1554
.pdf
15. |
Отключить исследуемый ДПТ от ШИП (кнопка SB73). |
|||||||||||
16. |
Отключить ШИП якоря (тумблер SA22). |
|
|
|||||||||
17. |
Выбрать на панели РКУ режим просмотра значений пуска |
|||||||||||
|
(см. описание работы платы РКУ) и просмотреть данные тока якоря, |
|||||||||||
|
напряжения, угловой скорости и времени, записанные в процессе |
|||||||||||
|
пуска. |
(соответственно индикаторы PA1, PV1, BR1 и «Время»). |
||||||||||
|
Данные занести в таблицу 15. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 15 |
|
|
Настройки ПИД регулятора П=__,И=__,Д=__ |
|
|
|||||||||
|
Настройки |
|
|
|
Измерено |
|
|
|||||
|
|
t,c |
|
|
|
|
|
|
ω,рад/с |
|
I,A |
|
С U,B |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПИД регулятора П= ,И= |
,Д=__ |
|
|
|||||||
|
|
t,c |
|
|
|
|
|
|
Измерено |
|
|
|
|
|
|
|
U,B |
|
|
|
ω,рад/с |
|
I,A |
|
|
|
|
0,1 |
|
А |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
положение. |
|
|
Данные |
||||||||
18. |
Повторить пункты 10...17 с другими настройками |
|||||||||||
|
регуляторов (если необходимо). |
|
|
|
занести в таблицу 15. |
|||||||
19. |
Повторить пункты 10...17 с |
другим заданием положения |
||||||||||
|
(если необходимо). Данные занести в таблицу 15. |
|
|
|||||||||
20. |
Перевести |
|
регуляторы |
R6, |
R21, R22 в крайнее левое |
|||||||
21. |
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||
Выключить тумблеры SA21, SA22, SA23, SA25, SA70. |
||||||||||||
22. |
Выключить |
питание |
(три автоматических |
выключателя |
||||||||
|
«Сеть»). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23. |
Разобрать схему. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
31
Лабораторная работа 5 Исследование скоростных и механических характеристик
двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) в разомкнутой системе
Цель работы: |
|
|
|
|
||
1) |
изучить статические механические и электромеханические |
|||||
характер |
ст ки |
дв гателя постоянного |
тока с |
независимым |
||
возбужден ем; |
|
|
|
|
|
|
2) |
осво ть методику расчета статических характеристик |
|||||
двигателя постоянного тока с независимым возбуждением; |
||||||
С |
|
практические |
навыки |
по экспериментальному |
||
3) |
получ ть |
|||||
|
ю стат |
ческих характеристик двигателя постоянного тока |
||||
с незав с мым |
воз уждением |
на универсальном |
лабораторном |
|||
стенде. |
|
|
|
|
|
|
исследован |
|
|
|
|||
|
б |
|
|
|||
Ознаком ться со схемой управления (рисунок 19). Установить
назначен е органов управления, принцип работы схемы. А Д
Рисунок 19 – Схема системы управления для исследованияИскоростных и механических характеристик ДПТ НВ в разомкнутой системе
1. Исследование скоростных и механических характеристик ДПТ НВ
1. Собрать схему, как показано на рисунках 19, 20.
32
СприсутствуютРисунок 20 – Схема ловой части и подключения сигналов задания для сследования статических характеристик ДПТ
SA70) находятсябв нижнем положении («Выключено»). Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, должны быть включены тум леры SA10, SA11.
2. Убед ться, что схема со рана правильно и на панели стенда только нео ходимые для проведения данного опыта перемычки, все тум леры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA25,
3. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»). |
|
|
4. |
ДПТ |
|
Подать напряжение на обмотку возбуждения ПТ (тумблер |
||
SA23), плавно вращаяАрегулятор R22 установить номинальный ток |
||
возбуждения, ток контролировать по прибору PA2. |
||
5. |
Включить схему релейно-контакторного управления (тумблер |
|
SA70). |
|
И |
6. Подключить исследуемый |
к ШИП (кнопка SB74). |
|
7. Установить тип и требуемые настройки регулятора скорости с |
||
помощью подстроечных резисторов на панели стенда (R51, R52), |
||
коэффициент обратной связи (Kω). |
|
|
8. |
Включить широтно-импульсный преобразователь (тумблер |
|
SA22). |
|
|
9. Плавно изменяя скважность ШИП от 0 до 100% с помощью регулятора задания (R50), разогнать ДПТ НВ, при этом установить номинальное напряжение, напряжение контролировать по прибору
PV1.
10. Включить ШИП нагрузочной машины М2 тумблером SA25.
33
11. Плавно изменяя ток нагрузочной машины регулятором R6 (контролировать по прибору PA3) снять зависимость скорости и тока исследуемого двигателя от нагрузки. При выполнении опыта, ток электродвигателей не должен превышать номинальный. Данные
|
занести в таблицу 16. |
|
|
|
|
|
||
С |
|
|
|
|
|
Таблица 16 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Установленное напряжение якоря U __ В |
|
|
|||||
|
N |
|
Измерено |
|
Вычислено |
|||
|
Iнагр, А |
ω, рад/с |
|
|
U, B |
I, А |
Мнагр,Н*м |
|
|
напряжение |
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
б |
|
|
|
|
|||
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Установленное |
якоря U |
В |
|
|
|||
|
N |
|
Измерено |
|
Вычислено |
|||
|
Iнагр, А |
ω, рад/с |
|
|
U, B |
I, А |
Мнагр,Н*м |
|
1 |
|
А |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Д |
|
||||
|
Установленное напряжение якоря U |
В |
|
|
||||
|
N |
|
Измерено |
|
Вычислено |
|||
|
Iнагр, А |
ω, рад/с |
|
|
U, B |
I, А |
Мнагр,Н*м |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
12.Отключить исследуемый ДПТ от ШИПИ(кнопка SB73).
13.Повторить пункты 7...12 для различных значений величин напряжения на якоре. Данные занести в таблицу 16, 17.
14.Перевести регуляторы R6, R21, R22 в крайнее левое положение.
15.Выключить тумблеры SA21, SA22, SA23, SA25, SA70.
16.Выключить питание (три автоматических выключателя5...34
«Сеть»).
34
17.Разобрать схему.
18.Пользуясь данными из таблицы 16 построить статические характеристики ω=f(Мнагр) и I=f(Мнагр).
2. Исследование скоростных и механических характеристик СДПТ НВ при введении добавочных сопротивлений в цепь якоря
1. обрать схему, как показано на рисунках 19, 21.
и
Рисунокб21 – СхемаАсиловой части и подключения сигналов задания для исследования реостатных характеристик ПТ
2. Убедиться, что схема собранаДправильно и на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, все тумблеры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA25, SA70) находятся в нижнем положении («Выключено»). Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, должны быть включены тумблеры SA10, SA11.И
3. Установить требуемые величины добавочных сопротивлений R1, R2, R3 при помощи соответствующих ручек. Значения установленных сопротивлений занести в таблицу 17.
Таблица 17
Измерено
R1,Ом
R2,Ом
R3,Ом
Вычислено
Rд. ,Ом
35
4. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
5. Подать напряжение на обмотку возбуждения ДПТ (тумблер SA23), плавно вращая регулятор R22 установить номинальный ток
|
возбуждения, ток контролировать по прибору PA2. |
|
|
|||||
С |
|
|
|
|
|
|
||
|
6. Включить схему релейно-контакторного управления (тумблер |
|||||||
|
SA70). |
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Подключ ть |
сследуемый ДПТ к ШИП (кнопка SB74). |
||||||
|
8. Включ ть ш ротно-импульсный преобразователь (тумблер |
|||||||
|
SA22). |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
Таблица 18 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Добавочное сопрот влен е Rд __ Ом |
|
|
|
||||
|
N |
|
Измерено |
I, А |
Вычислено |
|
||
|
Iнагр, А |
ω, рад/с |
|
U, B |
Мнагр,Н*м |
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
А |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
б |
|
|
|
|||
|
... |
|
|
|
|
|||
|
Добавочное сопротивление Rд |
Ом |
|
|
|
|||
|
N |
|
Измерено |
I, А |
Вычислено |
|
||
|
Iнагр, А |
ω, рад/с |
|
U, B |
Мнагр,Н*м |
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|||
|
Добавочное сопротивление Rд __ Ом |
|
|
|
||||
|
N |
|
Измерено |
I, А |
Вычислено |
|
||
|
Iнагр, А |
ω, рад/с |
|
U, B |
Мнагр,Н*м |
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
9. Плавно изменяя скважность ШИП от 0 до 100% с помощью регулятора задания (R50), разогнать ДПТ НВ, при этом установить
36
номинальное напряжение, напряжение контролировать по прибору
PV1.
10. |
Включить ШИП нагрузочной машины М2 тумблером SA25. |
|
11. |
Плавно изменяя ток нагрузочной машины регулятором R6 |
|
(контролировать по прибору PA3) снять зависимость скорости и тока |
||
С |
|
|
исследуемого двигателя от нагрузки. При выполнении опыта, ток |
||
электродвигателей не должен превышать номинальный. Данные |
||
занести в табл цу 18. |
|
|
12. |
Отключ ть |
сследуемый ДПТ от ШИП (кнопка SB73). |
13. |
Повтор ть пункты 7...12 для различных значений величин |
|
Перевести |
||
добавочных сопрот влений. Данные занести в таблицу 16, 17. |
||
14. |
|
регуляторы R6, R21, R22 в крайнее левое |
положен е. |
|
|
15. |
Разобрать |
|
Выключ ть тум леры SA21, SA22, SA23, SA25, SA70. |
||
16. |
Выключ ть |
питание (три автоматических выключателя |
«Сеть»). |
|
|
17. |
схему. |
|
18. |
Пользуясь данными из таблицы 18 построить статические |
|
|
А |
|
характеристики ω=f(Мнагр) и I=f(Мнагр).
3. Исследование скоростных и механических характеристик ДПТ НВ при осла ленном потоке
1.Собрать схему, как показано на рисунках 19, 20.
2.Убедиться, что схема собрана правильно и на панели стенда присутствуют только необходимые для проведения данного опыта перемычки, все тумблеры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8, SA25, SA70) находятся в нижнем положении («Выключено»). Если необходимо использовать измерительные приборы на панели стенда, должны быть включены тумблеры SA10, SA11.
3.Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»).
4.Подать напряжение на обмотку возбуждения ДПТ (тумблер SA23), плавно вращая регулятор R22 установить требуемый ток возбуждения (не меньше чем 0,6 от номинального), ток контролировать по прибору PA2.
5.Включить схему релейно-контакторного управления (тумблер
SA70).
6.Подключить исследуемый ДПТ к ШИП (кнопка SB74).ДИ
37
7. Включить широтно-импульсный преобразователь (тумблер SA22). 8. Плавно изменяя скважность ШИП от 0 до 100% с помощью регулятора задания (R50), разогнать ДПТ НВ, при этом установить
номинальное напряжение, напряжение контролировать по прибору PV1. 9. Включить ШИП нагрузочной машины М2 тумблером SA25.
10. Плавно изменяя ток нагрузочной машины регулятором R6 (контролировать по прибору PA3) снять зависимость скорости и тока исследуемого дв гателя от нагрузки. При выполнении опыта, ток электродв гателей не должен превышать номинальный. Данные занести в
|
|
19. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
таблицу |
|
|
|
Таблица 19 |
||||||
С |
|
|
|
||||||||
|
Ток возбужден я 0,9Iвном |
|
|
|
|
|
|||||
|
N |
|
|
|
Измерено |
|
|
I, А |
Вычислено |
|
|
|
|
Iнагр, А |
|
ω, рад/с |
|
U, B |
|
Мнагр,Н*м |
|
||
|
1 |
|
б |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
А |
|
|
|
||||
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток возбуждения 0,8Iвном |
|
|
|
|
|
|||||
|
N |
|
|
|
Измерено |
|
|
I, А |
Вычислено |
|
|
|
|
Iнагр, А |
|
ω, рад/с |
|
U, B |
|
Мнагр,Н*м |
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток возбуждения 0,7Iвном |
|
И |
|
|||||||
|
|
|
|
|
Д |
|
|||||
|
N |
|
|
|
Измерено |
I, А |
Вычислено |
|
|||
|
|
Iнагр, А |
|
ω, рад/с |
|
U, B |
|
Мнагр,Н*м |
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.Отключить исследуемый ДПТ от ШИП (кнопка SB73).
12.Перевести регуляторы R6, R21, R22 в крайнее левое положение.
13.Выключить тумблеры SA21, SA22, SA23, SA25, SA70.
14.Выключить питание (три автоматических выключателя «Сеть»).
38
15.Разобрать схему.
16.Пользуясь данными из таблицы 19 построить статические характеристики ω=f(Мнагр) и I=f(Мнагр).
Лабораторнаяработа6 СИсследованиескоростныхимеханическиххарактеристик
ДПТНВвзамкнутойСАР
Цель работы:
1) зуч ть стат ческие механические и электромеханические характерпрактическиест ки дв гателя постоянного тока с независимым возбуждением
при работе в замкнутой САР;
2) осво ть метод ку расчета статических характеристик двигателя
постоянного тока |
независимым возбуждением при работе в замкнутой |
САР; |
|
3) получ ть |
навыки по экспериментальному |
исследован ю стат ческ х характеристик двигателя постоянного тока с |
|
независ мым воз ужден ем на универсальном лабораторном стенде. |
|
|
А |
Ознакомитьсябсо схемой управления (рисунок 22). Установить |
|
назначение органов управления, принцип работы схемы. |
|
|
Д |
1. Собрать схему, как показано на рисунках 22, 23. |
|
|
И |
Рисунок 22 – Схема системы управления для исследования скоростных и механических характеристик ДПТ НВ в замкнутой САР
39
С перемычкиРисунок 23 – Схема с ловой части и подключения сигналов задания для
сследован я стат ческих характеристик ДПТ в замкнутой САР
2 пр бсутствуют только нео ходимые для проведения данного опыта , все тум леры (SA2, SA3, SA5, SA6, SA7, SA8,
SA25, SA70) находятся в нижнем положении («Выключено»). Если необход мо спользовать измерительные приборы на панели стенда, должны быть включены тум леры SA10, SA11.
3. Включить питание стенда (три автоматических выключателя
«Сеть»). |
|
|
|
4. Подать напряжение на о мотку возбуждения |
ПТ (тумблер |
||
|
ДПТ |
||
SA23), плавно вращая регулятор R22 установить номинальный ток |
|||
возбуждения, ток контролироватьАпо прибору PA2. |
|
||
5. Включить схему релейно-контакторного управления (тумблер |
|||
SA70). |
|
|
|
6. Подключить исследуемый |
к ШИП (кнопка SB74). |
||
|
|
И |
|
7. Установить тип и требуемые настройки регулятора скорости с |
|||
помощью подстроечных резисторов |
на панели стенда |
(R51, R52), |
|
коэффициент обратной связи (Kω). Установить тип и требуемые настройки регулятора тока с помощью подстроечных резисторов на панели стенда (R61, R62), коэффициент обратной связи (Ki) (воспользоваться данными настроек из ЛР18).
8. Включить широтно-импульсный преобразователь (тумблер
SA22).
9. Плавно изменяя скважность ШИП от 0 до 100% с помощью регулятора задания (R50), разогнать ДПТ НВ, при этом установить номинальное напряжение, напряжение контролировать по прибору
PV1.
40