3.1.1. Определение числа пусковых ступеней асинхронных двигателей с фазным ротором

Следует задаться предварительным значением вращающего момента переключения М_2ПР в соответствии с условиями (23) или (24) и значением пускового моментаМ₁ в соответствии с условием (22) (значение вращающего моментаМ₁не является предварительным и входе дальнейших расчетов не должно уточняться).

Необходимо определить предварительно

. (28)

На любой ступени пуска отношение значение скольжения, соответствующее вращающему моменту М₁, к критическому скольжению той же ступени (см. рис. 3) одинаково и равно

(29)

Необходимо определить значение по выбранному.

Связь между предварительными значениями коэффициентов иопределяется равенством

(30)

Далее необходимо рассчитать значение критического скольжения

. (31)

Номинальное скольжение S_Нв формуле (31) безразмерно.

Предварительное число пусковых ступеней m_ПРравно

. (32)

Так же как и для двигателей постоянного тока необходимо рассмотреть два значения числа ступеней, полученных в результате округления m_ПРв меньшуюm₁и большуюm₂сторону. Целым значениям числа ступеней соответствуют два уточненных значения коэффициентов нарастания сопротивлений

(33)

и

, (34)

а также два уточненных значения и

(35)

и

. (36)

Полученным значениям исоответствуют два значения моментов переключения

(37)

и

. (38)

Следует выбрать тот вариант, который обеспечивает выполнение условия . Если же этим условиям удовлетворяют оба варианта предпочтение следует отдать меньшему числу ступеней. Для дальнейших расчетов следует использовать выбранные значенияm,М₂,  без дополнительных индексов.

3.1.2. Расчет сопротивлений пусковых резисторов

В электроприводах с асинхронными двигателями добавочные токоограничивающие пусковые резисторы включаются в три фазы обмотки ротора. Их значения в каждой фазе определяются по формуле

, (39)

где r₂- собственное активное сопротивление одной фазы обмотки ротора асинхронного двигателя

. (40)

Все величины входящие в правую часть формулы (40) определяются из справочника (см. табл. П.1).

3.2. Построение механических характеристик в пусковом режиме

Число механических характеристик, участвующих в процессе пуска двигателя равно m+1: одна естественная характеристика иmискусственных. При построении механических характеристик асинхронного двигателя в режиме пуска рекомендуется воспользоваться формулой Клосса

, (41)

где критическое скольжение i-ой ступени определяется из выражения

. (42)

суммарное сопротивлениеi- ой ступени пуска

. (43)

Частота вращения, соответствующая скольжению Sравна

, (44)

где синхронная частота вращения в размерности системы СИ определяется по справочным данным

. (45)

При построении механических характеристик значения скольжения Sв формулах (41) и (44) следует задавать в пределах от 0 до 1.