Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1634

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
1.45 Mб
Скачать

Р.Б. КАРАСЕВА

ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА

ДИСТАНЦИОННО

Часть 3

Федеральное агентство по образованию Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)

Р. Б. Карасева

ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА

ДИСТАНЦИОННО

Часть 3

Учебное пособие

Омск Издательство СибАДИ

2008

УДК517

ББК 22.1 К21

Рецензенты кафедра математического анализа Омского государственного университета;

д-р физ.-мат. наук, профессор А.К.Гуц, заведующий кафедрой кибернетики Омского государственного университета

Работа одобрена редакционно-издательским советом академии в качестве учебного пособия для студентов инженерных и экономических специальностей, обучающихся дистанционно.

Карасева Р.Б.

К 21 Высшая математика дистанционно: Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2008. – Ч. 3. – 139 с.

ISBN 978-5-93204-394-3

Учебное пособие предназначено для студентов II курса, изучающих высшую математику дистанционно. Содержание ч. 3 соответствует программе третьего семестра заочного отделения.

Тематика пособия отвечает требованиям образовательного стандарта второго поколения.

Кроме теоретической части курса, в книге приводится большое число примеров с разобранными решениями, образцы оформления задач.

Данное пособие окажет помощь в освоении указанного раздела высшей математики студентам, будет полезна преподавателям при подготовке к лекциям и практическим занятиям.

Табл. 1. Ил. 39.. Библиогр.: 5 назв.

ISBN 978-5-93204-394-3

Р.Б. Карасева , 2008

ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ

4

Раздел

1. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

5

§1. Понятие первообразной функции и неопределенного интеграла

6

§2. Таблица основных интегралов

9

§3. Интегрирование методом подстановки

12

§4. Интегрирование по частям

17

§5. Интегрирование рациональных дробей

22

§6. Метод Остроградского

38

§7. Интегрирование тригонометрических функций

44

§8. Интегрирование иррациональных функций

50

Контрольная работа № 1

54

Раздел

2. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

64

§1. Задача о площади криволинейной трапеции

64

§2. Определение определенного интеграла и его геометрический смысл

65

§3. Определенный интеграл с переменным верхним пределом

68

§4. Замена переменной в определенном интеграле

70

§5. Формула интегрирования по частям в определенном интеграле

72

§6. Несобственные интегралы

73

§7. Приложения определенного интеграла

79

Контрольная работа № 2

88

Раздел 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

95

§1. Основные понятия

95

§2. Дифференциальные уравнения 1-го порядка

96

§3. Дифференциальные уравнения 1-го порядка с разделяющимися переменными

97

§4. Однородные дифференциальные уравнения 1-го порядка

99

§5. Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка. Уравнения Бернулли

103

§6. Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель

107

§7. Дифференциальные уравнения 1-го порядка, не разрешенные относительно произ-

 

водной

 

109

§8. Уравнения Лагранжа и Клеро

111

§9. Составление дифференциальных уравнений

114

§10. Дифференциальные уравнения высших порядков

117

§11. Линейные дифференциальные уравнения

119

§12. Линейные дифференциальные уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициен

 

тами

 

121

§13. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами порядк

 

выше второго

126

§14. Уравнения Эйлера

126

§15. Системы дифференциальных уравнений

128

Контрольная работа № 3

129

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ

132

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

133

ПРИЛОЖЕНИЯ

134

ПРЕДИСЛОВИЕ

Данная книга представляет собой одну из частей учебного пособия «Высшая математика дистанционно». Эта часть соответствует третьему учебному семестру заочного отделения по программе курса высшей математики для вузов, рассчитанной на 510 часов.

В книге излагаются разделы высшей математики: «Неопределенный интеграл», «Определенный интеграл», «Дифференциальные уравнения». Тематика, содержание и методология изложения книги соответствуют требованиям государственного образовательного стандарта.

Доступное изложение теоретического материала и большое количество разобранных в книге примеров и задач позволят изучить указанные разделы математики самостоятельно. Пособие содержит задания контрольной работы, которая состоит из трех частей, содержит 30 вариантов. Контрольная работа предназначена в первую очередь студентам-заочникам, изучающим математику по программе третьего семестра. Наряду с простыми задачами, в пособии приводятся достаточно интересные, сложные примеры, поэтому книга будет полезна для студентов с различным уровнем подготовки.

Р.Б.Карасева, кандидат физикоматематических наук, доцент

Раздел 1. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Интеграл – одно из центральных понятий математического анализа и всей математики, возникновение которого связано с двумя задачами: о восстановлении функции по ее производной (например, с задачей об отыскании закона движения материальной точки вдоль прямой по известной скорости этой точки); о вычислении площади, заключенной между графиком функции f (x) на отрезке a x b и осью абсцисс (к этой же задаче приводит вычисление работы, произведенной силой за некоторый промежуток времени и др.).

Указанные две задачи приводят к двум видам интеграла: неопределенному и определенному. Изучение свойств и вычисление этих связанных между собой видов интеграла составляют задачу интегрального исчисления. Интегральное исчисление непрерывно связано с дифференциальным исчислением (рис. 1) и составляет вместе с ним основу математического анализа.

Дифференцирование

F(x) F'(x) f (x)

Интегрирование

Рис. 1

Истоки интегрального исчисления относятся к античному периоду развития математики и связаны с методом исчерпывания, разработанным математиками Древней Греции. Этот метод возник при решении задач о вычислении площадей плоских фигур и поверхностей, объемов тел, некоторых задач статики и гидродинамики. Он основан на аппроксимации объектов ступенчатыми фигурами или телами. Метод исчерпывания можно рассматривать как античный интегральный метод. Отметим работы Евдокса (IV в. до н.э.) и Архимеда (III в. до н.э.). Дальнейшее совершенствование метода связано с именами многих ученых XV XVII вв.

Основные понятия и теория интегрального и дифференциального исчисления и их использование были разработаны в трудах И. Ньютона и Г.Лейбница в конце XVII в. Их исследования явились началом интенсивного развития математического анализа. Существенную роль в его создании в XVIII в. сыграли работы Л.Эйлера, Я. и И. Бернулли, Ж.Лагранжа. В XIX в. в связи с появлением понятия предела интегральное исчисление приобрело логически завершенную форму в работах О. Коши, Б. Римана. Разработка теории и методов интегрального исчисления происходила в конце XIX в. и в XX в. одновременно с исследованием теории меры, играющей существенную роль в теории интегрального исчисления.

С помощью интегрального исчисления стало возможным решать единым методом многие теоретические и прикладные задачи, как новые, которые ранее не поддавались решению, так и старые, требовавшие раньше искусственных приемов.

§1. Понятие первообразной функции и неопределенного интеграла

Пусть в некоторой области D задана функция f (x) и существует такая функция F(x), что ее производная на D равняется данной функции

f (x): F'(x) f (x). В таком случае функция F(x)

называется первообраз-

ной для функции f (x).

 

 

 

 

 

 

Так, например, первообразной функцией для функции

f (x) 3x2 на

( ; ) является функция F(x) x3, так как

F'(x) (x3)' 3x2 f (x).

Для функции f (x) cosx первообразной на ( ; ) будет F(x) sin x,

так как F'(x) (sin x)' cosx f (x). Для функции

f (x)

 

1

 

 

в ( 1; 1)

 

 

 

 

 

 

1 x2

первообразной служит F(x) arcsin x.

Возникает вопрос, всякая ли функция f (x) имеет в данной области D первообразную. Рассмотрим функцию

1,если 2 х 0;

f (x)

1,если0 х 2.

f (x) задана на отрезке 2,2 и первообразной для нее не существует, то есть f (x) не может являться производной ни для какой функции, так как производная любой функции, принимающая на данном промежутке два каких-либо значения, должна принять на нем и все промежуточные значения (теорема Дарбу). Между тем f (x) принимает на 2,2 значения +1 и –1 , но не принимает никаких промежуточных значений между ними. Можно доказать теорему.

Т е о р е м а . Всякая непрерывная на данном сегменте функция имеет на нем первообразную функцию.

Теперь ответим на следующий вопрос: если данная функция имеет первообразную, то является ли первообразная единственной? Ответ и на

этот вопрос отрицательный. Например, для функции f (x) 3x2 можно указать несколько первообразных: F1(x) x3; F2(x) x3 1; F3(x) x3 7;

F4(x) x3 C, где C R – произвольно. Итак, операция отыскания первообразной для данной функции является многозначной операцией (там, где она выполнима).

Если F(x) – первообразная для f (x), то

и всякая функция вида

F(x) C , где C R, является первообразной для

f (x):

(F(x) C)' F'(x) C' F'(x) f (x).

Означает ли это, что формула F(x) C дает все первообразные для

f(x)?

Вобщем случае на этот вопрос нужно ответить отрицательно. Рассмотрим две функции F1(x) и F2(x), заданные равенствами:

x 1,если 1 х 0;

F1( x)

x,если0

х 1;

 

x,если 1 х 0;

F2( x)

 

х 1.

x 2,если0

Они обе являются первообразными для функции f (x) 1, однако их разность не является постоянной:

1,если 1 x 0;

F1( x) F2( x)

2,если0 x 1.

Однако справедлива следующая теорема.

Т е о р е м а . Если функция f (x) имеет на одном промежутке первообразную F(x), то любая ее первообразная на этом промежутке может быть получена при некотором значении C C0 из формулы F(x) C .

 

Доказательство. По условию на рассматриваемом промежутке функ-

ция

f (x) имеет первообразную F(x). Пусть Ф(x) еще одна первообраз-

ная

f (x). Найдем производную от их разности y Ф(x) F(x):

 

y' Ф(x) F(x) ' Ф'(x) F'(x) f (x) f (x) 0.

 

По признаку постоянства функции отсюда следует, что y C, то есть

 

Ф(x) F(x) C или Ф(x) F(x) C.

 

Итак, совокупность всех первообразных функции f (x) имеет вид

F(x) C .

Докажем лемму (признак постоянства функции), использованную при доказательстве теоремы.

Л е м м а . Функция, производная которой на некотором промежутке D равна нулю, постоянна на этом промежутке.

Доказательство. Пусть во всех точках промежутка D производная равна нулю: y'(x) 0.Рассмотрим две произвольные точки x1,x2 D. По

теореме Лагранжа,

верна формула y(x2) y(x1) y'(

x

) (x2 x1), где

x

(x1,x2), то есть

x

D.

По условию, y'(x) 0, тогда y(x2) y(x1). Поскольку точки x1,x2 D произвольны, мы доказали, что значения функции во всех точках промежутка одинаковы, то есть функция постоянна: y(x) C на D.

Неопределенным интегралом от функции y f (x) называется сово-

купность всех

ее первообразных и обозначается с помощью

символа

f(x)dx (читается: «неопределенный интеграл от эф от икс дэ икс»).

Символ

называется знаком неопределенного интеграла;

символ

f(x)dx – подынтегральным выражением; f(x) – подынтегральной функцией; х – переменной интегрирования.

Из определения неопределенного интеграла и из доказанной теоремы мы можем для данного промежутка написать, что

f(x)dx F(x) C ,

где F(x) – любая из первообразных функций для f (x); С – произвольная

постоянная.

 

 

 

 

 

Итак, чтобы найти неопределенный интеграл от

данной функции

f (x), нужно найти какую-либо ее первообразную F(x)

и составить сумму

F(x) C , где C const.

 

 

 

 

 

Например, на ( ; )

3x2dx x3 C ; cosxdx sinx C;

на ( 1; 1)

 

dx

 

arcsin x C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

Для проверки правильности вычисления неопределенного интеграла необходимо продифференцировать результат. Должна получиться подынтегральная функция f(x)dx ' F(x) C ' f(x).

Отыскание функции по ее производной или, что то же самое, вычисление неопределенного интеграла данной функции называется интегрированием этой функции.

Основные свойства неопределенного интеграла

1. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению

d f(x)dx f(x)dx.

Действительно, d f(x)dx f(x)dx 'dx F(x) C 'dx f(x)dx.

2. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции (с точностью до постоянной)

dF(x) F(x) C .

Действительно, d F(x) C dF(x), следовательно, dF(x) F(x) C .

3. Интеграл от суммы нескольких функций равен сумме интегралов от этих функций:

f(x) g(x) dx f(x)dx g(x)dx .

Действительно, f(x)dx g(x)dx ' f(x)dx ' g(x)dx ' f(x) g(x).

4. Постоянный множитель можно выносить за знак неопределенного интеграла:

Af(x)dx A f(x)dx.

Действительно, A f (x)dx ' A f (x)dx ' Af (x).

5. Если f( x)dx F( x) C; u u( x) – дифференцируемая функция,

то

f (u)du F(u) C .

Примеры:

1. (3x2 4sin x)dx 3x2dx 4sinxdx 3 x2dx

4 sinxdx 3 x3 4 cosx C x3 4cosx C 3

(использованы свойства 3, 4).

2.По свойству 5 получим интегралы на основании интеграла

3x2dx x3 C :

а) пусть u(x) sin x:

3sin2 x dsinx sin3 x C;

б) пусть u(x) ln x:

3ln2 x dlnx ln3 x C ;

в) пусть u(x) x4 7:

3(x4 7)2d(x4 7) (x4 7)3 C

и так далее.

§2. Таблица основных интегралов

С целью облегчения вычисления неопределенных интегралов составляют таблицу простейших интегралов. Строгого критерия, какие интегралы считать табличными, нет. Мы будем использовать следующую таблицу.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]