1554
.pdf
СРисунок4 – Схема ловой части и подключения сигналов задания для сследования реостатного пуска ДПТ
3. Установ ть тре уемые величины пусковых сопротивлений R1, R2, R3 при помощи соответствующих ручек. Значения
установленных сопрот влений занести в таблицу 7.
|
|
А |
Таблица 7 |
||
|
|
|
|
||
|
|
Измерено |
|
|
|
|
б |
|
|
||
|
R1,Ом |
|
|
|
|
|
|
R2,Ом |
|
|
|
|
|
R3,Ом |
|
|
|
4. |
Включить питание стенда (три автоматических выключателя |
||||
«Сеть»). |
|
|
|
|
|
5. |
Подать напряжение на обмотку возбуждения |
ПТ (тумблер |
|||
SA23), плавно вращая регулятор R22 установить номинальный ток |
|||||
возбуждения, ток контролировать по прибору PA2. |
|
|
|||
6. |
Включить схему релейноД-контакторного управления (тумблер |
||||
SA70). |
|
|
|
|
|
7. Подключить исследуемый ДПТ к ШИП (кнопка SB74). |
|||||
8. |
Задать режим работы широтно-импульсного преобразователя |
||||
симметричный, для этого установить тумблер SA21 |
в положение |
||||
«Симметр.». |
|
И |
|||
9. Включить широтно-импульсный преобразователь (тумблер
SA22).
10. Плавно изменяя скважность ШИП от 0 до 100% с помощью регулятора задания «Скважность» (R21), разогнать ДПТ НВ, при этом установить номинальное напряжение на якоре, напряжение контролировать по прибору PV1.
11
11. Отключить исследуемый ДПТ от ШИП (кнопка SB73).
12. Выбрать на панели РКУ режим релейно-контакторного
управления (Rcu) и задать режим пуска РКУ (Strt). Задать значения |
||||
времени срабатывания контакторов К8, К9, К10, шунтирующих |
||||
ступени реостатов. Задать режим записи значений в память (см. |
||||
С |
|
|
|
|
описание работы платы РКУ). |
|
|
||
13. |
Задать |
режим |
работы |
широтно-импульсного |
преобразователя с мметричный, для этого установить тумблер SA21 |
||||
в положен е « мметр.». |
|
|
||
14. |
Осуществ ть пуск ДПТ НВ (кнопка SB74). Плата РКУ |
|||
панели |
|
|
||
начнет работу автомат |
чески. |
|
|
|
15. |
По окончан |
пуска отключить исследуемый двигатель от |
||
ШИП (кнопка SB73).
|
Выбрать |
|
||||
16. После останова двигатель (ДПТ НВ) отключить ШИП якоря |
||||||
(тумблер SA22). |
|
|
|
|
|
|
17. |
|
|
на |
РКУ режим просмотра значений пуска |
||
(см. оп сан е |
оты платы РКУ) и просмотреть данные тока якоря, |
|||||
угловой скорости |
|
времени, записанные в процессе пуска. |
||||
|
|
|
|
А |
|
|
(соответственно индикаторы PA1, BR1 и «Время»). Данные занести в |
||||||
таблицу 8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8 |
|
|
t,c |
|
|
ДПТ |
|
|
|
|
|
Измерено |
|
|
|
|
|
|
|
ω,рад/с |
I,А |
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
19.Повторить, если необходимо пунктыИ3...17 для других значений величины пусковых сопротивлений R1, R2, R3.
20.Перевести регуляторы R21, R22 в крайнее левое положение.
21.Выключить тумблеры SA21, SA22, SA23, SA70.
22.Выключить питание (три автоматических выключателя
«Сеть»).
23.Разобрать схему.
24.Пользуясь данными из таблицы 8 построить графики пуска ДПТ ω=f(t) и I=f(t)....
12
Лабораторная работа 2 Исследование схем автоматизированного торможения двигателя
постоянного тока
Цель работы:
С3) получ ть практические навыки по экспериментальному исследован ю способов торможения двигателя постоянного тока с мым воз уждением на универсальном лабораторном стенде.
1) изучить способы торможения двигателя постоянного тока с
независимым возбуждением;
2) осво ть метод ку расчета переходных процессов торможения
двигателя постоянного тока с независимым;
Ознаком ться со схемой управления (рисунок 5). Установить
назначен е органов управления, принцип работы схемы. |
|
независ |
|
1. |
Исследован е сво одного ДПТ НВ |
1. |
Собрать схему, как показано на рисунках 5, 6. |
|
выбега |
|
А |
|
Д |
|
И |
Рисунок 5 – Схема системы управления для исследования Ш П
2. Убедиться, что схема собрана правильно и на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, все тумблеры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA25, SA70) находятся в нижнем положении («Выключено»). Если
13
необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, должны быть включены тумблеры SA10, SA11.
3. |
Включить питание стенда (три автоматических выключателя |
||
« еть»). |
|
|
|
4. |
Подать напряжение на обмотку возбуждения ДПТ (тумблер |
||
С |
|
|
|
SA23), плавно вращая регулятор R22 установить номинальный ток |
|||
возбуждения, ток контролировать по прибору PA2. |
|||
и |
|
||
|
б |
||
|
А |
||
Рисунок 6 – Схема силовой |
части и подключения сигналов задания для |
||
|
исследования автоматизированного торможения ПТ |
||
5. |
Включить схему релейно-контакторного управления (тумблер |
||
SA70). |
|
|
|
6. Подключить исследуемый |
к ШИП (кнопка SB74). |
||
7. |
Задать режим работы широтно-импульсного преобразователя |
||
симметричный, для этого |
установить тумблер SA21 в положение |
||
|
|
|
И |
«Симметр.». |
ДПТ |
||
8. |
Включить широтно-импульсный преобразователь (тумблер |
||
SA22). |
|
|
|
9. Плавно изменяя скважность ШИП от 0 до 100% с помощью регулятора задания «Скважность» (R21), разогнать ДПТ НВ, при этом установить номинальное напряжение на якоре, напряжение контролировать по прибору PV1.
10.Выбрать на панели РКУ режим релейно-контакторного управления (Rcu) и задать режим просмотра значений торможения (см. описание работы платы РКУ).
11.Отключить исследуемый ДПТ от ШИП (кнопка SB73).
14
12. |
После останова двигатель (ДПТ НВ) отключить ШИП якоря |
|||||
|
(тумблер SA22). |
|
|
|
|
|
13. |
Выбрать на панели РКУ режим просмотра значений |
|||||
|
торможения (см. описание работы платы РКУ) и просмотреть данные |
|||||
|
угловой скорости во времени, записанные в процессе торможения |
|||||
С |
|
|
|
|
||
|
(соответственно индикаторы BR1 и «Время»). Данные занести в |
|||||
|
таблицу 9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9 |
|
если |
t,c |
|
Измерено |
||
|
|
|
ω,рад/с |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
... |
|
0 |
14. |
Повтор ть, |
нео ходимо пункты 4...13. Данные занести в |
||||
|
таблицу 1. |
|
|
|
|
|
15. |
Перевести регуляторы R21, R22 в крайнее левое положение. |
|||||
16. |
|
А |
||||
Выключить тум леры SA21, SA22, SA23, SA70. |
||||||
17. |
Выключитьбпитание (три автоматических выключателя |
|||||
|
«Сеть»). |
|
|
|
|
|
18. |
Разобрать схему. |
|
|
|
||
19. |
Пользуясь |
данными из |
таблицы 9 построить график |
|||
торможения ДПТ ω=f(t). |
|
|
2. |
Исследование торможения противовключением |
НВ |
1. |
И |
|
Собрать схему, как показано на рисунках 7, 8. |
|
|
2. |
Убедиться, что схема собранаДПТправильно и на панели стенда |
|
присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, все тумблеры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA25, SA70) находятся в нижнем положении («Выключено»). Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, должны быть включены тумблеры SA10, SA11.
3.Установить требуемое значение сопротивления торможения противовключения R4.
4.Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
15
Снапряжение
Рисунок 7 – Схемабс стемы управления автоматизированным торможением ДПТ
5. Подать на о мотку возбуждения ДПТ (тумблер SA23), плавно вращая регулятор R22 установить номинальный ток возбуждения, ток контролироватьАпо прибору PA2.
Д
Рисунок 8 – Схема силовой части и подключенияИсигналов задания для исследования автоматизированного торможения ДПТ
6. Включить схему релейно-контакторного управления (тумблер
SA70).
7. Подключить исследуемый ДПТ к ШИП (кнопка SB74).
8. Включить широтно-импульсный преобразователь (тумблер
SA22).
16
9. Плавно изменяя скважность ШИП от 0 до 100% с помощью регулятора задания «Скважность» (R21), разогнать ДПТ НВ, при этом установить номинальное напряжение на якоре, напряжение контролировать по прибору PV1.
|
10. Выбрать на панели РКУ режим релейно-контакторного |
|||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
управления (Rcu) и задать режим торможения (см. описание работы |
|||||||||||
|
платы РКУ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. Перевести сследуемый двигатель |
в режим торможения |
||||||||||
|
противовключен ем (кнопка SB73). Одновременно задать режим |
|||||||||||
|
работы ш ротномпульсного преобразователя симметричный, для |
|||||||||||
|
скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
этого установ ть тумблер SA21 в положение «Симметр.». |
|
|
|
||||||||
|
12. После останова двигатель (ДПТ НВ) отключить ШИП якоря |
|||||||||||
|
(тумблер SA22). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 10 |
||
13. |
Выбрать |
режим |
|
просмотра |
||||||||
|
на панели |
РКУ |
|
|
значений |
|||||||
|
торможен я (см. оп сание ра оты платы РКУ) и просмотреть данные |
|||||||||||
|
угловой |
|
во времени, |
записанные в процессе торможения |
||||||||
|
(соответственно |
нд каторы BR1 и |
«Время»). Данные |
занести в |
||||||||
|
таблицу 10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rторм __ Ом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t,c |
|
|
|
Измерено |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ω,рад/с |
|
|
|
|
I,А |
|
|
|
|
|
0,1 |
А |
|
|
|
|
||||
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rторм __ Ом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rторм __ Ом |
t,c |
|
|
|
Измерено |
|
|||||
|
|
|
|
Д |
|
|||||||
|
|
|
|
|
ω,рад/с |
I,А |
|
|||||
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
t,c |
|
|
|
Измерено |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ω,рад/с |
|
|
|
|
I,А |
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
17
14.Повторить, если необходимо пункты 5...13. Данные занести в таблицу 2.
15.Перевести регуляторы R21, R22 в крайнее левое положение.
16.Выключить тумблеры SA21, SA22, SA23, SA70.
17. |
Выключить питание (три автоматических выключателя |
С |
|
« еть»). |
|
18. Разобрать схему.
19. Пользуясь данными из таблицы 10 построить графики торможен я ДПТ ω=f(t) и I=f(t).
Лабораторная работа 3 Исследован е с стем автоматического управления (САУ)
ста илизации скорости ДПТ
|
стаб |
|
Цель работы: |
|
|
и1) зуч ть пр нц п ра оты замкнутых систем; |
||
2) экспер ментально исследовать работу одноконтурной |
||
системы |
л зац |
скорости ДПТ с различными типами |
|
А |
|
регуляторов под нагрузкой; |
||
3) экспериментально исследовать работу двухконтурной системы стабилизации скорости ДПТ с различными типами
регуляторов под нагрузкой; Д
4) отметить преимущества замкнутых систем над разомкнутыми системами.
1 Исследование одноконтурной системы автоматического управления (САУ) стабилизации скорости ПТ с регулятором скорости
1.Собрать схему, как показано на рисунках 9, 10.
2.Ознакомиться со схемой управления (рисунок 9). Установить назначение органов управления, принцип работы схемы.И
18
СРисунок 9 –бСхема САУ ста илизации скорости ДПТ с регулятором скорости
А
Рисунок 10 – Схема силовой частиДи подключения сигналов задания для исследования САУ под нагрузкойИ
3. Убедиться, что схема собрана правильно и на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, все тумблеры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA25, SA70) находятся в нижнем положении («Выключено»). Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, должны быть включены тумблеры SA10, SA11.
4. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
5. Подать напряжение на обмотку возбуждения ДПТ (тумблер SA23), плавно вращая регулятор R22 установить номинальный ток возбуждения, ток контролировать по прибору PA2.
19
6. Включить схему релейно-контакторного управления (тумблер
SA70).
7. Подключить исследуемый ДПТ к ШИП (кнопка SB74).
8. Установить тип и требуемые настройки регулятора скорости с помощью подстроечных резисторов на панели стенда (R51, R52), коэффициент обратной связи (Kω).
9. Включить широтно-импульсный преобразователь (тумблер
SA22).
10. Плавно зменяя скважность ШИП от 0 до 100% с помощью
|
регулятора задан я (R50), разогнать ДПТ НВ, при этом установить |
|||||||||||
|
скорость равную 50рад/с, скорость контролировать по прибору BR1. |
|||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
11. |
Включ ть ШИП нагрузочной машины М2 тумблером SA25. |
|||||||||||
12. |
|
Плавно зменяя ток нагрузочной машины регулятором R6 |
||||||||||
|
(контрол |
|
ровать по пр |
ору PA3) снять зависимость скорости и тока |
||||||||
|
|
|
|
дв гателя от нагрузки. При выполнении опыта, ток |
||||||||
|
электродв гателей не должен превышать номинальный. Данные |
|||||||||||
|
исследуемого |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
занести в |
цу 11. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 11 |
|
|
|
|
|
|
|
Измерено |
|
|
|
|
Вычислено |
|
|
N |
|
|
табл |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Iнагр, А |
|
ω, рад/с |
U, B |
|
I, А |
|
Мнагр,Н*м |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
А |
|
|
|
|
|||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13. |
Отключить исследуемый |
от ШИП (кнопка SB73). |
||||||||||
14. |
Повторить пункты 7...12ДПТдля различных типов регуляторов и |
|||||||||||
|
с разными настройками (если необходимо). |
анные занести в таблицу |
||||||||||
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15. |
|
Перевести регуляторы R6, R21, R22 в крайнее левое |
||||||||||
|
положение. |
|
|
|
И |
|||||||
16. |
|
|
|
|
|
|||||||
Выключить тумблеры SA21, SA22, SA23, SA25, SA70. |
||||||||||||
17. |
|
Выключить |
питание (три |
автоматических |
выключателя |
|||||||
|
«Сеть»). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18. |
Разобрать схему. |
|
|
|
|
|
|
|||||
19. |
|
Пользуясь данными из таблицы 11 построить статические |
||||||||||
характеристики САР ω=f(Мнагр) и I=f(Мнагр).
20