отстаёт от напряжения по фазе на 90о; в) частота колебаний значений магнитного потока равна частоте
синусоидального напряжения, приложенного к идеальной катушке;
г) амплитуда магнитного потока Φm |
определяется |
амплитудным |
||||||||||||
значением приложенного напряженияДU . |
|
|
|
|||||||||||
С учетом ω= 2πf |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
и Um = |
|
|
|
U приложенное к катушке действующее |
||||||||||
|
|
2 |
||||||||||||
напряжение равно |
и |
А |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
С |
U = |
2πf |
|
wΦ |
m |
= 4,44 f |
w Φ |
m |
. |
(1.14) |
||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
бL |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так связаны между собой индуктивное напряжение катушки, его частота, число её витков и амплитуда магнитного потока.
Переменный магнитный поток приводит к нагреву магнитопровода изза магнитных потерь в стали, которые вызываются перемагничиванием сердечника (гистерезисные потери) и вихревыми токами в сердечнике (вихревыми потерями).
Для уменьшения гистерезисных потерь применяют электротехнические стали и сплавы с узкой петлёй гистерезиса.
Для уменьшения вихревых потерь сердечник набирают (шихтуют) из пластин толщиной (0,35 – 0,5) мм, изолированных друг от друга лаком, папиросной бумагой и т.д.
Удельные магнитные потери в ферромагнитных материалах приводятся в каталогах в зависимости от материала, частоты тока и индукции.
Следовательно, ферромагнитные сердечники для магнитных цепей постоянного тока могут быть сплошными, а для магнитных цепей
14
переменного тока набираются (шихтуются) из тонких листов электротехнической стали.
Магнитные цепи широко используются в трансформаторах и электрических машинах. Свойство катушек изменять своё сопротивление с изменением воздушного зазора используется для создания индуктивных датчиков перемещения (по величине тока можно судить о величине воздушного зазора между сердечником и якорем).
В сварочном деле это свойство используется для регулирования величины сварочного тока (при увеличении зазора индуктивное сопротивление катушки уменьшается и ток растёт, а при уменьшении зазора, ток, наоборот, увеличивается).
Способность электромагнита притягивать близко лежащие ферромагнитные тела используется в тяговых электромагнитах. Ток, проходя по катушке ферромагнитного сердечника, создаёт магнитный поток Φ . По обеим сторонам воздушного зазора создаются два противоположных полюса
характеристикам тяговых электромагнитов относятся общее тяговое усилие, измеряемое в ньютонах, и максимальный ход, измеряемый в миллиметрах.
– N (северный) и S (южный). |
Направление силовых линий потока Φ в |
||||
сердечнике от S к N, а в воздушном зазоре от N к S, что образует замкнутую |
|||||
цепь |
магнитопровода. Общее |
тяговое усилие |
электромагнита |
в зазоре |
|
|
Φ 2 |
|
|
|
|
F = |
|
, где Sз − сечение воздушного |
зазора. К |
основным |
|
|
|||||
|
2µ0Sз |
И |
|
||
|
|
|
Д |
|
|
Вопросы для самоконтроля
1. |
Какова природа индуктивного сопротивления в катушке цепи |
||
2. |
переменного тока? |
А |
|
Почему катушки, рассчитанные на включение в цепь переменного |
|||
|
тока, нельзя включатьбв цепь постоянного тока на то же |
||
|
напряжен е? |
|
|
3. |
Как связаныимежду собой индуктивное напряжение катушки, его |
||
|
частота, число её витков и амплитуда магнитного потока? |
||
4. |
Какие потери электрической энергии возникают в сердечнике |
||
|
электромагнитаС |
переменного тока и как их уменьшить? |
1.6. Электромагниты постоянного тока. Рабочий цикл
Втаких электромагнитах магнитное поле создаётся с помощью обмотки постоянного тока. Несмотря на разнообразие, электромагниты имеют узлы с общим назначением для всех их видов:
–катушка с намагничивающей обмоткой;
–неподвижная часть магнитопровода (сердечник);
–подвижная часть магнитопровода (якорь).
Взависимости от расположения якоря относительно остальных узлов электромагнита и характера воздействий на якорь со стороны магнитного потока электромагниты постоянного тока подразделяются на следующие типы:
15

–электромагниты с втягивающимся якорем;
–электромагниты с внешним притягивающимся якорем;
–электромагниты с внешним поперечно движущимся якорем.
Кроме того, в зависимости от способа включения обмотки катушки различают электромагниты с обмотками параллельного или последовательного включения. В первом случае ток в цепи обмотки определяется только её параметрами, а во втором – параметрами остальных элементов цепи.
И наконец, электромагниты различаются по скорости их срабатывания. Циклический характер работы электромагнита определяется тем, что якорь совершает поступательное или вращательное движение в ограниченных пределах и периодически требует возврата в своё исходное
положение.
sк |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
sн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
t/дв |
|
tвкл.сост |
tотп t//дв |
t, с |
|||||||||
|
|
tтр |
|
|
||||||||||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
А |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
iтр |
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
Iуст |
|
4 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дiотп |
|
|||||||
|
|
|
|
tсраб |
б |
|
t, с |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
и I = I(t) рабочего цикла |
||||||||||
|
|
|
Р с. 1.7. Кр вые s = s(t) |
|||||||||||||||
С |
|
|
|
электромагнита |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Рабочий |
цикл |
электромагнита |
описывают |
кривые зависимости от |
времени s = s(t) −положения якоря и I = I(t) −тока в обмотке катушки (рис.
1.7).
Первым этапом рабочего цикла является процесс срабатывания. Его продолжительность tсраб. Он начинается с момента подачи питания на обмотку, когда якорь переходит из своего начального состояния sн в конечное sк. Этот этап подразделяется на период tтр трогания и период
движения t/дв.
В период трогания ток в обмотке нарастает до iтр. Электромагнитная сила при этом достигает равенство с силами, противодействующими движению якоря.
Время трогания tтр, в течение которого ток достигает величины iтр, определяется как схемой включения обмотки и условиями её питания, так и параметрами самого электромагнита и его нагрузки. Характер движения зависит от соотношения движущих (электромагнитных) сил и противодействующих им сил, а также массы якоря, трения и т.д.
16