1137
.pdfФедеральное агентство по образованию Сибирская автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)
В.В.Горлач, В.Л.Егоров, Н.А.Иванов
ОБРАБОТКА, ПРЕДСТАВЛЕНИЕ, ИНТЕРПРЕТАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
Под редакцией В.В.Горлача
Учебное пособие
Омск Издательство СибАДИ
2006
1
УДК 53.08 (075.8) ББК 22.3 Г69
Рецензенты д-р физ.-мат. наук, проф. К.Н. Югай, канд. физ.-мат. наук, доц. Г.И.Косенко,
доц. Е.Ю. Руппель
Работа одобрена редакционно-издательским советом академии в качестве учебного пособия для студентов всех специальностей
Горлач В.В.
Обработка, представление, интерпретация результатов измерений: Учебное пособие / В.В. Горлач, В.Л. Егоров, Н.А. Иванов / Под ред. В.В. Горлача. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. – 83 с.
В пособии показаны упрощённые способы обработки результатов измерений. Приведены правила выполнения таблиц и диаграмм. Смысл основных понятий и методика оценки погрешностей разъясняются на конкретных примерах без детального рассмотрения теории. Особое внимание уделяется интерпретации результатов эксперимента. К каждой главе составлены контрольные вопросы. Приложения содержат практические рекомендации и справочные материалы, полезные для работы в учебной лаборатории.
Пособие адресовано студентам технических специальностей и преподавателям, ведущим лабораторные занятия в вузах.
Табл. 6. Ил. 9. Библиогр.: 18 назв.
ISBN 5-93204-265-6 |
© В.В.Горлач, 2006 |
2
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
ПРЕДИСЛОВИЕ......................................................................................................... |
5 |
ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................................. |
7 |
Глава 1. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ...................................... |
9 |
1. Основные понятия .............................................................................................. |
9 |
1.1. Наблюдения, измерения, погрешности измерений .................................... |
9 |
1.2. Доверительная вероятность и доверительный интервал. Стандартная |
|
форма представления результата измерения ................................................ |
11 |
1.3. Абсолютная и относительная погрешности .............................................. |
12 |
1.4. Прямые и косвенные измерения ................................................................ |
14 |
1.5. Случайные и систематические погрешности, промахи .......................... |
14 |
2. Применение статистических методов для получения результата прямых |
|
многократных измерений. Расчёт случайной погрешности ...................... |
17 |
2.1. Нормальное распределение случайных величин. Закон Гаусса .............. |
17 |
2.2. Математическая обработка экспериментальных данных при малом |
|
числе измерений ......................................................................................... |
20 |
2.3. Исключение промахов................................................................................. |
22 |
3. Учёт систематических погрешностей ............................................................. |
23 |
3.1. Классификация и причины возникновения систематических |
|
погрешностей .............................................................................................. |
23 |
3.2.Погрешности средств измерений, имеющих нормируемые |
|
метрологические характеристики .............................................................. |
25 |
4. Представление результата измерения с учётом систематической и |
|
случайной составляющих погрешности ........................................................ |
28 |
4.1. Общие рекомендации ................................................................................. |
28 |
4.2. Пример математической обработки результатов прямых многократных |
|
измерений...................................................................................................... |
30 |
5. Косвенные измерения ...................................................................................... |
33 |
5.1. Расчёт погрешности косвенного измерения (метод непосредствен- |
|
ного дифференцирования) .......................................................................... |
33 |
5.2. Расчёт относительной погрешности косвенного измерения |
|
(метод логарифмирования и дифференцирования) ................................... |
37 |
5.3. Погрешности при невоспроизводимых косвенных измерениях ............ |
41 |
5.4. Статистическая обработка результатов многократных косвенных |
|
измерений .................................................................................................... |
42 |
5.5. Погрешность косвенного измерения при однократных отсчётах |
|
непосредственно измеряемых величин ...................................................... |
45 |
6. Приближённые вычисления............................................................................... |
45 |
6.1. Значащие цифры .......................................................................................... |
46 |
6.2. Правила округления..................................................................................... |
47 |
6.3. Округления при представлении результата измерения с его погреш- |
|
ностью.. ................................................................................................................... 48 |
|
6.4. Действия с приближёнными числами......................................................... |
49 |
6.5. Приближённые вычисления по результатам измерений (примеры) ...... |
50 |
7. Совместные измерения....................................................................................... |
51 |
7.1. Коэффициент линейной корреляции ......................................................... |
52 |
7.2. Линеаризация функциональной зависимости. Определение |
|
3
коэффициентов уравнения линейной регрессии ...................................... |
54 |
7.2.1. Метод парных точек ........................................................................... |
57 |
7.2.2. Метод наименьших квадратов ........................................................... |
58 |
Контрольные вопросы к первой главе................................................................. |
59 |
Глава 2. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ И ИНТЕРПРЕТАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ |
|
ИЗМЕРЕНИЙ........................................................................................................ |
61 |
1. Правила выполнения таблиц........................................................................ |
61 |
2. Графический способ представления результатов эксперимента.............. |
62 |
2.1. Правила выполнения диаграмм................................................................ |
62 |
2.2. Интерполяция и экстраполяция ............................................................... |
67 |
3. Анализ результатов эксперимента и формулирование выводов ............... |
68 |
Контрольные вопросы ко второй главе................................................................ |
71 |
ПРИЛОЖЕНИЯ ................................................................................................... |
73 |
Приложение 1. Международная система единиц (СИ) .................................... |
73 |
Приложение 2. Условные обозначения измерительных приборов ................. |
75 |
Приложение 3. Примерная форма отчёта по лабораторной работе............... |
76 |
Приложение 4. Порядок обработки экспериментальных результатов .......... |
77 |
Приложение 5. Использование MS Excel из пакета MS Office 2000 |
|
для вычисления среднего арифметического и средней квадратической |
|
погрешности ......................................................................................................... |
79 |
Приложение 6. Нахождение коэффициентов в уравнении линейной регрессии |
|
методом наименьших квадратов (компьютерная программа на языке Basic) .. |
80 |
Приложение 7. Производные некоторых функций .......................................... |
81 |
Библиографический список................................................................................ |
82 |
Условные обозначения |
|
xi – результат единичного измерения величины х; |
|
<x> – среднее арифметическое значение величины х; |
|
х – случайная составляющая погрешности; |
|
θх – систематическая составляющая погрешности; |
|
Δх – суммарная погрешность величины х; |
|
δх – относительная погрешность величины х; |
|
K – класс точности измерительного прибора; |
|
Sx – средняя квадратическая погрешность единичного измерения; |
|
S<x> – среднеквадратичная погрешность (средняя квадратическая |
|
погрешность среднего арифметического); |
|
tP,n – коэффициент Стьюдента; |
|
P – доверительная вероятность; |
|
n – число измерений одной и той же величины одного размера; |
|
ryx – коэффициент корреляции. |
|
4
ПРЕДИСЛОВИЕ
Предлагаемое пособие адресовано студентам и преподавателям, работающим в учебной физической лаборатории, а также всем тем начинающим исследователям, кто хотел бы пользоваться современной терминологией в письменных отчётах по результатам измерений и представлять эти результаты в соответствии с существующими требованиями законодательной метрологии.
Содержание книги включает в себя рекомендации по статистической обработке результатов измерений, по составлению таблиц, выполнению диаграмм. Достаточно подробно описаны возможные источники систематических погрешностей, способы расчёта погрешностей средств измерений, имеющих нормируемые метрологические характеристики; показаны стандартные формы записи результатов измерений и их графического отображения.
Авторы не ставили перед собой цель создать полное руководство по теории погрешностей, но стремились охватить широкий круг проблем, возникающих в практике выполнения физического эксперимента в лаборатории технического вуза.
Отдельные вопросы, затрагиваемые в настоящем пособии, рассматриваются в различных учебных курсах для студентов технических вузов: «Метрология», «Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения», «Математическая статистика», «Теория вероятностей», «Статистические методы исследования», «Основы научных исследований и УНИРС». Однако из-за плотного математического антуража, через который нелегко пробиться начинающему исследователю, в соответствующих учебниках не всегда удаётся быстро найти нужный рецепт, практическое руководство к действию в конкретных случаях, связанных с обработкой результатов измерений, их представлением и интерпретацией.
Практические рекомендации по этим вопросам рассеяны в различных пособиях, изданных в последние десятилетия. Наиболее известные из них – «Погрешности измерений физических величин» А.Н.Зайделя [1], «Обработка результатов наблюдений» О.Н.Кассандровой [2], «Практическая физика» Дж.Сквайрса [3] – уже стали библиографической редкостью. К тому же за это время разработаны новые рекомендации [4 – 10], регламентирующие процедуру обработки экспериментальных данных и форму представления результатов измерений.
5
При подготовке настоящего пособия авторы учитывали, что большинство читателей, кому предназначена эта книга, ещё не имеют достаточной подготовки в области численного анализа, математической статистики и теории вероятностей. Для облегчения работы с книгой опущены сложные математические выкладки при введении некоторых понятий, необходимых по ходу изложения, но сделаны ссылки на соответствующую литературу, где заинтересованный читатель может найти подробные объяснения. Авторы стремились к тому (насколько это возможно в рамках учебного пособия для студентов первых курсов), чтобы рекомендуемые способы представления экспериментальных результатов не противоречили действующим государственным стандартам и международным рекомендациям.
Смысл некоторых понятий раскрывается постепенно на протяжении нескольких разделов. Новые термины при их первом упоминании выделены курсивом. Некоторые подразделы, содержащие детальные пояснения или примеры, помечены звёздочкой (*); они могут быть пропущены при первом прочтении.
В приложениях к пособию приведены справочные материалы (прил. 1, 2, 7), алгоритмы обработки результатов измерений (прил. 3, 4) и практические рекомендации по использованию компьютерных программ (прил. 5, 6).
Учитывая направленность книги, авторы сократили список использованной литературы, ограничившись несколькими первоисточниками, но включили в библиографический список основные нормативные документы, полезные для использования в практике проведения лабораторного эксперимента, обработки и интерпретации его результатов.
Выражаю свою признательность доценту Е.Ю.Руппель (СибАДИ) за проявленный интерес к работе. Благодарю проф. К.Н. Югая и доц. Г.И. Косенко (ОмГУ) за полезные советы, которые способствовали улучшению содержания книги.
В.В.Горлач
6
ВВЕДЕНИЕ
Чем дальше эксперимент от теории, тем ближе он к Нобелевской премии.
Ф.Жолио-Кюри 1
Любые научные исследования и всякое производство не обходятся без измерений. Посредством измерений открываются новые законы природы, осуществляются контроль за изготовлением продукции и её сертификация. В вузовской учебной лаборатории главным результатом эксперимента является подтверждение известных закономерностей.
Ценность измерений с последующей статистической обработкой экспериментальных данных состоит не столько в получении высокоточных значений, сколько в возможности сравнения результатов измерений с учётом доверительных интервалов. Анализ соотношений физических величин, найденных опытным путём, позволяет установить закономерность во взаимосвязи между наблюдаемыми величинами или проверить известный физический закон, как это обычно предполагается сделать в учебной лаборатории.
Насколько можно доверять результатам измерений? Этот вопрос представляет интерес не только для учёного, но и для руководителя предприятия, экономиста, политика. Ответить на него можно когда результаты представлены в стандартном виде с указанием границ доверительного интервала и доверительной вероятности. Контроль технологических процессов, прогнозирование явлений не только в физике, но и в экономике, биологии, медицине, социальных науках не мыслимы без сопоставления результатов измерений с учётом погрешностей. На основе анализа результатов измерений принимаются ответственные решения в вопросах экспертизы, сертификации, арбитража. Отсюда понятно требование госстандарта [4]: “Не
разрешается использование результатов измерений с неизвестной оценкой их погрешностей”.
Кроме нахождения границ доверительного интервала, в которых находится с заданной доверительной вероятностью истинное значение измеренной величины, в практике инженерных исследований часто решается обратная задача: найти вероятность того, что размер измеряемой величины попадает в заданный интервал допустимых значений при данном числе измерений. Интервал допустимых
1 Жолио-Кюри (Joliot-Curie) Фредерик – французский физик (1900 – 1958), лауреат Нобелевской премии по химии 1935 г.
7
значений величин необходимо знать, когда требуется обеспечить взаимозаменяемость деталей в технических устройствах.
Основная цель любого лабораторного эксперимента – подтвердить или опровергнуть научную гипотезу. Эта цель достигается в ходе анализа результатов измерений с учётом погрешностей, то есть сопоставления результатов: между собой; с
известными табличными данными; с теоретически рассчитанными; с полученными другим методом измерения.
Экспериментальный результат при ограниченном числе повторений измерения – случайная величина. Кроме того, любая теоретическая модель описывает объект или явление лишь приближенно; в любом методе измерений присутствует ряд посторонних факторов, которые не учтены в выбранной модели. Наконец, значение, полученное из опыта, так же как и значение, предсказанное теорией, выражаются приближёнными числами. Поэтому утверждение об их точном совпадении было бы некорректным. Вопросы о совпадении (или о несовпадении) экспериментального значения с табличным или с рассчитанным, о подтверждении теории экспериментом (или об открытии нового закона!) решаются путём анализа результатов с учётом погрешностей измерений.
Возможность анализа результатов с целью обнаружения взаимозависимости измеренных величин и установления закономерности в ходе их изменения, а также с целью проверки известного закона открывается только после того, как результаты измерений обработаны и найдены погрешности.
8
Глава 1 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
1. Основные понятия
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы, а потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Козьма Прутков
Чтобы что-то узнать, нужно уже что-то знать.
Станислав Лем2
1.1. Наблюдения, измерения, погрешности измерений
Основу всех научных исследований составляют наблюдения. В результате наблюдений регистрируются как качественные, так и количественные признаки наблюдаемого объекта. Объекты наблюдения могут быть физическими, химическими, экономическими, социологическими и т. д. Для определённости в дальнейшем основные понятия будут вводиться на примере изучения физических объектов.
Для характеристики того или иного свойства объекта вводится понятие физическая величина (ФВ) – одно из свойств физического объекта (физического явления или процесса), общее в качественном отношении для многих физических объектов, но в количественном отношении индивидуальное для каждого из них. Примеры ФВ: масса, электрическое напряжение, индуктивность.
Количественное содержание свойства в объекте, соответствующего физической величине, устанавливается размером и значением этой физической величины.
Размер физической величины – количественная определенность, присущая конкретному материальному объекту, системе, явлению или процессу. Значение ФВ – выражение размера величины в виде некоторого числа принятых для неё единиц. Размер ФВ для данного объекта существует независимо от наших знаний о нём, тогда как значение ФВ определяется только после того, как размер данного объекта измерения выражен посредством какой-либо единицы.
Измерения производятся с целью получения количественной информации о свойствах объекта наблюдения. Измерение физической величины – это нахождение её значения опытным путем с помощью
2 Лем (Lem) Станислав – польский учёный и писатель-фантаст, автор романа «Солярис».
9
специальных технических средств. Измерить физическую величину
– значит сравнить её с однородной величиной, принятой за единицу данной величины.
Наблюдение при измерении – экспериментальная операция, выполняемая в процессе измерений и имеющая целью своевременно и правильно произвести отсчёт. При отсчёте получается одно значение величины – результат единичного измерения. Результат измерения записывают в виде Х = А[Х], где Х – условное обозначение физической величины; А – отвлечённое число, называемое числовым значением величины Х; [Х] – единица величины Х.
Примеры: электрическое напряжение U = 0,25 В; индуктивность катушки L = 0,5 Гн; масса тела m = 12 кг.
Пусть произведена серия из n измерений величины Х одного и того же размера при неизменных условиях опыта. Результат единичного измерения хi (i = 1, 2, 3, ... , n) представляет собой случайную величину. Любая функция от хi – также случайная величина. Многократное измерение – измерение физической величины одного и того же размера, результат которого получается из нескольких следующих друг за другом измерений, т. е. состоит из ряда однократных (единичных) измерений. В учебной лаборатории серия единичных измерений (отсчётов) обычно ограничивается числом n < 10.
Ограниченный ряд результатов измерений называют выборкой из генеральной совокупности или просто выборкой. Выборка состоит из конечного числа результатов единичных измерений при неизменных условиях опыта. Генеральная совокупность – это множество результатов измерений одной и той же величины при неизменных условиях опыта при n → ∞. Генеральная совокупность, в отличие от выборки, содержит полный набор всех возможных значений, которые может принимать случайная величина (в данном случае результат единичного измерения). Генеральная совокупность характеризуется следующими параметрами: средним значением (математическим ожиданием) μ и средним квадратичным отклонением σ. Генеральное среднее, или математическое ожидание, − величина, бесконечно близкая к истинному значению наблюдаемой величины. По результатам выборки посредством математической обработки результатов можно получить лишь оценки названных величин: выборочное среднее значение x , выборочную среднюю квадратическую погрешность Sх и среднюю квадратическую погрешность среднего (стандартное отклонение) S<x>.
Выборочное среднее, вычисляемое для разных выборок из генеральной совокупности, является случайной величиной,
10