20
5. РАСЧЕТ ВАЛОВ НА ВЫНОСЛИВОСТЬ
Расчет валов на выносливость выполняется как проверочный на основе разработанного конструктивного чертежа, в котором устанавливаются места посадки сопрягаемых с валом деталей и характер посадок, места paсположения на валу уступов с радиусными переходами (галтелей), шпоночных пазов, шлицев, выточек и т.п., т.е. тех конструктивных элементов, которые вызывают концентрацию напряжений.
Расчет валов на выносливость заключается в том, что для каждого предположительно опасного из условия выносливости сечения определяют действительный коэффициент запаса усталостной прочности n и сравнивают с допускаемым коэффициентом запаса прочности [n].
В качестве возможных опасных сечений выбирают сечения, проходящие по галтелям, отверстиям, местам выхода шпоночных канавок и шлицев, по краю посаженной с натягом детали, резьбе и другим концентраторам напряжений.
Опасным является то сечение, для которого коэффициент запаса усталостной прочности имеет наименьшее значение, иногда оно может не совпадать с сечением, где возникают максимальный изгибающий и крутящий моменты.
Общий коэффициент запаса усталостной прочности при действии изгибающего и крутящего моментов в любом сечении вала мажет быть вычислен по формуле
n |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
n , |
(6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
2 |
1 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
n |
n |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
где n - запас прочности по нормальным напряжениям от изгиба; n - запас прочности по касательным напряжениям от кручения; n - допускае-
мый коэффициент запаса усталостной прочности, величина которого прини- |
|
мается обычно равной |
n 1.5...2.5 . |
Запас прочности при действии одних изгибающих напряжений определя-
ется по формуле |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
n |
|
|
|
|
|
|
, |
(7) |
||
|
k |
|
|
|
|
|
||||
|
|
m |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21
где 1 - предел выносливости материала вала при изгибе с симметричным
циклом (см. рис. 1,б) без концентрации напряжений, МПа. Значение его можно принимать:
– для углеродистых сталей
|
1 0,43 в ; |
(8) |
– для легированных сталей |
|
|
1 |
0,35 в (70...120). |
(9) |
В формулах (8) и (9) |
в - предел прочности материала вала, МПа. |
3начения в приведены в табл. 2; K - эффективный коэффициент кон-
центрации напряжений при изгибе для рассматриваемого сечения вала. Величины K выбираются в зависимости от типа концентратора напряжений
(см. табл. 4 - 7); - масштабный фактор, учитывающий влияние абсолют-
ных размеров вала на изменение пределов выносливости при изгибе, выбирается по данным табл. 8; - коэффициент приведения несимметрич-
ного цикла к равноопасному симметричному. Величины приведены в табл.9; - амплитуда колебаний цикла при изгибе, МПа. Для симметричного цикла (см. рис. 1,б)
|
|
|
Ми |
Wи |
10 |
3 |
, |
(10) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где М и - изгибающий момент в рассматриваемом сечении, Н м; Wи |
- момент |
|||||||
сопротивления изгибу в этом сечении, |
мм3. Формулы для определения мо- |
мента сопротивления изгибу наиболее распространенных сечений вала приведены в табл. 10; m - среднее напряжение цикла при изгибе. В случае,
если вал не испытывает действия осевой |
нагрузки, можно |
считать, |
что цикл изменения напряжения изгиба |
симметричный и |
m 0 . |
При наличии осевой силы F , вызывающей сжатие или растяжение вала, m принимается равной напряжению от этой силы, т.е.
|
m |
F |
d 2 |
. |
(11) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
Эффективные коэффициенты концентрации для валов с галтельным |
|||||||||
|
|
|
переходом при изгибе и кручении |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отношение h |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в , |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
5 |
|
|
|
|
Отношение |
r |
|
|
|
|
|
МПа |
|
|
|
|
d |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0.02 |
0.05 |
0.10 |
0.02 |
0.05 |
0.02 |
0.03 |
0.01 |
0.02 |
|
|
|
|
Эффективный коэффициент концентрации K |
|
||||||
500 |
1.44 |
1.54 |
1.44 |
1.82 |
1.76 |
1.96 |
1.96 |
2.12 |
2.16 |
|
700 |
1.49 |
1.69 |
1.55 |
1.91 |
1.88 |
2.08 |
2.10 |
2.23 |
2.30 |
|
900 |
1.54 |
1.73 |
1.66 |
2.01 |
2.01 |
2.19 |
2.23 |
2.34 |
2.45 |
|
1200 |
1.62 |
1.93 |
1.83 |
2.16 |
2.19 |
2.37 |
2.44 |
2.50 |
2.66 |
|
|
|
Эффективный коэффициент концентрации K |
|
|
||||||
500 |
1.35 |
1.43 |
1.38 |
1.55 |
1.53 |
1.62 |
1.65 |
2.18 |
2.08 |
|
700 |
1.37 |
1.46 |
1.42 |
1.59 |
1.59 |
1.69 |
1.72 |
2.30 |
2.17 |
|
900 |
1.38 |
1.50 |
1.45 |
1.62 |
1.65 |
1.75 |
1.77 |
2.42 |
2.26 |
|
1200 |
1.42 |
1.54 |
1.50 |
1.68 |
1.74 |
1.86 |
1.88 |
2.60 |
2.40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
Эффективные коэффициенты концентрации напряжения для валов со шпоночной канавкой
|
в , МПа |
K |
K |
|
500 |
1.64 |
1.37 |
|
|
|
|
|
600 |
1.76 |
1.54 |
|
|
|
|
|
700 |
1.89 |
1.71 |
|
|
|
|
|
800 |
2.01 |
1.88 |
|
|
|
|
|
900 |
2.14 |
2.05 |
|
|
|
|
|
1000 |
2.26 |
2.22 |
|
|
|
|
|
1200 |
2.50 |
2.39 |
|
|
|
|
23
Таблица 6
Эффективные коэффициенты концентрации напряжения для шлицевых и резьбовых участков валов
в , МПа |
|
K |
|
K |
||
для шлицев |
|
для резьбы |
для прямобоч- |
|
для эвольвентных |
|
|
|
ных шлицев |
|
шлицев |
||
|
|
|
|
|
||
500 |
1.45 |
|
1.80 |
2.25 |
|
1.43 |
|
|
|
|
|
|
|
600 |
1.55 |
|
1.95 |
2.36 |
|
1.46 |
|
|
|
|
|
|
|
700 |
1.60 |
|
2.20 |
2.45 |
|
1.49 |
|
|
|
|
|
|
|
800 |
1.65 |
|
2.30 |
2.55 |
|
1.52 |
|
|
|
|
|
|
|
900 |
1.70 |
|
2.45 |
2.65 |
|
1.55 |
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
1.72 |
|
2.60 |
2.70 |
|
1.58 |
|
|
|
|
|
|
|
1200 |
1.75 |
|
2.90 |
2.80 |
|
1.60 |
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Значение K |
для резьбы принимается равным единице. |
Таблица 7
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для посадки на вал кольца подшипника качения
Диаметр |
|
|
|
в , МПа |
|
|
|
|
цапфы вала, |
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1200 |
||
мм |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
K
20 |
1.78 |
1.99 |
2.13 |
2.31 |
2.48 |
2.66 |
3.03 |
30 |
1.88 |
2.06 |
2.25 |
2.44 |
2.61 |
2.62 |
3.02 |
40 |
2.08 |
2.29 |
2.50 |
2.70 |
2.92 |
3.14 |
3.55 |
50 |
2.28 |
2.52 |
2.75 |
2.97 |
3.20 |
3.45 |
3.90 |
100 и более |
2.46 |
2.70 |
2.96 |
3.20 |
3.46 |
3.96 |
4.20 |
K
20 |
1.36 |
1.44 |
1.55 |
1.64 |
1.91 |
1.85 |
2.09 |
30 |
1.53 |
1.64 |
1.75 |
1.86 |
1.98 |
2.09 |
2.31 |
40 |
1.70 |
1.84 |
1.95 |
2.07 |
2.05 |
2.33 |
2.53 |
50 |
1.87 |
2.03 |
2.15 |
2.28 |
2.12 |
2.57 |
2.74 |
100 и более |
1.88 |
2.04 |
2.18 |
2.32 |
2.48 |
2.80 |
2.92 |
Примечание. Значения K и |
K для промежуточных величин диаметров опреде- |
ляются интерполяцией.
24
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8 |
||
|
|
|
|
|
|
Значение масштабного фактора |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Материал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при d, мм |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
20 |
30 |
|
40 |
|
|
|
|
50 |
|
|
70 |
100 |
|
200 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Углеродистая сталь |
|
0.92 |
0.88 |
|
0.85 |
|
|
|
0.82 |
|
|
0.76 |
0.70 |
|
0.63 |
|
|||||||
|
в 400...500 МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Углеродистая и легиро- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ванная сталь |
|
|
|
0.89 |
0.85 |
|
0.81 |
|
|
|
0.78 |
|
|
0.73 |
0.68 |
|
0.61 |
|
|||||
|
в 500...800 МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Легированная сталь |
|
0.86 |
0.81 |
|
0.77 |
|
|
|
0.74 |
|
|
0.69 |
0.65 |
|
0.59 |
|
|||||||
|
в 800...1200 |
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9 |
||
|
|
|
|
Значения коэффициентов |
|
и |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Предел прочности мате- |
|
|
350…550 |
|
550…750 |
|
|
750…1000 |
|
1000…1200 |
|
||||||||||||
|
риала вала в , МПа |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0.05 |
|
|
|
|
|
|
0.10 |
|
|
0.20 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0.05 |
|
|
0.10 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запас прочности при действии одних напряжений кручения:
n |
|
|
|
|
1 |
, |
(12) |
|
K |
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где 1 - предел выносливости |
материала вала |
при кручении |
с симметричным циклом без концентрации напряжений, можно принимать
1 0,58 1 ; |
(13) |
K - эффективный коэффициент концентрации напряжений при кручении (см. табл. 4 - 7); - масштабный фактор для напряжения кручения (см. табл. 8); и m - соответственно амплитуда и среднее напряжение цикла
напряжения кручения.
Поскольку момент, передаваемый валом, в большинстве случаев колеблется по величине, исходят из наиболее неблагоприятного случая знакопостоянного цикла, принимая, что напряжение кручения изменяется по пульсирующему циклу (рис. 9). Тогда
25
|
|
|
m |
max |
|
T |
103 , |
(14) |
|
|
|
2 |
|
2Wкр |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
где и m - в МПа; Т - крутящий момент, передаваемый валом, Н м; Wкр
- момент сопротивления рассчитываемого сечения при кручении, мм3 (см. табл. 10); - коэффициент приведения несимметричного цикла к равно-
опасному симметричному. Значения приведены в табл. 9.
Таблица 10
Формулы для подсчета моментов сопротивления различных сечений вала
|
Формулы для подсчета моментов |
||
Форма сечения |
сопротивления по сечению (нетто) |
||
при изгибе Wи |
при кручении Wкр |
||
|
|
|
|
|
W |
|
d3 |
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
d 3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
16 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Wи |
|
|
d 3 |
|
|
вt1 d t1 2 |
|
Wкр |
|
d 3 |
|
вt1 d t1 2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
32 |
|
d |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
d |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Wи |
|
d 3 |
|
вt1 d t1 2 |
|
Wкр |
|
d 3 |
|
|
вt1 d t1 2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
32 |
2d |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
2d |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
d 3 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 3 |
a |
|||||||||
W |
|
|
|
1 1.54 |
|
|
|
W |
кр |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
и |
|
|
|
32 |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
W |
|
|
D3 d 3 |
|
|
|
W |
|
D3 d 3 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
и |
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
кр |
|
|
16 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Wи |
d 4 вz D d D d 2 |
Wкр d 4 вz D d D d 2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
32D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16D |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z - число шлицев |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|