1554
.pdf
10. Включить ШИП нагрузочной машины М2 тумблером SA25.
11. Плавно изменяя ток нагрузочной машины регулятором R6
|
(контролировать по прибору PA3) снять зависимость скорости и тока |
||||||||||
|
исследуемого двигателя от нагрузки. При выполнении опыта, ток |
||||||||||
|
электродвигателей не должен превышать номинальный. Данные |
||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
занести в таблицу 20. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 20 |
|
|
Установленное напряжение якоря U __ В |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Измерено |
|
|
Вычислено |
|
|||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
N |
Iнагр, А |
|
ω, рад/с |
|
|
U, B |
|
I, А |
Мнагр,Н*м |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
б |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Установленное напряжение якоря U |
В |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Измерено |
|
|
Вычислено |
|
|||
|
N |
|
|
А |
I, А |
|
|
||||
|
Iнагр, А |
|
ω, рад/с |
|
|
U, B |
|
Мнагр,Н*м |
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
Д |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Установленное напряжение якоря U |
В |
|
|
|
|
|||||
|
N |
|
|
Измерено |
|
I, А |
Вычислено |
|
|||
|
Iнагр, А |
|
ω, рад/с |
|
|
U, B |
|
Мнагр,Н*м |
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.Отключить исследуемый ДПТ от ШИП (кнопка SB73).
13.Повторить пункты 7...12 для различных значений величин напряжения на якоре. Данные занести в таблицу 20.
14.Перевести регуляторы R6, R21, R22 в крайнее левое положение.
15.Выключить тумблеры SA21, SA22, SA23, SA25, SA70.
41
16. Выключить питание (три автоматических выключателя
«Сеть»).
17. Разобрать схему.
18. Пользуясь данными из таблицы 20 построить статические
характеристики ω=f(Мнагр) и I=f(Мнагр). |
|
С |
Лабораторная работа 7 |
|
|
оставлен е программ для программируемого логического контроллера (ПЛК) Mitsubishi Electric ALPHA-2
с помощью среды программирования AL-PCS/WIN-EU на компьютере. Запись программ в память ПЛК
Цель |
работы |
|
: |
||
1) |
ознакомлен е с конструкцией, назначением, возможностями |
|
ПЛКисемейства ALPHA-2; |
||
2) |
зучен е возможностей среды программирования и обмена |
|
данными с ПЛК ALPHA-2; |
||
|
|
А |
3) запись программы в память ПЛК, запуск выполнения; |
||
4) |
|
получение навыков создания программ в среде |
программирования AL-PCS/WIN-EU. |
||
|
|
Д |
|
|
И |
42
С |
|
Рисунок |
|
24 – ПЛК ALPHA-2: общий вид и размеры; основные позиции; |
|
|
нтерфейсы и каналы ввода/вывода |
б |
|
|
Д |
Рисунок 25 – Кабель для связи и программирования ПЛК ALPHA-2 с |
|
|
Аиспользованием компьютера |
Перед работой с контроллером рекомендуется изучить |
|
руководства: |
И |
1) Alpha-2. Простой прикладной контроллер. Руководство по аппаратной части.
2) Alpha-2. Простой прикладной контроллер. Руководство по программному обеспечению.
Для программирования контроллера необходим компьютер с COM портом или переходник USB-RS232 (виртуальный COM-порт), кабель Mitsubishi для программирования контроллера, установленное на компьютере программное обеспечение Mitsubishi.
Для установки программы используйте файл Setup из папки ALPCSWIN_DemoVersion. Во время установки можно выбрать язык (русский). После установки потребуется перезагрузка.
43
Рисунок 26 – Панель инструментов интерфейса программы Mitsubishi Alpha Programming
Для зап си программы в контроллер нужно запустить
программу Mitsubishi Alpha Programming. В настройках указать |
||||||||
появившемся |
|
|
|
|
||||
используемый COM-порт, предварительно соединив ПК и контроллер |
||||||||
Скабелем. Открыть |
программе файл прошивки контроллера *.vls. |
|||||||
Желательно |
меть монитор с разрешением не ниже 1024х768 для |
|||||||
более удобного просмотра окна программы. |
|
|
|
|||||
|
б |
запись |
в |
контроллер, |
в |
|||
После |
настройки |
произведите |
||||||
|
|
окне указать «включить режим мониторинга». Запуск и |
||||||
останов |
контроллера можно производить копками «ПУСК» |
и |
||||||
«СТОП». Для проверки |
ра отоспособности |
прошивки, можно |
||||||
|
|
А |
|
|
||||
воспользоваться функцией «Симуляция». При этом моделируется |
||||||||
работа |
контроллера |
и |
изменяется |
значение |
промежуточных |
|||
переменных. |
|
|
1. |
Изучить руководства по программной и аппаратной части |
|
|
|
Д |
ПЛК Alpha-2. Ознакомится с составом оборудования ПЛК. |
||
2. |
Установить программное обеспечение Mitsubishi Alpha |
|
Programming на компьютер. |
|
|
3. |
Запустить приложение Mitsubishi Alpha Programming на |
|
компьютере. |
И |
|
|
|
|
44
Си бР сунок 27 – Схема подключения ПЛК
6. Убедиться, чтоАна панели стенда отсутствуют перемычки, все тумблеры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA25, SA70) находятся в нижнем положении («Выключено»). Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, должны быть включены
4. Присоединить и интерфейсный кабель к ПЛК, для этого может понадобиться извлечь крышку порта связи ПЛК.
5. Открыть имеющийся проект или пример программы для ПЛК
Alpha-2 в Mitsubishi Alpha Programming.
тумблеры SA10, SA11.
8. Записать программу в ПЛК. Запустить моделирование и мониторинг.
7. Включить питание стенда (три автоматических выключателя |
||
«Сеть»). |
Д |
|
И |
||
|
||
9. В окне программы, изменяя состояние входных каналов (1...8 в зависимости от конкретной программы) зафиксировать смену состояний выходов (out).
10. Произвести остановку («СТОП») контроллера.
11. Выключить питание (три автоматических выключателя
«Сеть»).
12. Собрать схему, как показано на рисунке 27.
45
13. Убедиться, что схема собрана правильно и на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта
перемычки, все тумблеры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA25, |
||||
SA70) находятся в нижнем положении («Выключено»). Если |
||||
необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, |
||||
С |
|
|
||
должны быть включены тумблеры SA10, SA11.3. Включить питание |
||||
стенда (три автоматических выключателя «Сеть»). |
||||
14. |
Зап сать программу в ПЛК. Запустить функционирование и |
|||
монитор нг. |
|
|
||
15. |
Изменяя состояние входных каналов (6...7 в зависимости от |
|||
Внести |
|
|||
конкретной программы) кнопкой или тумблером, зафиксировать |
||||
смену состоян й выходов (out5, out6). |
||||
16. |
Про звести остановку («СТОП») контроллера. |
|||
17. |
|
зменения в ранее открытую программу, с целью |
||
задания нового алгор тма ра оты. |
||||
18. |
Зап сать программу в ПЛК. Запустить функционирование и |
|||
монитор нг. |
|
|
||
19. |
Повтор ть пункт 8, удостовериться в правильности работы |
|||
новой программы. |
А |
|||
20. |
Произвестибостановку («СТОП») контроллера. |
|||
21. |
Выключить питание (три автоматических выключателя |
|||
«Сеть»). |
|
|
Д |
|
22. |
Разобрать схему. |
|||
|
||||
|
|
|
И |
|
46
Лабораторная работа 8 Исследование схем автоматизации
с применением ПЛК Mitsubishi Electric ALPHA-2
Цель работы:
1) изучение возможностей ПЛК ALPHA-2 как законченного самостоятельного устройства управления систем автоматизации;
2) зучен е основ построения систем автоматизации на базе
ПЛК; |
|
3) сследовать |
приведенные схемы автоматизированного |
управлен я ДПТ. |
с данными с ЛР7, ЛР15. |
С |
|
1. Исследован е схемы прямого пуска ДПТ |
|
Сравнить 1. Собратьбсхему, как показано на рисунках 28, 29.
А Д И
Рисунок 28 – Схема системы управления автоматизированным пуском ДПТ
47
Си б Рисунок 29 – СхемаАподключения ПЛК к системе управления
2. Убедиться, что на панели стенда отсутствуют перемычки, все тумблеры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA25, SA70) находятся в нижнем положении («ВыключеноД»). Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, должны быть включены тумблеры SA10, SA11.
3. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»). И 4. Запустить приложение Mitsubishi Alpha Programming на
компьютере.
5. Присоединить и интерфейсный кабель к ПЛК, для этого может понадобиться извлечь крышку порта связи ПЛК.
6. Открыть имеющийся проект или создать программу для ПЛК
Alpha-2 в Mitsubishi Alpha Programming. Контроллер во время исполнения программы должен по команде с тумблера SA8 включать и отключать электродвигатель М4.
7. Записать программу в ПЛК. Запустить функционирование и мониторинг.
8. Включить переключатель SA8.
48
9. Выключить переключатель SA8.
10. |
Описать принцип действия собранной схемы. |
11. |
оставить алгоритм работы схемы. |
12. |
Разработайте функциональную схему, в которой разделены |
исполнительная (силовая) часть и сигналы управления. |
|
С |
|
13. |
оставить логические уравнения, описывающие схему. |
14. |
Выключить питание (три автоматических выключателя |
« еть»). |
|
15. |
Разобрать схему. |
и |
|
2. Исследован е схемы пуска ДПТ в функции времени |
|
1. обрать схему, как показано на рисунках 30, 31, 32. |
|
|
б |
|
А |
|
Д |
Рисунок 30 – Схема системы управления автоматизированным пуском ДПТ
2.Убедиться, что на панели стенда отсутствуют перемычки, все тумблеры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA25, SA70) находятся в нижнем положении («Выключено»). Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, должны быть включены тумблеры SA10, SA11.
3.Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
4.Запустить приложение Mitsubishi Alpha Programming на компьютере. И
49
5. Присоединить и интерфейсный кабель к ПЛК, для этого может понадобиться извлечь крышку порта связи ПЛК.
Си
Рисунокб31 – СхемаАподключения ПЛК к системе управления
6. Открыть имеющийся проект или создать программу для ПЛК
Alpha-2 в Mitsubishi Alpha Programming. Контроллер во время исполнения программы должен поДкоманде с кнопки SB1 производить автоматизированный запуск электродвигателя М1.
И
Рисунок 32 – Схема силовой части и подключения задания для исследования автоматизированного пуска ДПТ
50