задачи по практике ТАУ

1.ЗАДАЧИ ПО ТАУ ДЛЯ МАГИСТРАНТОВ

1)Определить передаточную функцию в операторной форме системы управления, которая описываются следующим уравнением:

2)Записать дифференциальное уравнение системы управления передаточные функция которой имеет следующий вид:

3)Определить весовую и переходную функции для звена со следующей передаточной функцией:

4)Определить частотную передаточную функцию, вещественную, мнимую, амплитудную, фазовую, логарифмическую амплитудную частотные функции, переходную и весовую функции апериодического звена.

5)На вход системы подается сигналu = 2sin 0,5t. Определить в установившемся режиме реакцию системы со следующей передаточной функцией:

6)Построить асимптотическую ЛАЧХ звена со следующей передаточной функцией:

7)Записать передаточные функции звеньев, если их асимптотические ЛАЧХ имеют следующий вид:

8) Для системы на рисунке определить следующие передаточные функции (ПФ):

9) Составить передаточную функцию для пассивного четырехполюсника, показанного на рисунке: C1 = 4 мкФ, R2 = 200 кОм, С2 = 1 мкФ.

10)Исследовать устойчивость системы управления, у которой характеристическое уравнение имеет следующий

вид:

11)Исследовать устойчивость системы управления, которая описывается следующим уравнением:

12)Исследовать устойчивость замкнутой системы при следующей передаточной функции разомкнутой систе-

мы:

13)Пользуясь критерием Найквиста исследовать устойчивость замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

14)Передаточная функция разомкнутой системы W(p) = k/(Тр+ 1)3. Определить область устойчивости замкнутой системы на плоскости параметров (к,Т).

15) Найти уравнение кривой, представляющей собой амплитудно-фазовую характеристику дифференцирующего звена, изображенного на рисунке. Построить амплитудно-фазовую характеристику звена для случаяR1 = 40

кОм, R2 = 10 кОм, С = 2,5 мкф.

16) Система автоматического управления имеет характеристическое уравнение четвертого порядка. Кривая Михайлова системы приведена на рисунке. Определить устойчивость автоматической системы.

17) Система автоматического управления имеет характеристическое уравнение пятого порядка. На рисунке приведена кривая Михайлова системы. Определить число корней характеристического уравнения с отрицательной вещественной частью и число корней характеристического уравнения с положительной вещественной частью.

2.ТЕМЫ ДЛЯ РЕФЕРАТОВ

1)Качество систем автоматического управления;

2)Основы синтеза линейных систем автоматического управления;

3)Математическое описание дискретных систем;

4)Улучшение качества процессов управления при помощи корректирующих звеньев;

5)Адаптивные системы автоматического регулирования;

6)Чувствительность автоматических систем;

7)Оптимальные процессы в САУ.

8)Частотные методы исследования устойчивости САУ.

9)Использование метода переменных состояния в ТАУ.

Объем реферата не менее10 страниц. В случае, если исследуемая тема имеет значительный объем, выделить основные ее моменты или рассмотреть1-2 основных метода анализа/синтеза в заданной области ТАУ. По итогам реферата подготовить доклад на 5-10 минут, раскрывающий основные положения выбранной темы.

3.ЛИТЕРАТУРА

1)Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования.

2)Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью.

3)Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.

4)Ким Д.П. Теория автоматического управления. т1. Линейные системы.

5)Ким Д.П. Теория автоматического управления. т2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы.

6)Лурье Б.Я., Энрайт П. Дж. Классические методы автоматического управления.

7)Лукас. Теория управления техническими средствами.

8)Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем.

9)Мирошник И.В. Теория автоматического управления: Линейные системы.

10)Мирошник И.В. Теория автоматического управления: Нелинейные и оптимальные системы.

11)Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления.

12)Бесекерский В.А, Цифровые автоматические системы.