- •Правительство Российской Федерации
- •Содержание.
- •1.Специальная часть
- •1.1. Описание предметной области по характеристикам замкнутых сау
- •1.1.1. Частотные и логарифмические характеристики сау
- •1.1.2. Частотные показатели (оценки) качества сау
- •1.1.3. Оценка устойчивости сау по ее частотным и логарифмическим частотным характеристикам
- •1.2. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации Интернет – подсистемы
- •1.3. Разработка обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых сау в среде интернет.
- •1.4. Разработка структуры меню обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых сау в среде интернет.
- •3.1. Полный допуск
- •3.2. Экспресс-допуск
- •1.5. Разработка методики обучения в Интернет – подсистеме по исследованию устойчивости сау
- •1.6. Разработка методики допуска к лабораторному исследованию устойчивости замкнутой сау с помощью частотных критериев устойчивости
- •1.7. Разработка методики лабораторного исследования устойчивости замкнутой сау
- •1.8. Разработка алгоритмического обеспечения Интернет – подсистемы для лабораторного исследования устойчивости сау
- •1.9. Разработка программного обеспечения обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых сау в среде интернет
- •1.10. Руководство разработчика обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых сау в среде интернет
- •1.11. Руководство пользователя обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых сау в среде интернет
- •1.11.2. Работа в режиме обучения
- •1.11.3. Работа в режиме допуска к лабораторному исследованию
- •1.11.4. Работа в режиме лабораторного исследования
- •2.Конструктивно – технологическая часть
- •2.1. Технический процесс изготовления приборов (имс) по кмдп технологии
- •2.2. Технологический процесс изготовления эпитаксиально – планарного транзистора Типы структур имс
- •Эпитаксия
- •Фотолитография
- •Диффузия
- •Металлизация
- •Окисление
- •3.Охрана труда
- •3.1. Негативное влияние пк на организм человека.
- •3.2. Методы и способы защиты пользователя от воздействия опасных и вредных факторов
- •4. Экологическая часть
- •4.1. Влияние уфи на организм человека и способы защиты.
- •Ультрафиолетовое излучение
- •Биологическое действие ультрафиолетового излучения
- •Защита от ультрафиолетового излучения
- •4.2 Влияние радиоактивного излучения на организм человека.
- •1. Введение: понятие радиоактивности, типы излучений
- •2. Способы проникновения радиации на организм человека
- •3. Воздействие радиационного излучения на живые организмы
- •4. Средства защиты населения от радиоактивного излучения
- •5. Медицинская помощь при радиационном поражении
- •4. Экономическая часть
- •4.1. Технико-экономическое обоснование выбора темы.
- •4.2 Сметная стоимость темы
- •4.3 Оценка экономической эффективности проекта.
- •Заключение
- •Список литературы
1.7. Разработка методики лабораторного исследования устойчивости замкнутой сау
В этом дипломном проекте разработан блок моделирования лабораторного исследования устойчивости замкнутой САУ с помощью частотных критериев устойчивости, который управляет подсистемой лабораторного исследования. Моделирует выполнение лабораторной работы на компьютере (ввод данных, вычисление результатов опытов, построение характеристик).
Человек и ЭВМ вместе образуют систему взаимодействия, в которой осуществляется обмен информацией в знаковой форме. Взаимодействие должно быть таким, чтобы эффективно разрешалась проблема пользователя. Организация взаимодействия между пользователем - человеком и обучающей системой в данной разработке осуществляется в форме человеко - машинного диалога. Все режимы работы системы являются диалоговыми, что позволяет пользователю самообучаться во время работы.
Как отмечалось ранее, главная цель разработанной обучающей подсистемы для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет помощью частотных критериев устойчивости состоит в том, чтобы максимально включить творческий потенциал студента в процессе обучения.
Тема лабораторной работы: Исследование временных, частотных и логарифмических частотных характеристик замкнутых САУ.
Цель проведения лабораторной работы: Изучение и исследование студентами частотных характеристик замкнутой системы автоматического управления (САУ), частотных показателей качества, а также оценки устойчивости САУ с помощью частотных критериев устойчивости. Для исследования влияния параметров передаточной функции замкнутой системы на изменение частотных характеристик, а также на устойчивость систем в ходе лабораторной работы выполняется моделирование характеристик САУ на ЭВМ и расчет соответствующих показателей качества.
Проведение данной лабораторной работы с обучающимся производится в компьютерном классе в сети Интернет на ЭВМ.
В ходе лабораторного исследования необходимо:
1.Провести моделирование на ЭВМ частотных и логарифмических частотных характеристик замкнутой САУ.
2. Провести расчет частотных показателей (оценок) качества.
3. Провести оценку устойчивости САУ с помощью частотных критериев устойчивости при задании параметров передаточной функции замкнутой системы Ф(р).
Лабораторная работа выполняется в следующем порядке:
Необходимо в окне Интернет – подсистемы, предназначенном для ввода значений передаточной функции, задать значения параметров передаточных функций замкнутой системы.
На Интернет – странице режима лабораторного исследования необходимо ввести коэффициенты передаточных функций, которые рассчитываются следующим образом:
;
;
;
;
;
;
.
При этом значения являются значениями коэффициентов усиления передаточных функций реальных устройств, а - значениями постоянных времен этих реальных устройств и выбираются в соответствии с вариантом лабораторной работы, заданным преподавателем, из таблицы 1.
Для замкнутой системы исследуется передаточная функция вида:
После задания значений степеней числителя и знаменателя и ввода коэффициентов передаточных функций необходимо провести моделирование частотных и логарифмических частотных характеристик замкнутой САУ. Затем необходимо провести расчет частотных показателей качества.
Следующим этапом является проведение оценки устойчивости замкнутой САУ. В лабораторной работе рассматриваются следующие основные частотные оценки качества САУ: запас устойчивости по амплитуде (или по модулю) (в линейном масштабе) и (в логарифмическом масштабе); запас устойчивости по фазе ; показатель колебательности ; резонансная частота ; частота среза .
Таблица 1. Варианты заданий для лабораторной работы.
№ варианта |
|
|
|
|
|
|
1. |
2,2 |
0,2 |
20 |
0,1 |
0,02 |
0,005 |
2. |
2,4 |
0,2 |
20 |
0,08 |
0,02 |
0,005 |
3. |
2,2 |
0,2 |
25 |
0,03 |
0,02 |
0,005 |
4. |
3,3 |
0,2 |
25 |
0,04 |
0,02 |
0,01 |
5. |
3,5 |
0,2 |
25 |
0,06 |
0,02 |
0,01 |
6. |
3,1 |
0,2 |
20 |
0,04 |
0,02 |
0,01 |
7. |
3,7 |
0,2 |
30 |
0,05 |
0,01 |
0,005 |
8. |
3,7 |
0,25 |
30 |
0,02 |
0,02 |
0,01 |
9. |
4,2 |
0,3 |
25 |
0,04 |
0,03 |
0,02 |
10. |
3,3 |
0,2 |
20 |
0,06 |
0,025 |
0,001 |
11. |
6,0 |
0,2 |
30 |
0,04 |
0,02 |
0,01 |
12. |
4,2 |
0,1 |
25 |
0,05 |
0,02 |
0,02 |
13. |
3,6 |
0,15 |
30 |
0,04 |
0,015 |
0,01 |
14. |
4,1 |
0,2 |
20 |
0,08 |
0,01 |
0,03 |
15. |
5,6 |
0,1 |
25 |
0,04 |
0,02 |
0,015 |
16. |
2,5 |
0,2 |
30 |
0,04 |
0,03 |
0,02 |
17. |
3,8 |
0,1 |
25 |
0,05 |
0,02 |
0,005 |
18. |
4,4 |
0,1 |
20 |
0,02 |
0,02 |
0,01 |
19. |
4,4 |
0,2 |
20 |
0,04 |
0,025 |
0,03 |
20. |
5,3 |
0,15 |
30 |
0,03 |
0,03 |
0,01 |
21. |
3,7 |
0,2 |
15 |
0,04 |
0,02 |
0,02 |
22. |
3,5 |
0,15 |
20 |
0,06 |
0,025 |
0,01 |
23. |
4,8 |
0,2 |
30 |
0,03 |
0,02 |
0,003 |
24. |
4,6 |
0,1 |
20 |
0,02 |
0,02 |
0,01 |
25. |
3,2 |
0,15 |
30 |
0,04 |
0,025 |
0,03 |
26. |
2,5 |
0,2 |
25 |
0,06 |
0,03 |
0,001 |
27. |
3,5 |
0,18 |
28 |
0,05 |
0,02 |
0,02 |
28. |
4,7 |
0,12 |
20 |
0,05 |
0,02 |
0,01 |
29. |
5,1 |
0,15 |
25 |
0,02 |
0,0015 |
0,01 |
30. |
5,8 |
0,2 |
30 |
0,05 |
0,02 |
0,02 |
Содержание отчета о лабораторной работе.
Отчет о выполнении лабораторной работы должен содержать:
Титульный лист с указанием номера варианта лабораторной работы;
Теоретические сведения;
Передаточные функций замкнутой Ф(р) системы с рассчитанными численными коэффициентами;
Графики характеристик замкнутой системы;
Значения частотных показателей качества и оценка устойчивости замкнутой САУ;
Литература.