
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •§1. Основные понятия теории функции нескольких переменных
- •§2. Частные производные функции нескольких переменных
- •§3. Элементы скалярного поля
- •§4. Экстремум функции двух переменных
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •2. НЕОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •§ 1. Первообразная функция и неопределенный интеграл
- •§ 2. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •§ 4. Интегрирование тригонометрических функций
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •3. ОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •§ 2. Методы вычисления определенного интеграла
- •§ 3. Приложения определенного интеграла
- •§4. Несобственные интегралы с бесконечными пределами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Контрольная работа по теме «Определённый интеграл»
- •4. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
- •§2. Замена переменных в двойном интеграле
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Контрольная работа по теме «Двойной интеграл»
- •5. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
- •§1. Основные понятия теории дифференциальных уравнений
- •§4. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •6. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
- •§1. Комплексные числа и действия над ними
- •Контрольная работа по теме «Комплексные числа»
2.НЕОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ
§1. Первообразная функция и неопределенный интеграл
Функцию |
y = F(x), |
заданную на промежутке |
X , |
называют |
||||||||||
первообразной |
для функции |
y = f (x), заданной |
на |
том |
|
же |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
промежутке, если для всех x X выполняется равенство F (x)= f (x) |
||||||||||||||
[7]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
Например, |
из определения |
следует, |
что функция |
F (x) |
= |
|
||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
3 |
|
||
является первообразной для функции f (x) |
= x |
2 |
, так как |
( |
)′ = x |
2 |
. |
|
|
|||||
|
3 |
|
|
|
||||||||||
Теорема. Если F1 (x) |
и F2 (x) |
− две первообразные для функции |
||||||||||||
f (x) на отрезке [a b;], |
разность |
между |
ними равна |
постоянному |
числу.
Следовательно, если функция F (x) является первообразной для |
||||
функции f (x), |
|
|
И |
f (x) |
то любая другая первообразная для функции |
||||
имеет вид F (x) |
+C , где C = const . |
Д |
f (x), |
|
Если функция F(x) |
|
|||
является первообразной для функции |
||||
то выражение |
F (x)+C |
называетсяАнеопределенным интегралом |
||
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
этой функции и обозначается ∫ f (x)dx = F(x) +C . При этом функцию |
f (x) называютСподынтегральной функцией, знак ∫ − знаком
интеграла, x называется переменной интегрирования.
С геометрической точки зрения неопределенный интеграл представляет совокупность кривых, каждая из которых получается путём сдвига одной из кривых параллельно самой себе вдоль оси Oy .
Операция нахождения первообразной по её производной или неопределённого интеграла по заданной подынтегральной функции называется интегрированием этой функции. Интегрирование является операцией, обратной дифференцированию.
Свойства неопределенного интеграла
1. Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции:
22

(∫ f (x)dx)′ = f (x) .
2.Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению
d ∫ f (x)dx = f (x)dx .
3. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции плюс произвольная постоянная:
∫df (x)dx = f (x)+ C .
4. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
∫kf (x) dx = k∫ f (x) dx ( k – постоянная).
5. Неопределённый интеграл от алгебраической суммы двух или |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
нескольких функций равен алгебраической сумме их интегралов: |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫[f (x) ± g(x)]dx = ∫ f (x) dx ± ∫g(x) dx . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица основных неопределенных интегралов |
||||||||||||||||||||||||
I. ∫xndx |
|
xn+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
||||||||||||||||||
= |
n +1 |
+C, где n ≠ −1. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
II. ∫dx = ln |
|
|
x |
|
|
|
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a x |
|
|
|
|
б |
|
|
||||||||||||||
III. ∫a x dx = |
|
+C . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
ln a |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
IV. ∫ex |
|
dx = ex |
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
V. ∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=arcsin |
x |
+C . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
||||||||||||||
|
|
a |
2 |
− x |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
arctg x |
+C ; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
VI. ∫ |
|
|
dx |
|
= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1+ x |
|
|
|
|
|
−arctg x +C. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+C . |
|
|||||||||||||
VII. ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ln |
x + |
|
x2 ± a |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 ± a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VIII. ∫sin x dx = −cos x + C .
IX. ∫cos x dx = sin x +C .
X. ∫cosdx2 x = tg x +C .
23

XI. ∫ |
|
dx |
|
|
= −ctg x +C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
XII. |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
a + x |
|
|
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
a2 − x2 |
|
2a |
|
|
a − x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
XIII. ∫ |
|
|
|
dx |
|
|
|
= |
|
1 arctg |
x |
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
+ x |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Интегралы этой таблицы принято называть табличными. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
При вычислении неопределённых интегралов бывает полезно |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
применять следующие правила: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. Если ∫ f (x)dx = F(x) +C , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ f (ax)dx = a |
F(ax) +C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2. Если ∫ f (x)dx = F(x) +C , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ f (x +b)dx = F(x +b) +C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3. Если ∫ f (x)dx = F(x) +C , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ f (ax +b)dx = 1a F(ax +b) +C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пример 1. Найти ∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
. |
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Решение. Преобразуем данный интеграл к табличному виду, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
воспользовавшись действ ями со степенями: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ x |
|
|
3dx = |
|
|
|
|
|
|
|
x3 +C . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5x |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пример 2. Найти ∫ |
( |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
+6x −3x2 +7)dx. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Решение.СПреобразуем данный интеграл к табличному виду, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
воспользовавшись свойствами 4 и 5: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
( |
|
2 |
|
|
|
|
+6x −3x2 +7)dx = 2 |
|
|
dx |
|
|
+6 |
|
xdx −3 x2dx +7 |
|
dx = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∫1+ x2 |
|
|
∫ |
∫ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ 1+ x2 |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
||||||||||||||||||||
= 2arctg x +6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+7x +C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Найти ∫cos3xdx .
Решение. Умножаем и делим интеграл на 3 и вносим множитель 3 под знак интеграла, затем под знак дифференциала:
24

∫cos3xdx = 13∫cos3xd(3x) = 13 sin 3x + C .
Пример 4. Найти ∫(3 − 2x)7 dx .
Решение. Умножаем и делим интеграл на –2 и вносим
множитель –2 под знак |
|
интеграла, затем заменив |
− 2dx через |
||||
d(3 − 2x), получим |
|
|
|
|
|
|
|
∫(3 − 2x)7 dx = − 1 |
∫ |
(3 − 2x)7 d(3 − 2x) = − |
1 |
(3 − 2x)8 + C . |
|||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
8 |
|
2x2 |
+ x −3 |
|
|
|
||
Пример 5. Найти ∫ |
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Разложим подынтегральную функцию на слагаемые, |
деля числитель на знаменатель. Затем интегрируем каждое слагаемое |
|||||||||||||||||||||||
отдельно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ |
2x2 + x −3 |
dx = 2∫ dx. + ∫ x−2dx − |
3∫ x−3dx = 2ln |
|
x |
|
− 1 |
+ |
3 |
|
+C. |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
x3 |
|
|
x |
(3x +1)dx. |
Д |
|
|
|
|
x |
|
2x |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Пример 6. Найти ∫ sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
А |
(ax +b)dx = 1a F(ax +b) +C и |
||||||||||||||
Решение. |
Применим |
правило |
|
∫ f |
|||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
1 cos(3x +1) . |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin(3x +1)dx = − |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
(б−4 x +5x4 −6)dx. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Пример 7. Найти ∫ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Разложим интеграл на алгебраическую сумму |
|||||||||||||||||||||||
интегралов и получим табличные интегралы: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫(2 |
−4 |
|
+5x4 −6)dx = 2∫ dx −4∫ x2 dx +5∫ x4dx −6∫dx = |
|
|
||||||||||||||||||
x |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
= 2ln x −6x2 + x5 −6x +C.
Задачи для самостоятельного решения
Найти интегралы:
25