
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •§1. Основные понятия теории функции нескольких переменных
- •§2. Частные производные функции нескольких переменных
- •§3. Элементы скалярного поля
- •§4. Экстремум функции двух переменных
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •2. НЕОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •§ 1. Первообразная функция и неопределенный интеграл
- •§ 2. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •§ 4. Интегрирование тригонометрических функций
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •3. ОПРЕДЕЛЁННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •§ 2. Методы вычисления определенного интеграла
- •§ 3. Приложения определенного интеграла
- •§4. Несобственные интегралы с бесконечными пределами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Контрольная работа по теме «Определённый интеграл»
- •4. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
- •§2. Замена переменных в двойном интеграле
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Контрольная работа по теме «Двойной интеграл»
- •5. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
- •§1. Основные понятия теории дифференциальных уравнений
- •§4. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •6. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
- •§1. Комплексные числа и действия над ними
- •Контрольная работа по теме «Комплексные числа»

Ответы
2 |
x2 |
3 |
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
||
f (x; y)dy . 2. |
|
|
y |
|
|
|
|
|||||||||||
1. ∫dx ∫ f (x; y)dy + ∫dx∫ |
∫dy ∫ |
f (x; y)dx + ∫dy ∫ f (x; y)dx . |
||||||||||||||||
0 |
0 |
2 |
0 |
|
|
|
0 |
|
y |
|
|
|
1 |
|
y |
|
|
|
3. 320 . |
|
16 . |
6. 3 |
|
7. 1 . |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
4. 24 . 5. |
. |
8. 38. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
3 |
|
3 |
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§2. Замена переменных в двойном интеграле |
|
|||||||||||||||
|
При |
вычислении |
двойных интегралов |
в |
некоторых |
случаях |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = u |
(x, y); |
||
бывает полезно сделать замену переменных. |
Пусть |
|
|
|||||||||||||||
v = v(x, y) − |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
функции, |
определенные на всей плоскости x0y |
или в некоторой ее |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|||||
области σ и имеющие непрерывные частные производные в области |
||||||||||||||||||
σ . |
Допустим также, |
что |
систему |
уравнений |
можно однозначно |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
x |
= x(u,v); |
|
|
|
|
|
||||||
разрешить относительно x |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда каждой точке |
||||||||
y : |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
y = y (u,v), |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M (x, y) из области σ будет взаимно-однозначно соответствовать пара |
||||||||||||||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
чисел (u,v), называемых криволинейными интегралами этой точки. |
Если область σ |
расположена в той части плоскости x0y , в которой |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
введены криволинейные коордбнаты u , v , то справедлива следующая |
||||||||||||||||||||
формула: |
∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫ f |
[x(u, v), y(u, v)] |
|
J (u, v) |
|
dudv , |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
′ |
|
σ |
|
|
σ′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координат u и v, |
||||
где σ |
– область изменения |
криволинейных |
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂x |
|
∂x |
|
∂y |
|
− ∂x |
∂y . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
отвечающая области σ , а J (u,v)= |
|
∂u |
∂v |
= |
|
|
||||||||||||||
|
∂u |
∂v |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y ∂y |
|
|
|
∂v |
∂u |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62

Рис. 4.14 |
Рис. 4.15 |
|
В частности, в полярных координатах (рис. 4.14) |
x = r cosϕ; |
|
|
И |
y = rsinϕ. |
Данная система осуществляет переход от прямоугольных координат |
||
x и y к полярным координатам r и ϕ |
при условии, |
что полюс |
помещен в начале координат и полярная ось направлена вдоль оси 0x
(см. рис. 4.14). В этом случае |
|
J |
|
= r |
и формула принимает вид |
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
||
|
|
|
(x, y)dxdy |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
∫∫ f |
|
= ∫∫ f ((r cosϕ, rsinϕ)rdϕdr. |
|
|
|||||||||
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
σ′ |
|
|
|
|
|
|
Если область σ |
|
|
б |
|
|
|
|
|
|||||||
|
ограничена лучамиД, образующими с полярной |
|||||||||||||||
осью |
углы |
ϕ1 |
и |
|
ϕ2 |
|
(ϕ1 <ϕ2 ), |
кривыми |
r = r1(ϕ) |
и r = r2 |
(ϕ) |
|||||
(r (ϕ)< r (ϕ)) |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(рис. 4.15), то соответствующие этой области полярные |
||||||||||||||||
координаты изменяются в пределах |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
С |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тогда |
|
|
|
|
σ {ϕ2 ≤ϕ ≤ϕ1; r1(ϕ)≤ r ≤ r2 (ϕ)}, |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
r |
(ϕ) |
|
|
|
||
|
|
|
∫∫ f (x, y)dxdy = |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
∫2dϕ |
2 |
∫ f (r cosϕ, r sinϕ)r dr . |
|
|||||||||
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
r1 (ϕ) |
|
|
|
|
|
Если область σ охватывает начало координат, то |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
∫∫ f (x, y)dxdy = |
|
2π |
r(ϕ) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
∫dϕ |
|
∫ f (r cosϕ, r sinϕ)r dr , |
|
|||||||||
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
где r = r(ϕ)−полярное уравнение кривой, ограничивающее область σ
(рис. 4.16).
Формулы перехода очень удобно использовать при решении задач, когда область σ представляет собой круг или сектор круга.
Пример 1. Вычислить двойной интеграл ∫∫1−(x2 + y2 )dxdy , если
σ
область σ ограничена окружностью x2 + y2 =1 (рис. 4.17).
63

Рис. 4.16 Рис. 4.17
Решение. Область σ есть круг радиуса 1 с центрами в начале координат. Введем полярные координаты. В полярных координатах
уравнение |
|
|
окружности |
примет |
вид |
|
(r cosϕ)2 + (r sinϕ)2 =1, или |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r2 cos2 ϕ + r2 sin2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
=1, т.е. r2 =1, или r =1. Тогда по формулеполучаем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫∫ |
1− (x |
2 |
+ y |
2 |
)dxdy = |
|
|
∫ |
∫ |
|
|
|
|
|
|
2 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1−(r cosϕ) |
(r sinИϕ) r dr dϕ = |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
2π |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
t |
+1 |
|
||||
2π |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2π |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
2π |
|
2 |
0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫(1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
= ∫ |
|
∫ 1−r r dr dϕ = |
∫ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
∫t dt |
dϕ = − |
|
∫ |
|
|
|
|
|1 dϕ = |
||||||||||||||||||
|
|
−r ) |
r dr dϕ = − |
2 |
2 |
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 +1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= − 1 2π |
0 |
− |
1 |
dϕ |
= − 1 |
− 2 2πdϕ = 1ϕ 2π = 2 π. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
0 |
1,5 |
1,5 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
0 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
(1 − r |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Интеграл |
|
∫ |
)2 r dr |
|
|
взят |
методом |
|
замены |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
переменной. Положим 1− r2 = t . При r = 0 получим t =1, |
а при r =1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t = 0. |
Изменению |
переменной r |
от |
r = 0 |
|
до |
r =1 |
соответствует |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
изменение переменной t |
от t =1 до t = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
d(1− r2 )= dt , |
или |
|
− 2 r dr = dt , |
откуда dr = |
dt |
. |
Подставляя |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
− 2r |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полученные |
|
|
|
выражения |
|
|
в |
|
|
|
|
|
интеграл, |
|
|
|
|
|
получим |
||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫(1− r2 )2 r dr = − 1 |
|
|
∫t 2 dt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64

|
|
Пример |
|
|
2. |
Вычислить |
|
|
|
двойной |
|
|
|
|
r = a cosϕ |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
интеграл |
|
∫∫ y dxdy , |
если |
область |
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ограничена |
σ |
верхней |
половиной |
дуги |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
окружности x2 + y2 = ax и отрезком оси 0x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
от точки с абсциссой, равной 0, до точки с |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
абсциссой, равной a (рис. 4.18). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Решение. |
|
Введем |
|
|
полярные |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
координаты x = r cosϕ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
y = rsinϕ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.18 |
|
|
|||||
|
|
Тогда |
|
уравнение |
окружности |
|
примет |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
вид |
|
(r cosϕ)2 +(r sinϕ)2 = ar cosϕ; |
|
|
|
r2 cos2 ϕ + r2 sin2 ϕ = ar cosϕ; |
|||||||||||||||||||||||
r2 (cos2 ϕ +sin2 ϕ)= ar cosϕ; r2 1 = ar cosϕ |
|
или окончательно имеем |
|||||||||||||||||||||||||||
r = a cosϕ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Найдем область определения этой функции. Так как, по |
|||||||||||||||||||||||||||
определению, r ≥ 0 , то a cosϕ ≥ 0 |
, то есть − π |
≤ ϕ ≤ π |
|
. Верхняя часть |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
дуги окружности лежит в первой четверти, |
|
для которой ϕ меняется в |
|||||||||||||||||||||||||||
пределах от |
|
0 |
до |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 . |
Применим формулу перехода от декартовых |
|||||||||||||||||||||||||||
координат |
|
|
|
|
к |
полярнымАв |
|
двойном |
|
интеграле |
|||||||||||||||||||
∫∫ |
f (x, y)dxdy |
= 2πdϕr(ϕ)f |
(r cosϕ, r sin |
ϕ)r dr |
|
и |
получим |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
∫ |
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
σ |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
a cosϕ |
и |
|
π |
|
|
|
a cosϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
y dxdy = |
|
|
r sinϕ r dr |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||||||||||
∫∫ |
∫ |
|
|
∫ |
dϕ |
∫ |
sinϕ |
|
∫ |
|
r2dr dϕ |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
σ |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = cosϕ; |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = −sinϕdϕ; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= 2∫sinϕ r3 |
a cosϕ dϕ = 2∫sinϕ a3 cos3 ϕdϕ = |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
ϕ = |
|
0 t =1; |
|
= |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
3 |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ = |
|
π |
t = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
= − |
a3 |
0 |
|
|
|
a3 1 |
|
a3 |
|
t4 |
|
1 |
|
a3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3 |
∫t3dt = |
3 |
∫t3dt = |
3 |
4 |
|
= |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
65

Пример 3. Вычислить объем тела, ограниченного координатной плоскостью z = 0 и параболоидом z = 3 − x2 − y2 (рис. 4. 19).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.20 |
|
|||||||
|
|
|
Решение. |
Сверху данное |
тело |
|
(см. рис. 4.19) ограничено |
|||||||||||||||||||||||
параболоидом |
z = 3 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
||||||||||||||||
− y2 , поэтому, воспользовавшись формулой |
||||||||||||||||||||||||||||||
для |
|
|
вычисления |
объема |
цилиндрического |
тела, |
ограниченного |
|||||||||||||||||||||||
плоскостью |
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
плоскости x0y , имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = ∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫ |
(3 − x2 − y2 )dxdy . |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Область |
|
(р с. |
|
4.20) есть круг, его границу получим |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
подстановкой z = 0 в уравнен е |
z = 3 − x2 − y2 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Введем полярныеикоординаты. Тогда уравнение окружности |
|||||||||||||||||||||||||||
примет |
|
|
вид |
(r cosϕ)2 + (r sinϕ)2 = 3; |
|
r2 (cos2 ϕ +sin2 ϕ)= 3; |
r2 = 3; |
|||||||||||||||||||||||
r = |
|
|
|
|
|
. Угол ϕ |
меняется от 0 до 2π . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и y0z , |
|||
|
|
|
Учитывая симметрию тела относительно плоскостей x0z |
|||||||||||||||||||||||||||
найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
= |
∫ |
|
∫ (3 − |
[(r cosϕ) + |
(r sinϕ) |
])r dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
4 |
|
dϕ = |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[cos |
|
|
|
|
])r dr |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
3 |
2 |
|
|
||||||||||||
= ∫ |
|
|
∫ (3 − r |
ϕ + sin |
ϕ |
|
|
= ∫ |
|
∫ (3 − r |
)r dr |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dϕ |
|
|
dϕ = |
|
|||||||||||||||||||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
66

π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
r4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
= ∫ |
|
3 ∫r dr − |
∫ r |
|
|
|
= |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dr dϕ |
|
∫ |
|
|
2 |
|
|0 |
|
|
4 |
|0 |
|
|
|
|
dϕ = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
π |
|
|
( |
|
|
|
|
)2 |
|
|
( |
|
|
)4 |
|
|
π |
|
9 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
9 |
π |
|
9 |
|
π |
|
9 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
3 |
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
2 |
|
− |
|
|
|
|
2 |
|
|
ϕ |
= |
π. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= ∫ |
|
|
|
|
2 |
|
|
− |
|
|
|
|
4 |
|
|
dϕ = |
∫ |
|
|
|
4 |
dϕ = |
4 |
|
∫dϕ = |
4 |
|2 |
8 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 π . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Следовательно, |
V = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Пример 4. Вычислить двойной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
интеграл |
|
∫∫ |
4 − x2 − y2 dxdy , |
|
|
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
область |
|
|
|
σ |
ограничена |
|
|
линиями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ИРис. 4.21 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дугой |
|
|
|
окружности |
x2 + y2 = 4 |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
прямыми |
|
|
y = x ; |
|
|
|
y = |
|
|
x |
|
|
(x ≥ 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(рис. 4.21). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Решение. Введем |
|
|
|
полярные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
координаты. |
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
окружности |
|
|
|
|
|
|
|
|
примет |
|
|
|
(cos |
|
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
= 4; |
r |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
= |
4; r = 2. |
|
|||||||||||||||||
(r cosϕ) |
+ (r sinϕ) |
|
|
|
|
|
|
ϕ +sinДϕ)= 4; r |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Найдем угол между прямой |
y = |
|
|
x и осью 0x . |
|
В полярных |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
координатах преобразуем уравнениеАпрямой к полярным координатам |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r sinϕ = |
|
|
|
|
|
r cosϕ ; |
sinϕ |
б |
|
|
|
ϕ = π . |
Значит, |
угол между |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= 3 ; tgϕ = 3 ; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
прямой y = |
3x и осью 0x равен |
3 . |
y = x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Найдем |
|
|
угол |
|
|
между |
|
|
прямой |
|
и осью |
|
0x . В полярных |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
координатах данное уравнение примет вид r sinϕ = r cosϕ ; sinϕ |
=1; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ϕ = π |
. Значит, угол равен π . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosϕ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
tgϕ =1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от π до π . |
|||||
|
|
Таким образом, получим пределы изменения угла ϕ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
|
|
4 − x2 − y2 dxdy |
= |
|
|
|
|
4 −[(r cosϕ)2 + (r sin |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
∫ |
|
|
|
ϕ)2 ]r dr dϕ = |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67

π |
|
|
|
|
|
t = 4 −r2 ; |
2 |
|
|
|
|
dt = −2rdr; |
|
3 |
|
|
|
|||
4 |
−r |
2 |
||||
= ∫ |
∫ |
|
r dr dϕ = |
r = 0 t = 4; |
||
π |
0 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
r = 2 t = 0 |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
1 |
|
|
|
|
π |
|
1 |
4 |
|
|
|
3 |
− |
0 |
|
dϕ |
3 |
1/2 |
dϕ = |
|||||||
|
||||||||||||||
= ∫ |
|
2 |
∫ |
tdt |
=∫ |
|
2 |
∫t |
|
dt |
||||
π |
|
|
4 |
|
|
|
π |
|
0 |
|
|
|
||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
3 |
|
4 |
|
|
π |
|
3 |
|
π |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3 |
|
1 t |
2 |
|
|
|
1 |
3 |
|
8 |
3 |
8 |
|
3 |
|
8 |
π |
|
π |
|
|
2π |
|
||
|
|
|
dϕ = = |
8 |
2 dϕ = |
ϕ |
= |
− |
= |
. |
|||||||||||||||
= ∫ |
|
|
|
3 |
∫ |
3 |
∫dϕ = = |
3 |
3 |
|
3 |
4 |
|
9 |
|||||||||||
π |
|
2 3 |
|
|
|
π |
|
|
π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
||||||||
4 |
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения |
|
||||||||||||||||||
|
|
1. |
Вычислить, |
перейдя |
к |
|
полярным |
координатам, |
интеграл |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
∫∫ |
4 − x2 − y2 |
dxdy , где область интегрирования σ : 1≤ x2 ≤ 4. |
|
||||||||||||||||||||||
σ |
|
2. |
Вычислить, |
перейдя |
к |
|
полярным |
координатам, |
интеграл |
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
∫∫(2x + y3 )dxdy , где σ – часть кругового сектораИединичного радиуса с |
|||||||||||||||||||||||||
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
центром в начале координат, расположенная в 1-м квадранте. |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
3. |
Вычислить |
∫∫ |
|
−9dxdy , |
если |
σ |
ограничена линиями |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
||||
x2 + y2 |
= 9; |
x2 + y2 |
= 25. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
Вычислить |
∫∫sin |
б2 |
если |
σ |
ограничена линиями |
|||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
+ y |
|
dxdy , |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y |
|
=π ; x + y |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
= 4π . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
ВычислитьС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
5. |
|
9 |
− x |
2 |
− y2 |
dxdy , |
если |
область |
σ ограничена |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линией x2 + y2 ≤ 3х. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
6. |
Найти |
объем |
|
|
цилиндра, ограниченного |
поверхностями |
|||||||||||||||||
z = 9 − x2 − y2 ; x2 + y2 |
= 4 и частью координатной плоскости |
0xy. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
7. |
Найти |
|
|
площадь |
|
фигуры, ограниченной |
линиями |
||||||||||||||||
x2 + y2 −4y = 0; x2 + y2 −8y = 0; x = 0; y = 3x. |
|
|
|
8. Вычислить площадь области, ограниченной лемнискатой Бернулли r2 = cos2ϕ .
68