Основные единицы физических величин теоретической механики в Международной системе единиц (си)

Наименование

Обозначение

величины

единицы

Длина

Метр

м

Масса

Килограмм

кг

Время

Секунда

с

Плоский угол

Радиан

рад

Наименование

Обозначение

величины

единицы

Плотность

Килограмм

на кубический метр

кг/м³

Скорость

метр в секунду

м/с

Ускорение

метр в секунду

в квадрате

м/с²

Угловая скорость

радиан в секунду

рад/с

Угловое ускорение

радиан в секунду

в квадрате

рад/с²

Сила

ньютон

Н

Момент силы

ньютон-метр

Нм

Работа, энергия

джоуль

Дж

Мощность

ватт

Вт

Оглавление

1

Основные определения и понятия теоретической механики . . . . . .

3

Расчетно-графические работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

2

Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

Расчетно-графическая работа по статике . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

3

Основные положения статики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

4

Уравнения равновесия плоской и пространственной систем сил . .

8

5

Задание 1. Определение реакций опор составной конструкции

(система двух тел) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

Методические указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

6

Задание 2. Определение опор твердого тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

Методические указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Расчетно-графическая работа по кинематике . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

7

Простейшие движения твердого тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

8

Задание 3. Кинематический анализ многозвенного механизма . . . .

21

Методические указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

9

Сложное движение точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

10

Задание 4. Определение абсолютной скорости и абсолютного

ускорения точки в сложном движении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

Курсовая работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

11

Общие указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

12

Задание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

Методические указания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

Список рекомендуемой литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55