Введение

Под электрическими аппаратами понимают всевозможные электротехнические устройства, предназначенные для включения и отключения электрических цепей, контроля их состояния, управления, измерения их параметров, защиты от перегрева и перегорания электрических и неэлектрических объектов [1, 6]. Как правило, любой из таких аппаратов может выполнять не одну, а сразу несколько различных функций. Это существенно затрудняет их классификацию по функциональному признаку.

Можно выделить следующие группы электрических аппаратов по функциональному признаку:

1)Коммутационные аппараты. Они служат для разного рода включений и выключений. Сюда входят электрические ключи, переключатели, силовые выключатели, рубильники.

2)Ограничивающие электрические Иаппараты. К ним относятся

реакторы, которые представляют собой катушки индуктивности,

создающие высокое индуктивное сопротивление при коротком замыкании и ограничивающиеДтем самым ударные токи короткого замыкания, и разрядники (вентильные разрядники и нелинейные ограничители перенапряженийА). ля ограничения напряжений используют также полупроводниковые стабилитроны.

3)Контролирующиебэлектрические аппараты. Они обеспечивают контроль заданных параметров. К ним относятся разного рода реле и датчики.

4)Защитныеиэлектр ческие аппараты. К ним относятся разного рода

предохран тели, о еспечивающие разрыв цепи при возникновении недопустСмых перегрузок.

5)Пускорегул рующ е электрические аппараты. Они обеспечивают управление разного рода электроприводами. К этой группе относятся контакторы, пускатели, реостаты и т.д.

6)Регулирующие электрические аппараты. Аппараты данной группы служат для регулирования заданного (эталонного) параметра системы. Это разного рода стабилитроны.

Электрические аппараты также классифицируют по напряжению: аппараты низкого напряжения (до 1 киловольта) и аппараты высокого напряжения (от 1 киловольта и выше); и по роду тока: аппараты постоянного тока и аппараты переменного тока.

Многие из вышеперечисленных аппаратов разработаны на использовании теории электромагнетизма, на знаниях об электромагнитных явлениях и магнитном взаимодействии. Поэтому начнём их изучение с электромагнитов, которые являются составной частью электромагнитных реле, форсунок, переключателей и т.д.

3

Глава 1. ЭЛЕКТРОМАГНИТЫ

В 1820 году Эрстед1 обнаружил, что действие проводника с током на магнитную стрелку значительно превышает действия на неё магнитного поля Земли. При изменении направления тока на противоположное стрелка таким же образом меняла направление. Тогда же Ампер2 экспериментально обнаружил, что параллельные проводники с токами одного направления притягиваются, а противоположного направления – отталкиваются. Все эти факты наталкивают на мысль, что магнитное поле создаётся движущимися зарядами (электрическим током) и действует также только на движущиеся заряды. Эти открытия привели к изобретению электромагнитов, которые могут обладать гораздо большей магнитной силой по сравнению с магнитной силой природных магнитов.

1.1. Магнитное поле и магнитодвижущая сила

Силовой характеристикой магнитного поля является магнитная индукция – вектор B, который имеет направление, показываемое северным

поля сливаются в силовые линии. Густота силовых линий определяется

магнитным потоком Φ = B ×n S = BS cos α по всему сечению магнитопровода (аналогия с потоком воды в трубе, который характеризуется расходом через сечение S ). Измеряется магнитный поток в веберах [1Вб=

=1Тл м2 ].

1Ганс Христиан Эрстед ( Hans Christian Ørsted, 1777—1851) - датский физик. С 1815 г. постоянный секретарь Датского королевского общества.

2Андре Мари Ампер (1775 – 1836) – французский физик, математик, химик, член Парижской АН (1814), иностранный член Петербургской АН (1830).

3Единица измерения плотности магнитного потока (магнитной индукции) названа в честь сербского физика и изобретателя Николы Теслы (1856 – 1943).

4

I . Ферромагнитные материалы легко намагничиваются, поэтому магнитная индукция в магнитопроводе значительно больше, чем в окружающей среде.

При постоянном электрическом токе I направление потока Φ неизменно – это будет магнитная цепь с постоянной магнитодвижущей силой (МДС) – аналогия ЭДС. Природные магниты также являются

меняется – это будет магнитная цепь с переменной МДС.

На магнитные цепи, как и на электрические, распространяются понятия: узел, ветвь, контур.

Для магнитного поля также справедлив принцип суперпозиции, из которого следует, что при наличии нескольких источников магнитного поля

Силу ампера можно определить по правилу левой руки (рис. 1.1):

Расположить левую руку так, чтобы линии магнитной индукции входили в ладонь, четыре пальца были направлены по току (по направлению от плюса к минусу), тогда отставленный в сторону большой палец

покажет направление силы FA.

5

Рассмотрим отдельный заряд q, движущийся со скоростью v в магнитном поле B . Сила Fл , с которой магнитное поле действует на движущийся заряд, называется силой Лоренца1: Fл = q [v, B].

движущегося заряда и действует как центростремительная сила, сообщая ему

Рассмотрим сначала неразветвлённую однородную магнитную цепь из

одного материала с постоянным сечением. По теореме циркуляции магнитного поля [9, с. 173]

т.е. интеграл вектора напряжённости по замкнутому контуру равен полному току, охваченному этим контуром.

Применим этот закон к кольцевому соленоиду с ферромагнитным сердечником (рис. 1.2). Магнитный поток в сердечнике будем считать близким к равномерному.

1 Хендрик Антон Лоренц (Hendrik Antoon Lorentz;1853 – 1928) — выдающийся голландский физик. В 1880 г. совместно с однофамильцем Людвигом Лоренцем (Ludvig Valentin Lorenz, 1829 – 1891, датский физик-теоретик) вывел формулу для данной силы.

6

Выделим в соленоиде контур по его средней линии с радиусом R . В

силу равномерности поля вектор H одинаков в каждой точке средней линии и касается её. Тогда согласно (1.3)

где lcp = 2πR −длина средней линии сердечника; w −число витков обмотки сердечника.

Рис. 1.2. Кольцевой соленоидИс ферромагнитным сердечником

Таким образом, для однородной магнитной цепи по заданному току I однозначно можно определить модуль вектора напряжённости магнитного

Рис.1.3. График кривой намагничивания сердечника

При заданной кривой намагничивания можно решать две задачи:

7