- •Применение теоремы об изменении количества движения.
- •Применение теоремы об изменении кинетического момента.
- •Применение теоремы об изменении кинетической энергии.
- •Применение принципа Даламбера.
- •Применение принципа возможный перемещений.
- •Применение общего уравнения динамики.
- •Применение уравнений Лагранжа второго рода.
Применение принципа Даламбера.
1.
Тонкий однородный стержень AB (AO=l1, OB=l2) массой m =1 кг вращается с постоянной угловой скоростью ω =5 с-1 вокруг оси, перпендикулярной стержню. Определить модуль главного вектора сил инерции стержня, если размеры l1 = 0,2 м, l2 = 0,4 м.
2.
Определить главный момент сил инерции однородного диска радиуса r = 0,2 м массой m = 2 кг относительно оси вращения О, смещенной на расстояние e = 0,1 м от центра масс С. Диск вращается равноускоренно с угловым ускорением ε = 10 с-2.
3.
Строительную деталь массой m = 600 кг поднимают с ускорением w =1,5 м/c2. Определить силу натяжения наклонных ветвей подъемных канатов.
4.
Два одинаковых тела с массой 1 кг каждый соединены между собой нитью и движутся по горизонтальной плоскости под действием силы F =40 Н. Коэффициент трения скольжения тел по плоскости f = 0,1. Определить натяжение нити.
5.
Два тела с одинаковыми массами m1 = m2 = 1 кг соединены стержнем и движутся по горизонтальной направляющей под действием сил F1 = 3 кН и F2 = 12 кН. Коэффициент трения скольжения тел по плоскости f = 0,2. Определить усилие в стержне.
6.
Однородный стержень длиной l = 0,6 м начинает вращаться в горизонтальной плоскости из состояния покоя под действием пары сил с моментом М = 40 Нм. Определить модуль силы реакции шарнира в начальный момент движения.
7.
Три одинаковых груза массы m каждый связаны нерастяжимыми гибкими нитями по схеме, приведенной на рисунке. Пренебрегая трением, а также массой блока и нитей, определить усилие в нити, соединяющей первый и второй грузы.
8.
Груз М1 массой m1 находится на шероховатой горизонтальной плоскости. К нему прикреплена нерастяжимая нить, перекинутая через идеальный блок А, на другом конце которой прикреплен груз М2 массой m2. Пренебрегая массой блока и нити, определить коэффициент трения f груза М1 о плоскость, если грузы движутся с ускорением, равным по величине w.
Применение принципа возможный перемещений.
1.
На клин 3 действует сила F = 100 Н. Определить с какой силой толкатель 2 прижимает деталь 1 к опорной плоскости в положении равновесия, если угол α =110.
2.
К шатуну АВ шарнирного параллелограмма ОАВС приложена горизонтальная сила F = 50 Н. Определить модуль момента М пары сил, которую необходимо приложить к кривошипу ОА длиной 10 см, для того, чтобы уравновесить механизм.
3.
Определить модуль силы F1, которую необходимо приложить к кривошипу АВ, для того, чтобы механизм находился в равновесии, если сила F2 = 100 Н и расстояние ОА = 2 ОВ.
4.
Определить модуль момента М пары сил, который необходимо приложить к шкиву 3 для равномерного подъема груза 1 весом 900 Н. Радиусы шкивов см.
5.
К коромыслу О1А четырехзвенного механизма приложен вращающий момент М1. Определить момент М2, передаваемый на коромысло О2В, в положении механизма, изображенном на рисунке, если О1А = 6 см, О1О2 = см, О2В = см,