- •1. Задание
- •2. Выбор двигатеЛей
- •2.1. Проверка двигателей по тепловому режиму методом средних потерь
- •2.2. Проверка двигателей методом эквивалентного тока
- •2.3. Проверка двигателей методом эквивалентного момента.
- •2.4 Проверка двигателей методом эквивалентной мощности.
- •3. Расчёт пускового режима
- •3.1. Определение числа пусковых ступеней двигателей
- •3.1.1. Определение числа пусковых ступеней асинхронных двигателей с фазным ротором
- •3.1.2. Расчет сопротивлений пусковых резисторов
- •3.2. Построение механических характеристик в пусковом режиме
- •4. Расчет режимов торможения
- •4.1. Расчет сопротивлений резисторов торможения
- •4.2. Построение механических характеристик двигателей в режимах торможения
- •5. Схама управления
- •6. Расчет прерходных режимов
- •6.1. Расчет переходного процесса в электроприводах с асинхронными двигателями
- •6.2. Расчет времени переходного процесса
- •7. Выбор пусковых и тормозных резисторов
- •Рекомандуемая литература
- •Приложения
2. Выбор двигатеЛей
Для механизмов, работающих в продолжительном режиме с переменной периодически изменяющейся нагрузкой на валу, выбор двигателей по заданному графику нагрузки осуществляется методом последовательных приближений, который состоит в следующем.
Предварительно определяется необходимая мощность двигателя по формуле
, (1)
где кз- коэффициент запаса (он приблизительно равен 1.1 (1.2);
Рсi - мощность на валу механизма в течение времени
ti = (ti - t(i-1)). (2)
Из любого каталога или справочника (в приложениях приведены номинальные данные асинхронных двигателей серии 4А и 2А) выбирается двигатель, предназначенный для работы в продолжительном режиме (S1), номинальная мощностьPнкоторого должна быть больше или равна мощности, найденной по формуле (1),
РН РС. (3)
Необходимо записать номинальные данные двигателя, выбранного с соблюдением условия (3).
Номинальная мощность двигателя.........................Рн........кВт.
Коэффициент мощности.......................................cos.............
Синхронная частота вращения..............................n0....об.мин.
Коэффициент полезного действия..........................н...........о.е.
Номинальное скольжение .....................................Sн............о.е.
Сопротивление фазы обмотки статора...................r1..............Ом.
Момент инерции двигателя....................................Jд........кг м2.
Номинальный ток фазы обмотки ротора.................I2н...........А.
Номинальное напряжение фазы обмотки ротора...U2н............В.
Перегрузочная способность АД...........................Мк/Мн......о.е.
2.1. Проверка двигателей по тепловому режиму методом средних потерь
Двигатель не перегревается, если мощность потерь РСв выбранном двигателе при работе с заданным графиком нагрузки будет меньше потерь в этом же двигателе при номинальной нагрузке:
РН РС,(4)
гдеРН - мощность потерь в номинальном режиме,
; (5)
РС- средняя мощность потерь в двигателе в течение времени цикла,
; (6)
Н - коэффициент полезного действия выбранного двигателя при номинальной нагрузке;
PCi- мощность потерь при работе с нагрузкойPСi, которую следует определять по формуле
(7)
Коэффициент полезного действия при нагрузке на валу, равной Pсi.:
(8)
где α- отношение постоянных потерь в двигателе к переменным (его значение может быть принято приблизительно равным 0.5);
Хi - коэффициент загрузки двигателя
(9)
Для расчёта значений PСудобно использовать таблицу 4.
Таблица 4.
-
Xi
i
Pi,
Вт
1
2
3
4
5
6
Если условие (4) не выполняется, необходимо отказаться от выбранного двигателя и из справочника выбрать другой более мощный (ближайший больший по мощности) или той же мощности, но с более высоким значением коэффициента полезного действия и повторить предыдущий расчет.