
266
.pdfСоздаем файл isx.dat с исходными данными (см. образец – файл primer2.dat).
Записываем в файл значения: L, n, tП = 0,2, Rогр. Записываем число участков сцепления N = 2, длины и типы покрытий. Записываем число участков уклона N = 2, длины и углы уклона.
Заполняем столбец 0 с типами T автомобилей, используя их модели. Заполняем первый столбец с длинами автомобилей. Заполняем второй столбец с массами автомобилей.
Находим пространственные интервалы lП между автомобилями по графикам (см. рис. 2). Вычисляем интервалы безопасности (см. раздел 12): bоk = lпk – lk–1. Находим координаты автомобилей на магистрали по формулам xоk = xоk–1 + bоk, заполняем третий столбец.
Заполняем четвертый столбец, указывая одну скорость V. В пятом столбце приводим интервалы безопасности bоk. Принимаем значения интервалов безопасности в конце торможения (см. раздел 4),
изаполняем шестой столбец.
Встолбце 7 указываем типы шин, в столбце 8 – типы тормозных систем, в столбце 9 – время срабатывания систем, в столбце 10 – коэффициенты восстановления (см. раздел 5), в столбце 11 – единицы, в столбце 12 – время реакции водителя 0,6 c, и в последнем столбце – установившиеся замедления (см. раздел 3).
Заносим в файл таблицу значений коэффициентов сцепления и поправочных коэффициентов, выбирая их из диапазонов таблицы 1.
Расчет 3
Выполняем расчет по программе lidt.exe. Интервал времени печати подбираем так, чтобы получить не менее 100 расчетных точек.
Поскольку файл с результатами расчетов имеет большой объем, то разрешается с экрана монитора копировать рисунки j = f(t), j = f(x), v = f(x) и t = f(x) в записку по курсовой работе (рис. 5, 6, 7, 8). Для копирования рисунка открываем файл с запиской по курсовой работе в редакторе Word, сворачиваем окно. Запускаем повторно программу, выполняем расчет, запоминаем экран монитора с графиком (Print Screen). Выходим из программы (команды Esc). Открываем окно с запиской, вставляем в записку рисунок (Shift/Insert).
Анализ движения пачки автомобилей
Используя полученные графики, анализируем движение пачки автомобилей. Описываем процессы нарастания замедлений
20

автомобилей, снижения скоростей и изменения интервалов между ними.
Расчет времени накопления очереди автомобилей
Находим время прибытия, в течение которого к перекрестку прибывают по полосе 2, 3, … , n автомобилей. Время прибытия определяем по условию равенства нулю скорости автомобиля, используя файл с результатами расчета. Число автомобилей и время их прибытия заносим в таблицу 2. Строим график зависимости времени прибытия от числа автомобилей (рис. 9).
Полагаем, что на полосе магистрали находится 2, 3, … , m автомобилей, и вычисляем плотность , авт/км транспортного потока по формуле: 1000 n/L. Заполняем строку таблицы 2. Вычисляем интенсивность движения потока, ориентировочно принимая фазу разрешающего сигнала светофора 35% от периода его работы: = 0,35 V , где V, км/ч. Заполняем следующую строку таблицы 2.
В результате получаем значения времени прибытия для 2 … 6 автомобилей по одной полосе магистрали при различной интенсивности движения потока.
Рис. 5. Пример графиков ускорений автомобилей j = f(t)
21

Рис. 6. Пример графиков ускорений автомобилей j = f(x)
Рис. 7. Пример графиков скоростей автомобилей v = f(x)
22

Рис. 8. Пример графиков перемещений автомобилей t = f(x)
Время прибытия, с
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
Число автомобилей
Рис. 9. Пример графика времени прибытия автомобилей
Таблица 2 Пример таблицы времени прибытия автомобилей
Число
2 3 4 5 6
автомобилей
23

Время прибытия, c |
8,6 |
12,2 |
15,6 |
23,2 |
29,2 |
Плотность , авт/км |
7 |
11 |
15 |
19 |
22 |
Интенсивность , авт/ч |
122 |
193 |
263 |
333 |
385 |
Расчет 4
Находим наибольшее время реакции водителей, при котором начинают иметь место столкновения. Для этого постепенно увеличиваем время реакции Р для всех водителей на 0,4 … 0,5 c (значения столбца 12), выполняем расчеты, и контролируем столкновения по графикам и признакам C в файле rez.dat.
Берем результат, в котором образовалось не менее одного столкновения, и изображаем графики j = f(t), v = f(t) и d = f(t) на рис. 10, 11 и 12.
Выявляем водителей, которые подвергаются наибольшему риску, участвуя в столкновениях. Описываем процессы нарастания замедлений автомобилей, снижения скоростей и изменения интервалов между автомобилями при столкновении.
Рис. 10. Пример изменения ускорений автомобилей по времени t при времени реакции водителей 2,1 c
24

Рис. 11. Пример изменения скоростей автомобилей по времени t при времени реакции водителей 2,1 c
Рис. 12. Пример изменения интервалов между автомобилями по времени t при времени реакции водителей 2,1 c
25
В приложении к записке следует привести файлы isx.dat и rezr.dat, полученные при выполнении расчетов 3 и 4.
После выполнения всех расчетов рекомендуется снова задать минимальное время реакции 0,6 c для всех водителей. Затем, увеличивая поочередно время реакции каждого водителя, ознакомиться с вариантами столкновений автомобилей.
Библиографический список
1.Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. Сильянов В.В. М.: Транспорт, 1977, 303 с.
2.Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ 2005. – 136 с.
3.Курс теоретической механики. Савин Г.Н., Путята Т.В., Фрадлин Б.Н.. Издательское объединение «Вища школа», 1973. – 360 с.
4.Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. ГОСТ Р 51709-2001. – М.: Госстандарт, 2001. – 43 с.
5.Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. Иларионов В.А. Учебник для вузов. – М.: Транспорт, 1989. – 255 с.
6.Краткий автомобильный справочник. НИИАТ, М.: Транспорт, 1984, 1994 и др.
26
Задание по курсовой работе
По согласования с преподавателем вариант задания N на курсовую работу выбирается студентом по последним двум числам номера зачетной книжки. Первое число варианта выбирается по предпоследней цифре: четная – 0, нечетная 1, вторая цифра варианта
– по последней цифре: равна последней цифре номера зачетной книжки. Пример: номер 0246 – вариант 06, номер 0135 – вариант 15. Исходные данные для вариантов указаны ниже в таблицах П.1, П.2,
П.3.
Таблица П.1
Задания к расчетам 1 и 2
N |
Модели автомобилей 1, 2 |
L |
Rогр |
Tп |
|
xO |
vО |
1 |
ВАЗ-2101, ВАЗ-2102 |
150 |
1 |
1 |
0 |
100 |
13,9 |
27
2 |
ВАЗ-2101, ГАЗ-24 |
150 |
1 |
1 |
3 |
100 |
13,9 |
3 |
ВАЗ-2101, ГАЗ-24 |
150 |
1 |
1 |
-3 |
100 |
15,3 |
4 |
ГАЗ-24-02, ВАЗ-2101 |
150 |
1 |
1 |
0 |
100 |
12,5 |
5 |
ВАЗ-2107, ПАЗ-3201 |
250 |
1 |
1 |
0 |
200 |
13,9 |
6 |
ВАЗ-2107, ЛАЗ-4202 |
300 |
1 |
1 |
3 |
250 |
15,3 |
7 |
ВАЗ-2106, УрАЛ-375 |
300 |
1 |
2 |
6 |
250 |
13,9 |
8 |
КамАЗ-5320, ВАЗ-2106 |
150 |
1 |
2 |
0 |
100 |
13,9 |
9 |
КамАЗ-5320, ГАЗ-3102 |
180 |
1 |
2 |
0 |
130 |
15,3 |
10 |
КамАЗ-5320, ВАЗ-2101 |
180 |
1 |
2 |
0 |
130 |
12,5 |
11 |
КамАЗ-5320, МАЗ-5335 |
180 |
1 |
2 |
-3 |
130 |
12,5 |
12 |
КамАЗ-5320, КрАЗ-260 |
180 |
1 |
2 |
-2 |
130 |
13,9 |
13 |
ВАЗ-2101, М-2140 |
150 |
1 |
6 |
0 |
100 |
12,5 |
14 |
ВАЗ-2101, М-2136 |
150 |
1 |
6 |
0 |
100 |
13,9 |
15 |
ВАЗ-2106, КрАЗ-260 |
230 |
1 |
6 |
3 |
180 |
12,5 |
16 |
ВАЗ-2106, КрАЗ-255Б1 |
230 |
1 |
6 |
3 |
180 |
13,9 |
17 |
ВАЗ-2107, КрАЗ-260 |
200 |
1 |
6 |
-1 |
150 |
12,5 |
18 |
ГАЗ-53А, УрАЛ-377Н |
180 |
1 |
6 |
-3 |
130 |
13,9 |
19 |
ЗИЛ-130, УрАЛ-375Д |
180 |
1 |
6 |
2 |
130 |
12,5 |
20 |
МАЗ-5335, ГАЗ-66 |
180 |
1 |
6 |
6 |
130 |
13,9 |
М – автомобили «Москвич».
Задания к расчетам 3 и 4
Таблица П.2 Модели автомобилей и скорость потока
N |
1, 2 |
3, 4 |
5, 6 |
V, |
|
км/ч |
|||||
|
|
|
|
||
1 |
ВАЗ-2101, ВАЗ-2102 |
ГАЗ-24, ГАЗ-2402 |
ПАЗ-672, ЛАЗ-695Н |
40 |
|
2 |
ВАЗ-2102, ВАЗ-2103 |
ЛАЗ-699Р, ЛАЗ-4202 |
ВАЗ-2106, ВАЗ-2107 |
45 |
|
3 |
ПАЗ-3201, ЛиАЗ-677 |
М-2138, М-2136 |
М-412, ГАЗ-3102 |
50 |
|
4 |
ГАЗ-52-03, ГАЗ-53А |
ГАЗ-52-04, ЗИЛ-130-76 |
ГАЗ-14, ЗИЛ-4104 |
53 |
|
5 |
ЗИЛ-133ГЯ, УрАЛ-375 |
ВАЗ-2108, ВАЗ-2109 |
КамАЗ-5320, КамАЗ-53212 |
40 |
|
6 |
ВАЗ-21099, ВАЗ-2121 |
МАЗ-5335, МАЗ-53352 |
КрАЗ-257Б1, ГАЗ-66-02 |
45 |
|
7 |
ВАЗ-2101, ПАЗ-672 |
ВАЗ-2102, ЛАЗ-695Н |
ГАЗ-24, ЛАЗ-699Р |
50 |
|
8 |
ЛАЗ-4202, ГАЗ-2402 |
ВАЗ-2102, ПАЗ-3201 |
ВАЗ-2103, ЛиАЗ-677 |
53 |
|
9 |
ВАЗ-2106, М-2138 |
ГАЗ-52-03, М-2136 |
М-412, ГАЗ-52-04 |
40 |
|
10 |
ЗИЛ-130-76, ГАЗ-14 |
ЗИЛ-133ГЯ, ВАЗ-2108 |
ВАЗ-2109, МАЗ-53352 |
45 |
28
11 |
ЗИЛ-4104, УрАЛ-375 |
ВАЗ-2101, КамАЗ-5320 |
КамАЗ-53212, ВАЗ-2102 |
50 |
12 |
МАЗ-5335, ВАЗ-2103 |
ВАЗ-2105, МАЗ-53352 |
КрАЗ-257Б1, ВАЗ-2106 |
53 |
13 |
ВАЗ-2107, ГАЗ-66-02 |
ПАЗ-672, М-2138 |
ЛАЗ-695Н, М-2136 |
40 |
14 |
ЛАЗ-699Р, М-412 |
ЛАЗ-4202, ГАЗ-3102 |
ГАЗ-2402, ГАЗ-14 |
45 |
15 |
ЗИЛ-4104, ВАЗ-2101 |
ВАЗ-2102, ВАЗ-2103 |
ПАЗ-3201, ЛиАЗ-677 |
50 |
16 |
ВАЗ-2105, ВАЗ-2106 |
ГАЗ-52-04, ЗИЛ-130-76 |
ВАЗ-2107, М-2138 |
53 |
17 |
ЗИЛ-133ГЯ, УрАЛ-375 |
М-2136, М-412 |
ГАЗ-3102, ГАЗ-14 |
40 |
18 |
КамАЗ-5320,КамАЗ-53212 |
МАЗ-5335, МАЗ-53352 |
ЗИЛ-4104, ВАЗ-2108 |
45 |
19 |
КрАЗ-257Б1, ГАЗ-66-02 |
ВАЗ-2109, ЗИЛ-4104 |
ПАЗ-672, ЛАЗ-695Н |
50 |
20 |
ВАЗ-2108, ВАЗ-2109 |
ЛАЗ-699Р, ЛАЗ-4202 |
ПАЗ-3201, КрАЗ-257Б1 |
53 |
Таблица П.3
Параметры участков
N |
L |
xO |
Уч. сцепления |
|
|
Уч. уклона |
|
|||||
1 |
160 |
180 |
80 |
1 |
160 |
|
180 |
80 |
|
2 |
100 |
0 |
2 |
200 |
170 |
100 |
2 |
200 |
|
170 |
100 |
|
6 |
150 |
3 |
3 |
230 |
200 |
180 |
6 |
230 |
|
200 |
50 |
|
1 |
100 |
-3 |
4 |
310 |
250 |
200 |
1 |
310 |
|
250 |
110 |
|
2 |
100 |
0 |
5 |
190 |
155 |
100 |
2 |
190 |
|
155 |
90 |
|
6 |
90 |
3 |
6 |
220 |
195 |
110 |
6 |
220 |
|
195 |
110 |
|
1 |
80 |
-3 |
7 |
280 |
250 |
140 |
1 |
280 |
|
250 |
140 |
|
2 |
200 |
0 |
8 |
300 |
240 |
150 |
2 |
300 |
|
240 |
150 |
|
6 |
200 |
3 |
9 |
200 |
155 |
100 |
6 |
200 |
|
155 |
100 |
|
1 |
80 |
-3 |
10 |
230 |
180 |
100 |
1 |
230 |
|
180 |
130 |
|
2 |
130 |
0 |
11 |
320 |
265 |
200 |
1 |
320 |
|
265 |
120 |
|
6 |
120 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29